本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及安瓿瓶的清洗组件。
背景技术:
在现有技术中,对于小剂量安瓿瓶的生产主要应用于联动灌缝机,即通过对安瓿瓶进行清洗-干燥-注药液-封口等步骤进行,在安瓿瓶的清洗,主要通过注气以及注液两种方式,对于前者如中国专利cn201721598465.7所公开的一种安瓿瓶吹气清洁装置,通过向安瓿瓶内进行高压充气以实现对安瓿瓶内部的灰尘及杂质进行清洁,但是此方式由于安瓿瓶管口较小且当杂质较大或杂质粘性较大都难以被吹出安瓿瓶;对于后者如中国专利cn201821771883.6所公开的一种安瓿瓶洗瓶机,通过向安瓿瓶内腔内注入清洁液以实现对安瓿瓶内壁进行清洁,但是安瓿瓶内壁清洁后,由于水汽一直停留在安瓿瓶内且安瓿瓶瓶壁较薄温度低使得水汽亦可与被吹起的杂质结合,继续冷凝附着在安瓿瓶侧壁上,难以对安瓿瓶内部清洁彻底。
技术实现要素:
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种对安瓿瓶清洁彻底,瓶壁无残留的安瓿瓶的清洁组件。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:安瓿瓶的清洗组件,所述清洗组件安装于工作面上,包括移动机构、冲洗机构和抽气机构;
所述移动机构包括旋转台、支架、旋转电机和机械手,所述旋转台设置于工作面上,所述支架水平连接于旋转台侧壁上,所述旋转电机设置于支架背离旋转台一侧,所述支架通过旋转电机的输出杆连接机械手,所述机械手背离旋转电机的一侧设置有向内凹陷的第一槽体,所述第一槽体侧壁包覆有加热套,所述第一槽体的内侧设置有吸附件,所述吸附件的输出端贯穿第一槽体的槽底并与第一槽体相连通;
所述冲洗机构设置于移动机构的下方,所述冲洗机构包括底台、水泵和针头,所述底台安装于工作面上,所述水泵设置于底台内,所述针头设置于底台上端,所述针头与水泵的输出端相连通;
所述抽气机构设置于移动机构的上方,所述抽气机构包括箱体和抽气机,所述箱体安装于移动机构的上方,所述抽气机设置于箱体内,所述抽气机的进气端突出于箱体侧壁。
其中,所述冲洗机构还包括斜台、第二槽体、导向柱、气缸和移动块;
所述斜台设置于底台上侧,所述第二槽体设置于斜台内侧并平行于斜台倾斜方向;
所述导向柱设置于第二槽体内并与第二槽体倾斜方向相平行,所述导向柱的长度方向上设置有气缸;
所述移动块设置于斜台的外侧,所述移动块的下表面与气缸的一侧相连接;
所述针头沿斜台倾斜方向安装于移动块上。
其中,所述导向柱的长度方向的两侧均设置有缓冲垫。
其中,所述抽气机构还包括第三槽体,所述第三槽体设置于箱体的下侧,所述第三槽体沿机械手旋转方向上的一侧壁设置为开口,所述抽气机的进气端贯穿第三槽体的槽底并与第三槽体相连通。
其中,所述抽气机构还包括胶套,所述胶套设置于抽气机的进气端的外侧,所述胶套垂直于第三槽体的槽底并向下延伸。
本实用新型的有益效果在于:通过在安瓿瓶清洁过程中始终对安瓿瓶瓶壁进行加热,并清洁完成后通过抽气机构机构将安瓿瓶内的水汽抽出以最终实现对安瓿瓶的彻底清洁。
附图说明
图1所示为本实用新型在一种实施例下的清洁组件的结构示意图;
图2所示为本实用新型在另一种实施例下的清洁组件的结构示意图。
标号说明:
1、移动机构;11、支架;12、旋转电机;13、机械手;131、第一槽体;132、加热套;133、吸附件;14、旋转台;
2、冲洗机构;21、底台;22、水泵;23、第二槽体;231、导向柱;232、缓冲垫;233、气缸;234、移动块;235、针头;
3、抽气机构;31、箱体;32、第三槽体;33、胶套;34、抽气机;
4、安瓿瓶;41、开口端。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:通过在安瓿瓶清洗过程中不断对安瓿瓶侧壁进行加热以防止安瓿瓶内水汽凝结,同时通过抽气机构直接将安瓿瓶内的水汽抽出以最终实现对安瓿瓶的彻底清洁。
请参照图1及图2所示,本实用新型为安瓿瓶4的清洗组件,所述清洗组件安装于工作面上,包括移动机构1、冲洗机构2和抽气机构3;
所述移动机构1包括旋转台14、支架11、旋转电机12和机械手13,所述旋转台14设置于工作面上,所述支架11水平连接于旋转台14侧壁上,所述旋转电机12设置于支架11背离旋转台14一侧,所述支架11通过旋转电机12的输出杆连接机械手13,所述机械手13背离旋转电机12的一侧设置有向内凹陷的第一槽体131,所述第一槽体131侧壁包覆有加热套132,所述第一槽体131的内侧设置有吸附件133,所述吸附件133的输出端贯穿第一槽体131的槽底并与第一槽体131相连通;
所述冲洗机构2设置于移动机构1的下方,所述冲洗机构2包括底台21、水泵22和针头235,所述底台21安装于工作面上,所述水泵22设置于底台21内,所述针头235设置于底台21上端,所述针头235与水泵22的输出端相连通;
所述抽气机构3设置于移动机构1的上方,所述抽气机构3包括箱体31和抽气机34,所述箱体31安装于移动机构1的上方,所述抽气机34设置于箱体31内,所述抽气机34的进气端突出于箱体31侧壁。
具体的,本实用新型的工作原理为:机械手13上第一槽内的加热套132夹持住安瓿瓶4侧壁以及吸附件133吸附住安瓿瓶4底部,此时通过旋转台14将机械手13移动至清洗区,通过旋转电机12带动机械手13在支架11一端向下侧旋转至预设角度,此时冲洗机构2开始工作,冲洗机构2的针头235从安瓿瓶4的开口端41进入安瓿瓶4内部,此时水泵22工作,通过针头235向安瓿瓶4内部进行冲洗,在冲洗的同时加热套132开始运行并对安瓿瓶4侧壁进行加热;待冲洗完成后,水泵22停止工作,同时针头235脱离安瓿瓶4内腔,机械手13在旋转电机12驱动下向上旋转至抽气机构3下方并将安瓿瓶4的开口端41对齐抽气机34的输出端,抽气机34开始工作,对安瓿瓶4内部水汽抽出;待抽气工序完成后,此时抽气机构3停止运行,机械手13在旋转电机12驱动下旋转至另一预设角度,旋转台14开始工作,通过支架11带动安瓿瓶4向下一工序工作区域移动,完成对安瓿瓶4的清洗工序。
需要说明的是,所述吸附件133可以为真空吸盘或真空发生器与第一槽体131紧密配合的组合,或其他能够与第一槽体131配合并吸附安瓿瓶4下端的机构均适用于本实施例,本实施例并不在此进行限制。
还需要说明的是,所述加热套132的加热方式可以为电阻丝加热。
可选的,夹具可以作为所述机械手13的替代,所述加热套132安装于夹具的夹持面上。
从上述描述可知,安瓿瓶4在清洗过程中其侧壁不断被加热套132所加热以防止冲洗完成后水汽结合空气中灰尘重新冷凝在安瓿瓶4内壁上,同时通过抽气机构3将安瓿瓶4内的水汽直接抽吸出,进一步防止水汽在安瓿瓶4运输过程中的重新凝结。
进一步的,所述冲洗机构2还包括斜台、第二槽体23、导向柱231、气缸233和移动块234;
所述斜台设置于底台21上侧,所述第二槽体23设置于斜台内侧并平行于斜台倾斜方向;
所述导向柱231设置于第二槽体23内并与第二槽体23倾斜方向相平行,所述导向柱231的长度方向上设置有气缸233;
所述移动块234设置于斜台的外侧,所述移动块234的下表面与气缸233的一侧相连接;
所述针头235沿斜台倾斜方向安装于移动块234上。
从上述描述可知,所述冲洗机构2包括两个状态,具体的,包括工作状态及非工作状态;当为非工作状态向工作状态转变时,此时气缸233在导向柱231上由导向柱231下端移动至导向柱231上端,在移动过程中,气缸233带动移动块234从而带动针头235朝向安瓿瓶4开口端41移动至针头235伸入安瓿瓶4内部;当为工作状态向非工作状态转变时,反向上述步骤进行。
更进一步的,所述导向柱231的长度方向的两侧均设置有缓冲垫232。
从上述描述可知,通过在导向柱231两端设置缓冲垫232以降低本装置的耗损。
进一步的,所述抽气机构3还包括第三槽体32,所述第三槽体32设置于箱体31的下侧,所述第三槽体32沿机械手13旋转方向上的一侧壁设置为开口,所述抽气机34的进气端贯穿第三槽体32的槽底并与第三槽体32相连通。
更进一步的,所述抽气机构3还包括胶套33,所述胶套33设置于抽气机34的进气端的外侧,所述胶套33垂直于第三槽体32的槽底并向下延伸。
从上述描述可知,安瓿瓶4的开口端41在旋转电机12及机械手13的带动下在第三槽体32内移动至抽气机34的输出端下方,此时安瓿瓶4的开口端41紧密套合在胶套33内,以提高抽气机34的抽气效率。
参照图1及图2,本实用新型的实施例一为:
安瓿瓶4的清洗组件,所述清洗组件安装于工作面上,包括移动机构1、冲洗机构2和抽气机构3;
所述移动机构1包括旋转台14、支架11、旋转电机12和机械手13,所述旋转台14设置于工作面上,所述支架11水平连接于旋转台14侧壁上,所述旋转电机12设置于支架11背离旋转台14一侧,所述支架11通过旋转电机12的输出杆连接机械手13,所述机械手13背离旋转电机12的一侧设置有向内凹陷的第一槽体131,所述第一槽体131侧壁包覆有加热套132,所述第一槽体131的内侧设置有吸附件133,所述吸附件133的输出端贯穿第一槽体131的槽底并与第一槽体131相连通;
所述冲洗机构2设置于移动机构1的下方,所述冲洗机构2包括底台21、水泵22和针头235,所述底台21安装于工作面上,所述水泵22设置于底台21内,所述针头235设置于底台21上端,所述针头235与水泵22的输出端相连通;
所述抽气机构3设置于移动机构1的上方,所述抽气机构3包括箱体31和抽气机34,所述箱体31安装于移动机构1的上方,所述抽气机34设置于箱体31内,所述抽气机34的进气端突出于箱体31侧壁。
所述冲洗机构2还包括斜台、第二槽体23、导向柱231、气缸233和移动块234;
所述斜台设置于底台21上侧,所述第二槽体23设置于斜台内侧并平行于斜台倾斜方向;
所述导向柱231设置于第二槽体23内并与第二槽体23倾斜方向相平行,所述导向柱231的长度方向上设置有气缸233;
所述移动块234设置于斜台的外侧,所述移动块234的下表面与气缸233的一侧相连接;
所述针头235沿斜台倾斜方向安装于移动块234上。
所述导向柱231的长度方向的两侧均设置有缓冲垫232。
所述抽气机构3还包括第三槽体32,所述第三槽体32设置于箱体31的下侧,所述第三槽体32沿机械手13旋转方向上的一侧壁设置为开口,所述抽气机34的进气端贯穿第三槽体32的槽底并与第三槽体32相连通。
所述抽气机构3还包括胶套33,所述胶套33设置于抽气机34的进气端的外侧,所述胶套33垂直于第三槽体32的槽底并向下延伸。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.安瓿瓶的清洗组件,所述清洗组件安装于工作面上,其特征在于,包括移动机构、冲洗机构和抽气机构;
所述移动机构包括旋转台、支架、旋转电机和机械手,所述旋转台设置于工作面上,所述支架水平连接于旋转台侧壁上,所述旋转电机设置于支架背离旋转台一侧,所述支架通过旋转电机的输出杆连接机械手,所述机械手背离旋转电机的一侧设置有向内凹陷的第一槽体,所述第一槽体侧壁包覆有加热套,所述第一槽体的内侧设置有吸附件,所述吸附件的输出端贯穿第一槽体的槽底并与第一槽体相连通;
所述冲洗机构设置于移动机构的下方,所述冲洗机构包括底台、水泵和针头,所述底台安装于工作面上,所述水泵设置于底台内,所述针头设置于底台上端,所述针头与水泵的输出端相连通;
所述抽气机构设置于移动机构的上方,所述抽气机构包括箱体和抽气机,所述箱体安装于移动机构的上方,所述抽气机设置于箱体内,所述抽气机的进气端突出于箱体侧壁。
2.根据权利要求1所述安瓿瓶的清洗组件,其特征在于,所述冲洗机构还包括斜台、第二槽体、导向柱、气缸和移动块;
所述斜台设置于底台上侧,所述第二槽体设置于斜台内侧并平行于斜台倾斜方向;
所述导向柱设置于第二槽体内并与第二槽体倾斜方向相平行,所述导向柱的长度方向上设置有气缸;
所述移动块设置于斜台的外侧,所述移动块的下表面与气缸的一侧相连接;
所述针头沿斜台倾斜方向安装于移动块上。
3.根据权利要求2所述安瓿瓶的清洗组件,其特征在于,所述导向柱的长度方向的两侧均设置有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述安瓿瓶的清洗组件,其特征在于,所述抽气机构还包括第三槽体,所述第三槽体设置于箱体的下侧,所述第三槽体沿机械手旋转方向上的一侧壁设置为开口,所述抽气机的进气端贯穿第三槽体的槽底并与第三槽体相连通。
5.根据权利要求4所述安瓿瓶的清洗组件,其特征在于,所述抽气机构还包括胶套,所述胶套设置于抽气机的进气端的外侧,所述胶套垂直于第三槽体的槽底并向下延伸。
技术总结