本实用新型涉及钢铁冶金技术领域，具体涉及一种炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置。
背景技术：
炉卷轧机为一种单机架的可逆轧机，轧机前后均设置一炉内卷取机，在热轧过程中可将钢带在卷曲炉内进行保温，以降低热轧过程中的温降速度，在不锈钢的热轧轧制生产中优势明显。但是在生产时发现热轧钢带头尾常常密集分布异物压入缺陷，分析发现，缺陷产生原因为：钢带温度较高，带头插入炉内卷取机钳口时与钳口及卷筒发生碰撞、摩擦，造成钢带的少量基体脱落粘结在卷筒表面形成渣瘤并逐渐累积。在后续卷曲过程中，卷筒表面的渣瘤因带头与卷筒冲击脱落并粘结在钢带表面，后续生产过程中因轧制力、张紧力作用下渣瘤压入基体表面最终形成异物压入缺陷，且越来越深。在卷筒使用一段时间后，该类压入缺陷会密集分布在钢带头尾表面，一般以400系不锈钢最为严重。日常处理该缺陷是通过分切缺陷或在酸洗线降速修磨的方法进行处理，前者损失较大后者存在较大的安全风险，甚至有时采取工人手持加长角磨机修磨的现象，更加危险。炉卷轧机的特点决定了该类缺陷难以消除，因此，寻找一种经济、快捷、安全、方便去除异物压入缺陷的方法非常重要。通过观察发现，在轧制结束、卷曲前钢带整体呈红色，出现异物压入的部位则呈现灰黑色，通过颜色不同可准确分辨出异物压入缺陷位置，这为在线修磨提供了便利条件，且在线修磨时压入缺陷压入基体较浅、对基体损伤不大。因此，需要一种炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，以经济、快捷、安全、方便解决钢带表面去除异物压入缺陷的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，包括安装在轧线两侧的滑动轨道以及安装在滑动轨道上的伸缩修磨机构，所述滑动轨道上滑动连接有门式支架设有的滑动底座，用于滑动底座沿滑动轨道顺轧线y轴向移动，滑动底座上安装有立柱，两个立柱之间连接有横梁，横梁采用长方形且中部中空的框式结构，框式结构的中空部安装有链式机构，链式机构啮合连接齿轮，齿轮安装在伸缩修磨机构设有的伸缩气缸外缸体上，用于链式机构驱动伸缩气缸在框式结构的中空部内x轴向移动，伸缩气缸的外缸体位于横梁的上部且设有的伸缩杆穿过中空部，伸缩杆下端安装有砂轮机，用于伸缩气缸控制砂轮机z轴向移动修磨钢带表面异物。
具体的是，所述滑动底座上安装有主动滑动和从动滑动，主动滑轮和从动滑轮均设有适配滑动轨道的凹槽，主动滑动上连接有y轴向驱动电机，用于控制滑动底座沿滑动轨道移动。
具体的是，所述滑动轨道两端设有限位，用于控制主动滑轮和从动滑轮的在两端限位内移动并带动安装链式机构的横梁移动。
具体的是，所述链式机构内部且在中空部一周安装有链条，链条连接安装在横梁上的x轴向驱动电机，用于驱动链条转动，链条啮合连接齿轮，用于控制伸缩气缸在中空部内横向移动。
具体的是，所述立柱上安装有控制机构，用于控制砂轮机、x轴向驱动电机、y轴向驱动电机和伸缩气缸的启停。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计的炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置结构简单，操作方便，通过砂轮机的上下伸缩与门式支架前后运动，并在炉内卷取机控制钢带运行速度的前提下，完成钢带表面异物压入缺陷的修磨，提高了工作效率，降低了作业活动中的安全风险。
附图说明
图1是炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置的结构示意图。
图中：1-滑动轨道；2-门式支架；3-伸缩修磨机构；4-控制机构；1.1-限位；2.1-滑动底座；2.2-主动滑轮；2.3-从动滑轮；2.4-立柱；2.5-横梁；2.6-链式机构；3.1-伸缩气缸；3.2-伸缩杆；3.3-砂轮机。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，包括滑动轨道1、门式支架2、伸缩修磨机构3和控制机构4四部分组成，滑动轨道1有两根道轨组成，平行分布在轧线两侧，滑动轨道1的长度在3-5m，两端带限位1.1，具体安装位置为轧机之后、成品卷取机之前，用于控制主动滑轮2.2和从动滑轮2.3的在两端限位1.1内移动并带动安装链式机构2.6的横梁2.5移动。
门式支架2包括滑动底座2.1、立柱2.4、横梁2.5和链式机构2.6，其中滑动底座2.1和立柱2.4均有2组，滑动底座2.1底部各安装两组滑轮，其中一组为主动滑轮2.2、一组为从动滑轮2.3，主动滑轮2.2和从动滑轮2.3表面均设有适配滑动轨道1的凹槽，主动滑动2.2上连接有y轴向驱动电机，用于控制滑动底座2.1沿滑动轨道1移动，在滑动轨道1上往复滑动。滑动底座2.1与立柱2.4连接，横梁2.5安装在两组立柱2.4上端，横梁2.5采用长方形且中部中空的框式结构，框式结构的中空部安装有链式机构2.6，链式机构2.6啮合连接齿轮，齿轮安装在伸缩修磨机构3设有的伸缩气缸3.1外缸体上，用于链式机构2.6驱动伸缩气缸3.1在框式结构的中空部内x轴向移动，链式机构2.6内部且在中空部一周安装有链条，链条连接安装在横梁2.5上的x轴向驱动电机，用于驱动链条转动，链条啮合连接齿轮，用于控制伸缩气缸3.1在中空部内横向移动。
伸缩修磨机构3穿过框式结构并与链式机构2.6相连接。伸缩修磨机构3有两部分组成，上端为伸缩气缸3.1，位于所述的横梁2.5之上，下端为砂轮机3.3，与伸缩气缸3.1的伸缩杆3.2部位连接，伸缩杆3.2穿过框式结构，用于伸缩气缸3.1控制砂轮机3.3z轴向移动修磨钢带表面异物。
控制机构4安装在门式支架2的一根立柱上，用于控制砂轮机3.3、x轴向驱动电机、y轴向驱动电机和伸缩气缸3.1的启停。
本实用新型在具体实施时，观察钢带表面颜色，发现块状灰黑色明显时，适当降低钢带的卷曲速度，通过控制机构4进行操控，滑动底座2.1前后y轴向移动、链式机构2.6横向x轴向移动、伸缩杆3.2上下z轴向伸出，使得砂轮机3.3将钢带表面的异物压入进行修磨。因该类异物压入缺陷可能数量较多，可通过控制滑动底座2.1前后移动、链式机构2.6横向移动寻找缺陷部位，控制伸缩杆3.2与砂轮机3.3完成修磨作业。该装置利用了炉内卷取机与成品卷曲机间联动控制适当调整钢带速度，使用本装置前后、左右移动完成异物压入缺陷的修磨，避免了异物压入在基体压深，影响成材率及后续工序的利用。此外，全机械作业降低了安全风险，提高了工人的作业环境。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
1.一种炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，其特征在于，包括安装在轧线两侧的滑动轨道以及安装在滑动轨道上的伸缩修磨机构，所述滑动轨道上滑动连接有门式支架设有的滑动底座，用于滑动底座沿滑动轨道顺轧线y轴向移动，滑动底座上安装有立柱，两个立柱之间连接有横梁，横梁采用长方形且中部中空的框式结构，框式结构的中空部安装有链式机构，链式机构啮合连接齿轮，齿轮安装在伸缩修磨机构设有的伸缩气缸外缸体上，用于链式机构驱动伸缩气缸在框式结构的中空部内x轴向移动，伸缩气缸的外缸体位于横梁的上部且设有的伸缩杆穿过中空部，伸缩杆下端安装有砂轮机，用于伸缩气缸控制砂轮机z轴向移动修磨钢带表面异物。
2.根据权利要求1所述的炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，其特征在于，所述滑动底座上安装有主动滑动和从动滑动，主动滑轮和从动滑轮均设有适配滑动轨道的凹槽，主动滑动上连接有y轴向驱动电机，用于控制滑动底座沿滑动轨道移动。
3.根据权利要求2所述的炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，其特征在于，所述滑动轨道两端设有限位，用于控制主动滑轮和从动滑轮的在两端限位内移动并带动安装链式机构的横梁移动。
4.根据权利要求3所述的炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，其特征在于，所述链式机构内部且在中空部一周安装有链条，链条连接安装在横梁上的x轴向驱动电机，用于驱动链条转动，链条啮合连接齿轮，用于控制伸缩气缸在中空部内横向移动。
5.根据权利要求4所述的炉卷轧线用异物压入缺陷在线修磨装置，其特征在于，所述立柱上安装有控制机构，用于控制砂轮机、x轴向驱动电机、y轴向驱动电机和伸缩气缸的启停。
技术总结