本实用新型涉及天然气输送管道监测技术领域，尤其涉及一种天然气输送管道监测装置。
背景技术：
检测管道检测机器人内窥监测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市管道系统的检测以及油气管道的检修、施工前的检测。
现有的管道监测机器人的底座内设有多个电气元件，机器人在移动监测的过程中，底座内会产生热量，如果天然气管道较长的话，底座内的电气元件长时间处于高温状态下会出现损伤，因此减少了监测装置的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，在工作过程中机器人底座内会产生热量，如果天然气管道较长的话，底座内的电气元件长时间处于高温状态下会出现损伤，因此减少了监测装置的使用寿命，而提出的一种天然气输送管道监测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种天然气输送管道监测装置，包括底座，所述底座内开设有用于安装电气元件的安装腔，所述安装腔内设有双向电机，所述双向电机的多根输出轴均固定安装有转动轴，所述转动轴远离双向电机的一端穿出底座且固定安装有车轮，所述安装腔内顶壁固定安装有气囊，所述气囊的侧壁固定安装有与其内部连通的进气口，所述气囊内壁填充有冷凝水，所述气囊底壁固定安装有多个第一磁铁，所述安装腔底壁转动安装有多根转动杆，所述转动杆顶端固定安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套设有滑块，所述滑块上表面固定安装有多个第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁位置对应且相互靠近的一面磁极相同，所述安装腔内设有用于往复丝杆转动的传动机构。
优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套接在转动轴上，所述转动杆上固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
优选的，所述气囊内设有支撑部件，所述支撑部件的两端分别与气囊内上下囊壁固定连接。
优选的，所述支撑部件包括伸缩杆，所述伸缩杆内固定安装有弹簧。
优选的，多块所述滑块靠近安装腔左右腔壁的一端固定安装有安装杆，所述安装腔左右腔壁均开设有限位槽，所述安装杆远离滑块的一端滑动安装在限位槽内。
优选的，所述安装杆远离滑块的一端通过圆弧面连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
当天然气输送管道监测机器人开始移动工作的时候，转动轴会发生转动，从而在传动机构的作用下，往复丝杆在会发生转动，在往复丝杆上螺纹套设的滑块便会发生上下的往复运动，从而会带着第二磁铁逐渐远离或是靠近气囊内的第一磁铁，因为第一磁铁与第二磁铁的位置对应且相互靠近的一面磁极相同，所以靠近的时候，气囊在磁力的作用下会收缩，当远离的时候，气囊会恢复原样，恢复原样的时候会将安装腔内的热气从进气口处吸入气囊内，收缩的时候会将气囊内经冷凝水冷却过得热气再次从进气口处挤入安装腔内进行散热的工作，而且是一个往复的散热过程，只要监测机器人开始移动，散热工作便就开始了。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种天然气输送管道监测装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种天然气输送管道监测装置开始进行散热工作时的结构示意图；
图3为图1中a处结构放大图；
图4为图1中b处结构放大图。
图中：1底座、2安装腔、3双向电机、4转动轴、5车轮、6气囊、7进气口、8第一磁铁、9转动杆、10往复丝杆、11滑块、12第二磁铁、13传动机构、131第一锥齿轮、132第二锥齿轮、14支撑部件、141伸缩杆、142弹簧、15安装杆、16限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，一种天然气输送管道监测装置，包括底座1，底座1内开设有用于安装电气元件的安装腔2，安装腔2内设有双向电机3，双向电机3的多根输出轴均固定安装有转动轴4，转动轴4远离双向电机3的一端穿出底座1且固定安装有车轮5，安装腔2内顶壁固定安装有气囊6，气囊6的侧壁固定安装有与其内部连通的进气口7，气囊6内壁填充有冷凝水，气囊6底壁固定安装有多个第一磁铁8，安装腔2底壁转动安装有多根转动杆9，转动杆9顶端固定安装有往复丝杆10，往复丝杆10上螺纹套设有滑块11，滑块11上表面固定安装有多个第二磁铁12，第二磁铁12与第一磁铁8位置对应且相互靠近的一面磁极相同，安装腔2内设有用于往复丝杆10转动的传动机构13。
应用上述技术方案的实施例中，当天然气输送管道监测机器人开始移动工作的时候，转动轴4会发生转动，从而在传动机构13的作用下，往复丝杆10在会发生转动，具体方式为转动轴4转动的时候，在转动轴4山固定套接的第一锥齿轮131会发生转动，从而带着与其啮合连接的第二锥齿轮132发生转动，因为第二锥齿轮132是固定套接在往复丝杆10上的，所以往复丝杆10在此时便会一同发生转动了，在往复丝杆10上螺纹套设的滑块11便会发生上下的往复运动，从而会带着第二磁铁12逐渐远离或是靠近气囊6内的第一磁铁8，因为第一磁铁8与第二磁铁12的位置对应且相互靠近的一面磁极相同，所以靠近的时候，气囊6在磁力的作用下会收缩，当远离的时候，气囊6会恢复原样，恢复原样的时候会将安装腔2内的热气从进气口7处吸入气囊6内，收缩的时候会将气囊6内经冷凝水冷却过得热气再次从进气口7处挤入安装腔2内进行散热的工作，而且是一个往复的散热过程，只要监测机器人开始移动，散热工作便就开始了。
本实施例中优选的技术方案，传动机构13包括第一锥齿轮131，第一锥齿轮131固定套接在转动轴4上，转动杆9上固定套接有第二锥齿轮132，第一锥齿轮131与第二锥齿轮132啮合连接。转动轴4转动的时候，在转动轴4山固定套接的第一锥齿轮131会发生转动，从而带着与其啮合连接的第二锥齿轮132发生转动，因为第二锥齿轮132是固定套接在往复丝杆10上的，所以往复丝杆10在此时便会一同发生转动了。
本实施例中优选的技术方案，气囊6内设有支撑部件14，支撑部件14的两端分别与气囊6内上下囊壁固定连接。支撑部件14可以保证散热工作的稳定性。
本实施例中优选的技术方案，支撑部件14包括伸缩杆141，伸缩杆141内固定安装有弹簧142。伸缩杆141可以保证气囊6的收缩过程更加稳定，弹簧142则可以对产生的作用力进行缓冲。
本实施例中优选的技术方案，多块滑块11靠近安装腔2左右腔壁的一端固定安装有安装杆15，安装腔2左右腔壁均开设有限位槽16，安装杆15远离滑块11的一端滑动安装在限位槽16内。限位槽16限制了安装杆15的活动范围，从而也限制了滑块11不会在往复丝杆10发生转动的时候一同转动。
本实施例中优选的技术方案，安装杆15远离滑块11的一端通过圆弧面连接。圆弧面减少了安装杆15与限位槽16槽壁的接触面积，从而减小了摩擦力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种天然气输送管道监测装置，包括底座(1)，其特征在于,所述底座(1)内开设有用于安装电气元件的安装腔(2)，所述安装腔(2)内设有双向电机(3)，所述双向电机(3)的多根输出轴均固定安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)远离双向电机(3)的一端穿出底座(1)且固定安装有车轮(5)，所述安装腔(2)内顶壁固定安装有气囊(6)，所述气囊(6)的侧壁固定安装有与其内部连通的进气口(7)，所述气囊(6)内壁填充有冷凝水，所述气囊(6)底壁固定安装有多个第一磁铁(8)，所述安装腔(2)底壁转动安装有多根转动杆(9)，所述转动杆(9)顶端固定安装有往复丝杆(10)，所述往复丝杆(10)上螺纹套设有滑块(11)，所述滑块(11)上表面固定安装有多个第二磁铁(12)，所述第二磁铁(12)与第一磁铁(8)位置对应且相互靠近的一面磁极相同，所述安装腔(2)内设有用于往复丝杆(10)转动的传动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道监测装置，其特征在于,所述传动机构(13)包括第一锥齿轮(131)，所述第一锥齿轮(131)固定套接在转动轴(4)上，所述转动杆(9)上固定套接有第二锥齿轮(132)，所述第一锥齿轮(131)与第二锥齿轮(132)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道监测装置，其特征在于，所述气囊(6)内设有支撑部件(14)，所述支撑部件(14)的两端分别与气囊(6)内上下囊壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种天然气输送管道监测装置，其特征在于，所述支撑部件(14)包括伸缩杆(141)，所述伸缩杆(141)内固定安装有弹簧(142)。
5.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道监测装置，其特征在于，多块所述滑块(11)靠近安装腔(2)左右腔壁的一端固定安装有安装杆(15)，所述安装腔(2)左右腔壁均开设有限位槽(16)，所述安装杆(15)远离滑块(11)的一端滑动安装在限位槽(16)内。
6.根据权利要求5所述的一种天然气输送管道监测装置，其特征在于，所述安装杆(15)远离滑块(11)的一端通过圆弧面连接。
技术总结