本实用新型涉及管针包装领域，具体涉及一种用于针灸针的管针分拣包装工序中的管针接料装置。
背景技术：
针灸针较为细小，在包装工序中，针灸针需要先装进管套中组成管针，再将管针分拣，最后按照一定数量进行装盒或者装袋。在管针的分拣过程中，管针的排列和计数非常困难，仅依靠人力实现加料、计数和包装，生产效率较低，且容易发生错误。
为克服上述人工分拣存在的不足，申请人曾研发一种分拣轮代替人工进行管针分拣。但是在分拣出料的过程中，由于缺乏设计合理的接料装置，因此在接料的过程中经常会因为设备工作时的抖动而发生管针散乱跑出接料位的问题，不仅影响后续整体包装，降低了包装效率，更为重要的是会导致即使分拣出料实现了精准计数，但最终包装时依然存在管针数量有误差的问题。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种管针接料装置；为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种管针接料装置，包括机架，所述管针接料装置还包括输送转盘、多个料斗和驱动机构；
所述输送转盘转动设置在所述机架上，由所述驱动机构驱动旋转，定义其转轴为上下方向；
所述输送转盘的上表面为料斗放置面，所述料斗为铲斗状，各个铲斗环绕转轴均布在该料斗放置面上；
所述料斗放置面上设有多个顶升螺栓，各个铲斗一一对应搭设在顶升螺栓上，且顶升螺栓位于其对应铲斗的铲口下方，以此各个铲斗均以其铲口朝上倾斜的状态，定位在所述料斗放置面上。
进一步的，所述输送转盘上开设有多个料斗定位槽，所述顶升螺栓以等轴距环绕转轴的方式，一一对应布置在各个料斗定位槽中；各个铲斗一一对应定位设置在料斗定位槽中，定位状态下铲口搭设于其所在料斗定位槽中的顶升螺栓上。
进一步的，所述管针接料装置还包括光电传感器；
各个所述料斗定位槽下方均开设有透光口，所述光电传感器固设在所述机架上并位于所述输送转盘下方；
在输送转盘转动时，各个料斗定位槽逐次移至光电传感器上方，且当料斗定位槽位于光电传感器上方时，光电传感器在上下方向上与各个料斗定位槽的透光口对位。
进一步的，各个所述顶升螺栓均以上下可调的状态，螺纹连接在其对应的所述料斗定位槽中。
进一步的，所述驱动机构为步进电机。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，所述料斗为铲斗状，铲斗头部为打开状态的铲口，铲斗的中间为一个用于盛放管针的凹槽，凹槽开口朝上为接料口；
料斗上端开设有作为接料口的敞口，用于接收从下料口落下的管针，管针在运输过程中被放置在料斗的凹槽内，减小了管针在输送过程中由于设备抖动而散落的概率。
2．上述方案中，所述输送转盘上设有顶升螺栓，当料斗放置在输送转盘上时，料斗的铲口搭设在顶升螺栓上，使得铲口被抬高，原本料斗的凹槽四周为一侧打开三侧围住的状态，其打开处即铲口，铲口抬高的状态下，其凹槽为四周包围的状态，即被除了铲口之外的三侧和倾斜的铲底组成的四个面包围，以此当管针落入料斗的凹槽中时，不会由于抖动或者不平整四处滚动，而且料斗一侧打开的铲口在包装时方便倒出其中的管针。
3．上述方案中，所述输送转盘的上表面为料斗放置面，料斗放置面上开设有料斗定位槽，每个料斗定位槽中均设有一个料斗；料斗定位槽的作用是定位料斗，避免旋转过程中料斗发生位移；
料斗定位槽可以是料斗放置面上的凹陷结构，其槽底平面低于料斗放置面，也可以是料斗放置面上的盆状结构，其底面高度等于或高于料斗放置面，四周为围栏结构，以此将料斗包围定位在其中。
4．上述方案中，料斗定位槽中设有透光口，透光口下方固定有光电传感器，当输送转盘在旋转时，其上的各个透光口会逐次移动至光电传感器上方，在该料斗定位槽移动至管针接收位置之前，检测其中是否放置有料斗，以防出现漏放料斗使得管针未落在料斗中的情况。
5．上述方案中，所述顶升螺栓为上下可调，这是通过顶升螺栓与料斗放置面之间的螺纹连接来上下调整顶升螺栓的高度，以此能够根据需要将料斗的铲头抬升不同高度。
6．上述方案中，所述光电传感器为现有技术，用于检测料斗定位槽中是否有料斗，光电传感器与一控制电路电性连接；
当操作者使用料斗进行管针的包装操作时，若操作者不及时放回料斗，则当空置的料斗定位槽转动至管针接收位置时，落下的管针便会散落出去，造成不必要的损失，因此当光电传感器检测到料斗定位槽中没有放置料斗时，其信号会传至控制电路，控制电路连接报警器或设备的急停开关，使报警器报警或控制驱动机构停止驱动输送转盘，从而减少操作者的失误带来的损失；该控制电路为本领域技术人员能够实现的技术，本实用新型不做详细阐述。
本实用新型的工作原理如下：
装配状态下，料斗定位在料斗定位槽中，料斗的铲口被料斗定位槽中的顶升螺栓抬高，铲口抬高的状态下，铲斗中的凹槽为四周包围的状态；由于多个顶升螺栓是以等轴距环绕转轴的方式均布在料斗放置面上，因此各个料斗也是等轴距环绕转轴的状态，倾斜均布在料斗放置面上；
输送转盘上具有一个用于接收管针的管针接收位置和用于倒出料斗中的管针进行包装的包装位置；
输送状态下，驱动机构驱动输送转盘转动，带动其上的各个料斗逐次经过管针接收位置，分批次接收管针，管针落入料斗的凹槽中，随着料斗被输送走；当料斗输送到包装位置时，操作者拿取料斗，将其中的管针从铲口处倒出进行包装，包装完成后放回空的料斗，空的料斗随着输送转盘送回管针接收位置，继续接取落下的管针；若操作者失误未将料斗放回，则下方的传感器会发出信号给控制电路，控制电路控制报警器报警或者停止管针继续下落。
本实用新型的优点如下：
一、运输稳定，料斗的铲斗状设计，其铲口在抬高状态下，使得管针在铲斗中不会四处滚动，使管针在运输过程中更加稳定。
二、安全保险，设有光电传感器检测料斗定位槽中是否放置有料斗，防止出现意外情况，具有一定的保险功能。
附图说明
附图1为本实用新型实施例的立体图；
附图2为附图1中a部分的局部放大图；
附图3为本实用新型实施例的俯视图；
附图4为本实用新型实施例的爆炸图；
附图5为本实用新型实施例中料斗的立体图。
以上附图中：1．机架；2．输送转盘；3．料斗；4．料斗放置面；5．顶升螺栓；6．铲口；7．转轴；8．料斗定位槽；9．透光口；10．光电传感器；11．驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。
关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护反应及实际实施时的具体方向。
如附图1至附图5所述，所述管针接料装置包括机架1、输送转盘2、多个料斗3、光电传感器10和驱动机构11；
所述光电传感器10和所述驱动机构11均固定在所述机架1上，所述输送转盘2转动设置在驱动机构11上，该驱动机构11为步进电机，控制电路控制该步进电机驱动输送转盘2旋转，定义该输送转盘2的转轴为转轴7，该转轴7的轴向为上下方向；
所述输送转盘2的上表面为料斗放置面4，料斗放置面4上开设有多个料斗定位槽8，料斗定位槽8用于定位料斗3，其槽底平面在上下方向上低于料斗放置面4，各个所述料斗定位槽8中均螺纹连接有一顶升螺栓5，各个顶升螺栓5围绕所述转轴7等轴距布置，且顶升螺栓5能够通过螺纹连接上下升降，调整其上端距料斗放置面4之间的距离；
所述料斗3为铲斗状，各个铲斗一一对应搭设在顶升螺栓5上，且顶升螺栓5位于其对应铲斗的铲口6下方，各个铲斗均以其铲口6朝上倾斜的状态，定位在所述料斗定位槽8上，并以此环绕所述转轴7均布于料斗放置面4上，各个顶升螺栓5均能够上下升降，以此能够根据需要调整各个铲斗的铲口6抬升高度；
所述光电传感器10固设在机架1上，光电传感器10布置于所述输送转盘2下方并与所述控制电路电性连接；
各个所述料斗定位槽8中均沿上下方向开设有透光口9，透光口9为上下贯通输送转盘2的通孔，在输送转盘2在转动时，各个料斗定位槽8逐次移至光电传感器10上方，且当料斗定位槽8位于光电传感器10上方时，光电传感器10在上下方向上与各个料斗定位槽8的透光口9对位，当光电传感器10透过透光口9未检测到其料斗定位槽8中的料斗3时，便会发出信号给控制电路，控制电路控制报警器报警或者控制驱动电机使分拣轮停止转动。
输送状态下，步进电机驱动输送转盘2转动，带动其上的各个料斗3逐次经过管针接收位置，分批次接收管针，管针落入料斗3的凹槽中，随着料斗3被输送走；当料斗3输送到包装位置时，操作者拿取料斗，将其中的管针从铲口6处倒出进行包装，包装完成后放回空的料斗3，空的料斗3随着输送转盘2送回管针接收位置，继续接取落下的管针；若操作者失误未将料斗3放回，则下方的光电传感器10会发出信号给控制电路，控制电路控制报警器报警或者停止管针继续下落。
下面针对本实用新型的其他实施情况以及结构变化作如下说明：
1.以上实施例中，所述透光口为通孔，也可以是嵌设在输送转盘中的透光材料，如玻璃或者透明塑料，这种结构应被包含在本实用新型内，这是本领域技术人员能够理解并接受的。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种管针接料装置，包括机架（1），其特征在于：所述管针接料装置还包括输送转盘（2）、多个料斗（3）和驱动机构（11）；
所述输送转盘（2）转动设置在所述机架（1）上，由所述驱动机构（11）驱动旋转，定义其转轴（7）为上下方向；
所述输送转盘（2）的上表面为料斗放置面（4），所述料斗（3）为铲斗状，各个铲斗环绕转轴（7）均布在该料斗放置面（4）上；
所述料斗放置面（4）上设有多个顶升螺栓（5），各个铲斗一一对应搭设在顶升螺栓（5）上，且顶升螺栓（5）位于其对应铲斗的铲口（6）下方，以此各个铲斗均以其铲口（6）朝上倾斜的状态，定位在所述料斗放置面（4）上。
2.根据权利要求1所述的管针接料装置，其特征在于：所述输送转盘（2）上开设有多个料斗定位槽（8），所述顶升螺栓（5）以等轴距环绕转轴（7）的方式，一一对应布置在各个料斗定位槽（8）中；各个铲斗一一对应定位在料斗定位槽（8）中，定位状态下铲口（6）搭设于其所在料斗定位槽（8）中的顶升螺栓（5）上。
3.根据权利要求2所述的管针接料装置，其特征在于：所述管针接料装置还包括光电传感器（10）；
各个所述料斗定位槽（8）下方均开设有透光口（9），所述光电传感器（10）固设在所述机架（1）上并位于所述输送转盘（2）下方；
在输送转盘（2）转动时，各个料斗定位槽（8）逐次移至光电传感器（10）上方，且当料斗定位槽（8）位于光电传感器（10）上方时，光电传感器（10）在上下方向上与各个料斗定位槽（8）的透光口（9）对位。
4.根据权利要求2所述的管针接料装置，其特征在于：各个所述顶升螺栓（5）均以上下可调的状态，螺纹连接在其对应的所述料斗定位槽（8）中。
5.根据权利要求1所述的管针接料装置，其特征在于：所述驱动机构（11）为步进电机。
技术总结