本发明涉及车用辅助工具技术领域，尤其涉及一种便携式汽车陷坑脱困装置。
背景技术：
汽车已成为一种主流的代步出行工具，小型汽车行驶在乡村路段上，尤其是乡村土路上积有雨水时，道路会变得泥泞难行，车辆行驶在这样的道路上往往会发生车辆陷入泥土中，车轮原地打转的情况，车辆陷入泥土中由于缺少支撑物，摩擦力减小，往往会困在原地，需要通过救援车辆进行牵引，或者人力推动和在车轮下放置支撑物，才能脱困，费时费力，而当行驶在偏僻的山村路段上时，救援可能难以及时出现。
中国专利文献cn208306615u提供了一种便携式汽车脱困装置，虽然可以实现汽车脱困的目的，但却难以简便操作，因为此类装置需要在受困现场设立锚钩，通过卷筒的转动利用车辆自身的驱动力和牵引绳的拉力使汽车脱困，因此锚钩的牢固性决定了牵引的效果，难以实现利用车辆自身的驱动力脱困。
因此需要一种便携式的适合使用者使用的脱困装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便携式的汽车陷坑脱困装置，以协助车辆从泥坑中驶离，实现脱困。
为此，本发明提供了一种便携式的汽车陷坑脱困装置，包括螺旋杆、卡紧橡胶托盘、三角架、三根连杆、弹簧插销卡紧机构、三根抱爪杆、至少一根延伸杆，所述螺旋杆一端设置有摇柄，另一端设置有橡胶卡紧托盘，所述三角架的三个角上均设有凸耳，所述三角架中间开有内螺纹孔，用于与所述螺旋杆构成丝杆螺母运动副，所述连杆的一端设置有沉头座，其中，所述沉头座与所述三角架上的凸耳铰接，所述弹簧插销卡紧机构与所述连杆的另一端铰接，其具有插孔和可插拔的弹簧插销，所述弹簧插销伸入所述插孔中，所述抱爪杆具有在轮胎外周沿轮胎轴向延伸的杆体和垂直于所述杆体延伸的抱爪，所述抱爪用于与轮胎侧面接触并限位，所述杆体的端部能够自由转动地插入所述弹簧插销卡紧机构的插孔中，并且由所述弹簧插销周向定位，所述延伸杆在轮胎外侧延伸，作为轮胎着地的部分辅助支撑，其连接至抱爪杆的端部或连接至所述弹簧插销卡紧机构上，其中，所述三根抱爪杆置放至车轮轮胎外周，并且所述抱爪与轮胎内侧接触并轴向限定，所述橡胶卡紧托盘在抵紧车轮轮毂时使所述抱爪杆和延伸杆随车轮能够同步转动，帮助车轮脱离陷坑。
进一步地，上述抱爪上设置有抱爪卡紧橡胶套。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置丝杆螺母运动副，利用丝杆螺母运动副具有较大力的增益的优点，能够实现使用人力拆装该装置，同时利用其具有自锁的特性可以防止整个装置在车轮旋转时的松动，机构简单，方便可靠。
2、本发明通过设置弹簧插销卡紧机构，可以自动限制抱爪杆的位置，拆卸时可拉动插销上的把手，拉出插销，然后拆下延伸杆和抱爪杆，实现了机构紧凑，便于携带的目的。
3、本发明通过设置延伸杆螺纹的旋向，既可以防止延伸杆与抱爪杆之间的转动，又可以拆卸，便于维修保养，适合户外使用。
4、本发明通过设置卡紧橡胶托盘，可以使得车轮与装置发生打滑时，抱爪杆上的抱爪以更大的力压紧轮胎，起到防滑的作用，原理简单，操作简便。
5、本发明通过设置延伸杆和抱爪杆的形状或长度，使车轮受到地面上物体作用的力时，受到的倾覆力矩较小，动力学结构合理，防止损坏轮胎。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在使用过程中的整体装配立体结构示意图一；
图2为本发明在使用过程中的整体装配立体结构示意图二；
图3为本发明中弹簧插销卡紧机构内部三维立体结构示意图；
图4为本发明中弹簧插销卡紧机构剖视图；以及
图5为本发明中抱爪杆三维立体结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1至图5示出了根据本发明的一些实施例。
结合参照图1至图5，本发明的便携式汽车陷坑脱困装置包括带有摇柄的螺旋杆1、卡紧橡胶托盘2、三角架3、连杆4、弹簧插销卡紧机构5、抱爪杆6、以及延伸杆7。
卡紧橡胶托盘2与螺旋杆1用螺纹连接，与轮胎轮毂中心接触，所述的卡紧橡胶托盘与轮胎轮毂中心接触用以限制整个机构的位置，当车轮与抱爪杆之间因摩擦力较小发生打滑时，车轮带动卡紧橡胶托盘转动，从而带动与之相连的螺旋杆转动，螺旋杆的旋转运动将转化为装置的直线运动，从而使抱爪杆以更大的力压紧车轮，起到防滑的作用。
螺旋杆1与三角架3组成丝杆螺母副，三角架3的三个凸耳上的通孔301与连杆4沉头座孔402用螺栓连接，连杆4的凸耳401上的通孔用于与弹簧插销卡紧机构5上的通孔用螺栓连接。
连杆与三角架和弹簧插销卡紧机构用螺栓连接后可以成为整个机构的内支撑骨架，起到支撑的作用。
弹簧插销卡紧机构5上的安装块503用于将弹簧插销固定，弹簧插销卡紧机构5上的插销502用于插入抱爪杆6上的插销孔604，用于限制抱爪杆6转动，抱爪杆6与延伸杆7用螺纹连接，通过设置螺纹的旋向，可以起到防松的作用，抱爪杆6的抱爪601上设置有抱爪卡紧橡胶套603，用于缓冲减震，同时可以防止损伤轮胎。
当汽车通过驱动轮的旋转，驱动汽车的前进时，只要设置螺纹的旋向，使螺纹旋进的方向与车轮的旋转方向相反，便可使汽车前进时，延伸杆上的外螺纹向着锁紧的方向旋转，从而起到防松的作用。
延伸杆和抱爪杆用螺纹连接后成为轮胎的外支撑骨架，可以起到支撑的作用。
本发明的具体工作过程如下：本发明在使用时，首先用螺旋杆1上的卡紧橡胶托盘2抵住轮胎轮毂中心，将三个抱爪杆6相对弹簧插销卡紧机构5旋转一定的角度，使之能通过轮胎与汽车车身之间的间隙。
然后通过间隙后让抱爪杆6的抱爪601位于轮胎的后面，再旋转一定的角度，使三个抱爪601互成120°，这时弹簧插销卡紧机构5中的插销502在弹簧501的作用下会插入抱爪杆6上的插销孔604中，从而阻止抱爪杆6相对弹簧插销卡紧机构6的转动。
再通过摇柄101转动螺旋杆1，将螺旋杆1的旋转运动转换为整个装置沿轮胎轴向的直线运动，直到三个抱爪601接触并卡紧在轮胎上，实现与轮胎的稳固定位，安装阶段结束，准备完毕后，通过启动车辆利用车辆自身的动力驱动轮胎旋转，从而带动固定在轮胎1上的整个装置转动，再通过抱爪杆6和延伸杆7对轮胎的支撑作用，即可协助车辆从泥坑中驶离，实现脱困的目的。
本装置不仅可以临时使用实现车轮从泥坑中脱出，也可以在车辆遇到泥坑路面时事先将本装置安装在轮胎上以防止陷坑，同时以预防陷坑作为其主要功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种便携式的汽车陷坑脱困装置，其特征在于，包括螺旋杆(1)、卡紧橡胶托盘(2)、三角架(3)、三根连杆(4)、弹簧插销卡紧机构(5)、三根抱爪杆(6)、至少一根延伸杆(7)，
所述螺旋杆(1)一端设置有摇柄(101)，另一端设置有橡胶卡紧托盘(2)，
所述三角架(3)三个角上均设有凸耳(301)，所述三角架(3)中间开有内螺纹孔，用于与所述螺旋杆(1)构成丝杆螺母运动副，
所述连杆(4)的一端设置有沉头座(402)，其中，所述沉头座(402)与所述三角架(3)上的凸耳(301)铰接，
所述弹簧插销卡紧机构(5)与所述连杆(4)的另一端铰接，其具有插孔(505)和可插拔的弹簧插销(502)，所述弹簧插销(502)能够伸入所述插孔中(505)，
所述抱爪杆(6)具有在轮胎外周沿轮胎轴向延伸的杆体和垂直于所述杆体延伸的抱爪(603)，所述抱爪(603)用于与轮胎侧面接触并限位，所述杆体的端部能够自由转动地插入所述弹簧插销卡紧机构(5)的插孔中，并且由所述弹簧插销(502)周向定位，
所述延伸杆(7)在轮胎外侧延伸，作为轮胎着地的部分辅助支撑，其连接至抱爪杆(6)的端部或连接至所述弹簧插销卡紧机构(5)上，
其中，所述三根抱爪杆(6)置放至车轮轮胎外周，并且所述抱爪与轮胎内侧接触并轴向限定，所述橡胶卡紧托盘(2)在抵紧车轮轮毂时使所述抱爪杆和延伸杆随车轮能够同步转动，帮助车轮脱离陷坑。
2.根据权利要求1所述的便携式的汽车陷坑脱困装置，其特征在于，所述抱爪(601)上设置有抱爪卡紧橡胶套(603)。
3.根据权利要求1所述的便携式的汽车陷坑脱困装置，其特征在于，所述延伸杆为直杆或曲形杆。
技术总结