本实用新型涉及糖果组装设备领域，具体涉及一种糖果组盖机。
背景技术：
目前有一种畅销的糖果，包括三个部分组成，这三个部分通过卡接的方式连接，人工操作的方法可将三个部分组装在一起。这种人工操作的方法效率低、成本高。
技术实现要素：
针对现有的生产糖果时采用的人工操作方法成本高、效率低的问题，本实用新型提供一种糖果组盖机，可完成糖果组装的自动化生产，提高了生产效率降低了生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种糖果组盖机，包括plc控制装置、第一输送部、第二输送部、第三输送部，第一输送部用于输送糖果第一部，第二输送部用于输送糖果第二部，第三输送部用于输送糖果第三部，所述第三输送部上方设有将所述糖果第三部推入的推糖部，所述第一输送部末端和所述第二输送部末端设有锁紧部、光电传感器，所述光电传感器感测到糖果第一部、糖果第二部时，所述plc控制装置控制所述锁紧部固定所述糖果第一部和所述糖果第二部，当plc控制装置控制所述锁紧部松开所述糖果第一部和所述糖果第二部时，plc控制装置控制所述推糖部将所述糖果第三部同时推入所述糖果第一部和所述糖果第二部以完成所述糖果组盖。
进一步地，所述第一输送部包括第一振盘和第一输送轨道。
进一步地，所述第二输送部包括第二振盘和第二输送轨道。
进一步地，所述第三输送部包括第三输送轨道及旋转推盘，所述旋转推盘设置于所述第三输送轨道上方，所述旋转推盘转动时带动所述糖果第三部沿着所述第三输送轨道移动。
进一步地，所述锁紧部通过第一连杆机构机械连接至同一电机。
进一步地，所述推糖部包括顶出机构和推入机构，所述顶出机构将所述糖果第三部顶起，所述推入机构将顶起的所述糖果第三部推入锁紧部。
进一步地，所述顶出机构包括顶出轨道和顶出杆，所述推入机构包括推杆、推杆凸轮连杆件。
进一步地，所述锁紧部通过锁紧部凸轮连杆机构与所述电机连接。
进一步地，还包括夹紧部，该夹紧部将所述推糖部推出的糖果夹紧并松开。
进一步地，还包括输送带装置，该输送带装置承接所述推糖部推出的所述糖果并将其输送至收纳箱中。
与现有技术相比，本实用新型的糖果组盖机实现了自动化将糖果组装在一起的工作，替代了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的结构及其有益技术效果进行详细说明。
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的另一种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型中所涉糖果的一种结构示意图；
图4为本实用新型推入机构、顶出机构、锁紧部连接至同一电机的结构示意图；
主要附图标号说明：
100-糖果组盖机；
101-plc控制装置；102-第一输送部；103-第二输送部；104-第三输送部；1041-第三输送轨道；1042-旋转推盘；105-推糖部；1051-推入机构；1052-顶出机构；106-锁紧部；107-光电传感器；108-夹紧部；109-输送带装置；110-电机；
200-糖果；201-糖果第一部；202-糖果第二部；203-糖果第三部。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是机械联接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅1～3，本实用新型的糖果组盖机100，包括plc控制装置101、第一输送部102、第二输送部103、第三输送部104，第一输送部102用于输送所述糖果第一部201，第二输送部103用于输送所述糖果第二部202，第三输送部104用于输送所述糖果第三部203，所述第三输送部104上方设有将所述糖果第三部203推入的推糖部105，所述第一输送部102末端和所述第二输送部103末端设有锁紧部106、光电传感器107，所述光电传感器107感测到所述糖果第一部201、所述糖果第二部202时，所述plc控制装置101控制所述锁紧部106固定所述糖果第一部201和所述糖果第二部202，当所述plc控制装置101控制所述锁紧部106松开所述糖果第一部201和所述糖果第二部202时，所述plc控制装置101控制所述推糖部105将所述糖果第三部203同时推入所述糖果第一部201和所述糖果第二部202以完成所述糖果200组盖。
需要说明的是，如图3所示，糖果200由三个部分组成，该三个部分包括糖果第一部201、糖果第二部202、糖果第三部203，分别由第一输送部102、第二输送部103、第三输送部104输送至末端进行组装。在糖果第三部203中设有卡槽，在糖果第一部201和糖果第二部202中设有卡轴，糖果第三部203可通过该卡轴卡槽连接，在组装时，推糖部105将糖果第三部203推入到糖果第一部201和糖果第二部202中卡接，即完成一次糖果200的组盖。
需要指出的是，本实用新型的plc控制装置101主要包括plc控制板，是一种利用现有技术感测信号从而控制电机、气缸的控制装置，通过plc控制板控制不同机构的工作，实现自动化组盖过程。光电传感器107时一种现有元件，其与plc控制装置101连接，光电传感器107通过感测光信号并传输给plc控制装置101来实现锁紧部106的动作。
本实用新型的锁紧部106是一种固定或者松开糖果第一部201、糖果第二部202的机构，该锁紧部106可通过挡、夹、推等方式限制糖果第一部201、糖果第二部202的移动，保证在推糖部105推入糖果第三部203时，糖果第三部203同时卡入到糖果第一部201和糖果第二部202中。在推糖部105推入糖果第三部203前，锁紧部106锁紧糖果第一部201和糖果第二部202，在推糖部105推入糖果第三部203时，锁紧部106松开糖果第一部201和糖果第二部202，此时，糖果第一部201和糖果第三部203卡接，糖果第二部202和糖果第三部203卡接，以完成糖果200三个部分的组装。
在具体的实施例中，第一输送部102还包括第一振盘和第一输送轨道。其中第一振盘一方面用于可存放大量的糖果第一部201，可供糖果组盖机100使用若干小时或者更长的时间，另一方面，第一振盘还还可起到整理糖果第一部201的作用，通过在第一振盘上设置挂钩、轨道，保证糖果第一部201在经过第一振盘后，所有的糖果第一部201具有相同的方位，以同样的方位进入到第一输送轨道上，以便第一输送轨道末端完成与糖果第三部203的卡接。在具体的实施例中，所述第二输送部103包括第二振盘和第二输送轨道。因糖果第二部202与糖果第一部201形状不同，第二振盘与第二输送轨道的构思原理分别与第一振盘、第一输送轨道相似，第二振盘起着存料和理料的作用。
在具体的实施例中，所述第三输送部104包括第三输送轨道1041及旋转推盘1042，所述旋转推盘1042设置于所述第三输送轨道1041上方，所述旋转推盘1042转动时带动所述糖果第三部203沿着所述第三输送轨道1041移动。该旋转推盘1042在具体的实施方式中通过电驱动带动旋转推盘1042转动，该旋转推盘1042推动糖果第三部203输送至第三输送部104的末端。
在具体的实施例中，请参阅图4锁紧部106和推糖部105连接于同一个电机110，通过同一个电机110驱动，这种连接方式通过锁紧部106的连杆机构、推糖部105的连杆机构实现。锁紧部106通过电机110驱动，通过凸轮连杆机构实现往复上下移动，推糖部105通过同一电机110驱动，通过类似的凸轮连杆机构实现往复左右移动。具体的，推糖部105包括顶出机构1052和推入机构1051，其中顶出机构1052将糖果第三部203顶起，而推入机构1051将糖果第三部203推入到锁紧部106。该顶出机构1052包括顶出轨道和顶出杆，当糖果第三部203移动至顶出轨道时，顶出杆将放置有糖果第三部203的顶出轨道顶起。该推入机构1051可为推杆，该推杆通过连接机构与电机110相连，推杆可实现往复的直线运动，可将顶出机构1052顶起的糖果第三部203推入到糖果第一部201和糖果第二部202中。
在具体的实施例中，锁紧部106是一种凸轮连杆机构，锁紧部106仅是上下移动以锁紧或者松开糖果第一部201和糖果第二部202。该锁紧部106设置在第一输送部102末端及第二输送部103末端的上方，通过锁紧部106凸轮连杆机构实现该锁紧部106上下移动，当锁紧部106往下移动抵接到第一输送部102侧壁、第二输送部103侧壁时，锁紧部106压紧糖果第一部201、糖果第二部202。当锁紧部106从压紧糖果第一部201、糖果第二部202往上移动时，推糖部105将糖果第三部203推入，完成糖果200三个部分的组合。
在具体的事实例中，还包括夹紧部108，夹紧部108将推糖部105推出的糖果200夹紧并松开。
在具体的实施例中，还包括输送带装置109，该输送带装置109承接推糖部105推出的糖果200并将其输送至收纳箱中。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
1.一种糖果组盖机，其特征在于，包括plc控制装置、第一输送部、第二输送部、第三输送部，所述第一输送部用于输送糖果第一部，所述第二输送部用于输送糖果第二部，所述第三输送部用于输送糖果第三部，所述第三输送部上方设有将所述糖果第三部推入的推糖部，所述第一输送部末端和所述第二输送部末端设有锁紧部、光电传感器，所述光电传感器感测到所述糖果第一部、所述糖果第二部时，所述plc控制装置控制所述锁紧部固定所述糖果第一部和所述糖果第二部，当所述plc控制装置控制所述锁紧部松开所述糖果第一部和所述糖果第二部时，所述plc控制装置控制所述推糖部将所述糖果第三部同时推入所述糖果第一部和所述糖果第二部以完成所述糖果组盖。
2.根据权利要求1所述的糖果组盖机，其特征在于，所述第一输送部包括第一振盘和第一输送轨道。
3.根据权利要求1所述的糖果组盖机，其特征在于，所述第二输送部包括第二振盘和第二输送轨道。
4.根据权利要求1所述的糖果组盖机，其特征在于，所述第三输送部包括第三输送轨道及旋转推盘，所述旋转推盘设置于所述第三输送轨道上方，所述旋转推盘转动时带动所述糖果第三部沿着所述第三输送轨道移动。
5.根据权利要求1所述的糖果组盖机，其特征在于，所述锁紧部与所述推糖部连接至同一电机。
6.根据权利要求5所述的糖果组盖机，其特征在于，所述推糖部包括顶出机构和推入机构，所述顶出机构将所述糖果第三部顶起，所述推入机构将顶起的所述糖果第三部推入锁紧部。
7.根据权利要求6所述的糖果组盖机，其特征在于，所述顶出机构包括顶出轨道和顶出杆，所述推入机构包括推杆、推杆凸轮连杆件。
8.根据权利要求5所述的糖果组盖机，其特征在于，所述锁紧部通过锁紧部凸轮连杆机构与所述电机连接。
9.根据权利要求1所述的糖果组盖机，其特征在于，还包括夹紧部，该夹紧部将所述推糖部推出的糖果夹紧并松开。
10.根据权利要求1所述的糖果组盖机，其特征在于，还包括输送带装置，该输送带装置承接所述推糖部推出的所述糖果并将其输送至收纳箱中。
技术总结