本实用新型涉及了自动化包装技术领域，具体是一种装箱机用的双伺服整理线。
背景技术：
输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。对于要求产品按一定间隔输送的输送线一般采用固定间距安装托盘来运载产品，这种方式简单快捷，但是往往只适用单尺寸产品运载，当产品尺寸变化时，需要重新安装相应尺寸的托盘，费时费力，影响生产效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种适用于多种产品尺寸输送作业的装箱机用的双伺服整理线。
本申请实施例公开了：一种装箱机用的双伺服整理线，包括传动链本体、动力机构、多个置物板和两条第一链条，所述传动链本体的两端可转动式各安装有一根转轴，所述转轴中部固定安装有第一齿轮，所述第一链条安装在两个所述第一齿轮上，两条所述第一链条相对的侧边上均匀设置有多个第一销孔，所述第一销孔插接有限位销，所述传动链本体上还固定安装有与所述第一链条平行的安装条，所述置物板通过限位销固定连接在所述第一链条上。
优选的，所述动力机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第二齿轮和第二链条，所述第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出轴通过联轴器分别与两个所述转轴连接，所述第二齿轮固定安装在所述转轴远离第一伺服电机、第二伺服电机的一端，所述第二链条安装在两个所述第二齿轮上。
优选的，所述转轴上第一齿轮的两侧各固定安装有一个导向轮。
优选的，所述置物板设置为l型，所述置物板的底部固定连接有推块，所述推块上设置有两个平行的第二销孔，所述置物板通过所述限位销插接到第二销孔内与所述第一链条固定连接，所述置物板的底板上还设置有两个平行的第一避位槽。
优选的，两个所述置物板对向设置。
优选的，所述安装条的侧边设置有t型槽，所述第一齿轮设置为工字型，所述第一齿轮卡接在安装条的t型槽内，所述安装条的两端还设置有第二避位槽。
优选的，两个所述安装条之间还平行设置有限位条。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单，通过在第一链条的侧边设置上均匀设置有多个第一销孔，置物板通过限位销插接第一销孔安装在第一链条上，可以根据产品尺寸选择相应的间距，适用于多种产品运输，增加了该使用新型的适用性，同时采用双伺服驱动机构，使得运输更加平稳。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型图1中a处放大图；
图3是本实用新型置物板的三维结构示意图；
图4是本实用新型安装条的三维结构示意图。
以上附图的附图标记：传动链本体1，动力机构2，多个置物板3，两条第一链条4，安装条5，转轴11，第一齿轮12，置物板13，第一伺服电机21，第二伺服电机22，第二齿轮23，第二链条24，推块31，第一避位槽32，第一销孔41，限位销42，t型槽51，第二避位槽52，限位条53。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种装箱机用的双伺服整理线，包括传动链本体1、动力机构2、多个置物板3和两条第一链条4，所述传动链本体1的两端可转动式各安装有一根转轴11，所述动力机构2驱动所述转轴11转动，所述转轴11中部固定安装有第一齿轮12，所述第一链条4安装在两个所述第一齿轮12上，第一齿轮12转动带动第一链条4回转运动，两条所述第一链条4相对的侧边上均匀设置有多个第一销孔41，所述第一销孔41内插接有限位销42，所述传动链本体1上还固定安装有与所述第一链条4平行的安装条5，所述置物板3通过限位销42固定连接在所述第一链条4上，用于放置产品，根据产品的尺寸，选择将限位销42插接到相应的第一销孔41内，当产品尺寸较大时，限位销42间距较大。
进一步地，所述动力机构2包括第一伺服电机21、第二伺服电机22、第二齿轮23和第二链条24，所述第一伺服电机21、第二伺服电机22的动力输出轴通过联轴器分别与两个所述转轴11连接，所述第二齿轮23固定安装在所述转轴11远离第一伺服电机21、第二伺服电机22的一端，所述第二链条24安装在两个所述第二齿轮23上，使得两转轴11同步转动。
进一步地，所述转轴11上第一齿轮12的两侧各固定安装有一个导向轮13，用于置物板13移动至传动链本体1端部时支撑并导向。
进一步地，所述置物板3设置为l型，所述置物板3的底部固定连接有推块31，所述推块31上设置有两个平行的第二销孔43，所述置物板3通过所述限位销42插接到第二销孔43内与所述第一链条4固定连接，所述置物板3的底板上还设置有两个平行的第一避位槽32，置物板13移动至传动链本体1端部时嵌套在导向轮13上。
进一步地，两个所述置物板3对向设置，两个置物板3之间的容积空间用于装夹产品。
进一步地，所述安装条5的侧边设置有t型槽51，所述第一齿轮12设置为工字型，所述第一齿轮12卡接在安装条5的t型槽51内，沿着安装条5滑动，所述安装条5的两端还设置有第二避位槽52，避免安装条5碰到第一齿轮12。
进一步地，两个所述安装条5之间还平行设置有限位条53，防止置物板3沿着限位销42轴向移动，与限位销42脱离。
工作原理：启动第一伺服电机21、第二伺服电机22同向转动，驱动转轴11带动第一齿轮12转动，驱动第一链条4回转运动，第一链条4带动置物板3沿着第一链条4在安装条5上滑动，产品放置在两个置物板3之间，随着置物板3移动，完成产品的运输，当产品尺寸变化时，只需要拆下限位条53，改变限位销42插接到第一销孔41的间距，同时更换置物板3的尺寸即可完成不同尺寸产品的运输。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种装箱机用的双伺服整理线，包括传动链本体、动力机构、多个置物板和两条第一链条，其特征在于：所述传动链本体的两端可转动式各安装有一根转轴，所述转轴中部固定安装有第一齿轮，所述第一链条安装在两个所述第一齿轮上，两条所述第一链条相对的侧边上均匀设置有多个第一销孔，所述第一销孔插接有限位销，所述传动链本体上还固定安装有与所述第一链条平行的安装条，所述置物板通过限位销固定连接在所述第一链条上。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机用的双伺服整理线，其特征在于：所述动力机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第二齿轮和第二链条，所述第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出轴通过联轴器分别与两个所述转轴连接，所述第二齿轮固定安装在所述转轴远离第一伺服电机、第二伺服电机的一端，所述第二链条安装在两个所述第二齿轮上。
3.根据权利要求1所述的一种装箱机用的双伺服整理线，其特征在于：所述转轴上第一齿轮的两侧各固定安装有一个导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种装箱机用的双伺服整理线，其特征在于：所述置物板设置为l型，所述置物板的底部固定连接有推块，所述推块上设置有两个平行的第二销孔，所述置物板通过所述限位销插接到第二销孔内与所述第一链条固定连接，所述置物板的底板上还设置有两个平行的第一避位槽。
5.根据权利要求1所述的一种装箱机用的双伺服整理线，其特征在于：两个所述置物板对向设置。
6.根据权利要求1所述的一种装箱机用的双伺服整理线，其特征在于：所述安装条的侧边设置有t型槽，所述第一齿轮设置为工字型，所述第一齿轮卡接在安装条的t型槽内，所述安装条的两端还设置有第二避位槽。
7.根据权利要求1所述的一种装箱机用的双伺服整理线，其特征在于：两个所述安装条之间还平行设置有限位条。
技术总结