本实用新型属于技术领域，具体涉及一种用于热室内机械手操作的样品瓶支架。
背景技术：
热室是进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。它和周围环境隔绝。内壁常用不锈钢覆面，便于冲洗、去污。外墙为重混凝土结构，以防护γ放射性。由于热室内部属于放射性区域，机械手是完成热室内的放射性试验的操作工具，所有动作只能依托于机械手作业。取样瓶侧面为圆柱型，底部是半球形，无法自然站立，使用机械手夹取取样瓶来完成接取粉末样品及称量等操作时，机械手无法单独完成热室内的样品瓶摆放、转移、称重、开闭瓶盖等作业。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于热室内机械手操作的样品瓶支架，以在热室内配合机械手完成样品瓶摆放、转移、称重、开闭瓶盖等作业。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于热室内机械手操作的样品瓶支架，所述样品瓶支架包括一个圆形底盘以及两个固定于圆形底盘上的立式弧形支架；
两个所述立式弧形支架围合形成的圆柱形空间用于容纳样品瓶；
所述立式弧形支架的侧面设置有凹槽，便于机械手抓取；
所述立式弧形支架的顶部为尖角结构。
进一步地，两个所述立式弧形支架围合形成的圆柱形空间的底面直径为30mm。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供样品瓶支架的结构简单、稳定；可以在热室内配合机械手完成样品瓶摆放、转移、称重、开闭瓶盖等作业；且操作简单、易完成，具有实用价值。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种用于热室内机械手操作的样品瓶支架的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中利用机械手平行移动或摆放样品瓶支架操作示意图；
图3为本实用新型实施例中利用机械手单独取出样品瓶操作示意图；
图4为本实用新型实施例中利用机械手拧开瓶盖操作示意图；
图5为本实用新型实施例中利用机械手盖封瓶盖操作示意图；
图中：1-圆形底盘；2-立式弧形支架；3-凹槽；4-尖角结构；5-机械手；6-样品瓶；7-瓶盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
本实用新型提供了一种用于热室内机械手操作的样品瓶支架，所述样品瓶支架包括一个圆形底盘1以及两个固定于圆形底盘上的立式弧形支架2；两个所述立式弧形支架2围合形成的圆柱形空间用于容纳样品瓶，圆柱形空间的底面直径为30mm；所述立式弧形支架2的侧面设置有凹槽3，便于机械手抓取；所述立式弧形支架2的顶部为尖角结构4。
使用时，用机械手夹取样品瓶顺势放入立式弧形支架2围合形成的圆柱形空间，到位后形成垂直支撑。如图2所示，整体移动时用机械手5加持立式弧形支架2的侧面的凹槽3，即可平行移动或摆放样品瓶支架。凹槽3，可以确保机械手5稳定的抓取整体，完成称重及转移。
立式弧形支架2的顶部为尖角结构4，这种设计可以避免了因视觉误差造成放置难度，使取样品瓶的操作更加容易。如图3所示，取样瓶取出时，将机械手5加持样品瓶支架顶部开口位置抓取，即可单独取出样品瓶6。
如图4所示，用机械手5加持住样品瓶6的瓶盖7旋转机械手，即可完成拧开瓶盖7操作；如图5所示，机械手5抓取瓶盖7后由上向下即可盖封瓶盖7。
本实用新型所述结构并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。
1.一种用于热室内机械手操作的样品瓶支架，其特征在于，所述样品瓶支架包括一个圆形底盘以及两个固定于圆形底盘上的立式弧形支架；
两个所述立式弧形支架围合形成的圆柱形空间用于容纳样品瓶；
所述立式弧形支架的侧面设置有凹槽，便于机械手抓取；
所述立式弧形支架的顶部为尖角结构。
2.一种如权利要求1所述的用于热室内机械手操作的样品瓶支架，其特征在于，两个所述立式弧形支架围合形成的圆柱形空间的底面直径为30mm。
技术总结