本实用新型涉及排水管检测设备技术领域，尤其涉及一种市政排水管道检测装置。
背景技术：
市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道；目前的排水管道使用时间过长的原因，经常会产生一些开裂甚至破损的情况，以及淤泥长期积累，导致排水管道堵塞，影响排水的情况，所以通常需要对排水管道进行管道的通透性检测，及时清理内部的淤泥，预防排水管道堵塞的情况发生；但是目前对于排水管道的检测通常只能人工进入管道了解管道内淤泥积累情况，不够安全，且对于管道堵塞的位置只能预测大概位置，并将预测的管道位置挖开，对管道进行疏通或者更换，工程量大；为解决上述问题，本申请中提出一种市政排水管道检测装置。
技术实现要素：
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种市政排水管道检测装置，不需要人工进入排水管内进行检测，更加安全，且能精确的检测到排水管破损或者堵塞的地方，减少预测挖地的区域，减少工作量。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种市政排水管道检测装置，包括第一固定架、第二固定架、动力装置、螺栓、行走轮、第一控制箱、第二控制箱、照明灯、固定杆、摄像头、活动柱、限位环和复位弹簧；
固定杆设置在第一固定架上，第一控制箱设置在固定杆上并位于第一固定架内，照明灯设置在固定杆上并位于第一固定架外围；第一控制箱上设有固定柱，活动柱与第一固定架滑动连接并伸入第一固定架内，活动柱上设有柱形槽，固定柱与活动柱滑动连接并位于柱形槽内；限位环设置在活动柱上并位于靠近第一控制箱的一端；复位弹簧设置在固定柱上并抵住活动柱；活动柱远离第一固定架的一端设有转轴，行走轮转动设置在转轴上；第一控制箱上设有支撑架，摄像头设置在支撑架上并与第一控制箱信号连接；
第二固定架上设有螺纹套，第一固定架上对应设有通孔，螺栓穿过第一固定架并与螺纹套螺纹连接，且螺纹套抵住第一固定架；第二控制箱上设有固定柱，第二固定架上固定柱和活动柱的设置方式与第一固定架相同；动力装置包括动力轴、转动轴、电机固定箱和传动箱；电机固定箱设置在活动柱上并位于第二固定架的外围，且电机固定箱内设有电机；动力轴设置在电机的输出端并与传动箱转动连接，且动力轴上设有动力齿轮；转动轴转动设置在传动箱上，且转动轴上设有驱动轮和传动齿轮；传动齿轮与动力齿轮啮合传动连接。
优选的，照明灯的数目为多组。
优选的，固定柱和活动柱的数目为三组，且环形阵列在第一固定架上。
优选的，第一控制箱和第二控制箱内均设有电源，且电源分别与摄像头、电机电性连接。
优选的，螺纹套的数目为三组，且环形阵列在第二固定架上。
优选的，驱动轮和行走轮上设有防滑橡胶垫。
优选的，照明灯为led灯组。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：使用时，通过螺栓和螺纹套将第一固定架和第二固定架连接，由于第一固定架和第二固定架的并排设置，装置不易倒，更加稳定；然后将第一控制箱上的led照明灯打开，并将装置放入需要检测的排水管内，由于三足设置，装置不易接触到污水，其次，活动柱上的行走轮和驱动轮可根据排水管的直径进行相应的调整，当管径较小时，活动柱向控制器方向移动，此时复位弹簧压缩，并通过活动柱将行走轮抵紧在管内壁上，此时启动电机，电机转动并带动动力轴以及动力齿轮转动，由于转动轴设置在传动箱上，且转动轴上的传动齿轮与动力齿轮啮合传动连接，所以转动轴转动并带动驱动轮转动，驱动轮带动装置在管内移动，设置在第一控制箱上的摄像头将管内的情况信息传输到操作人员的控制器上并显示；本实用新型不需要人工进入排水管内进行检测，更加安全，且能精确的检测到排水管破损或者堵塞的地方，减少预测挖地的区域，减少工作量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种市政排水管道检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种市政排水管道检测装置中第二固定架、第二固定架和活动柱的连接示意图。
图3为本实用新型提出的一种市政排水管道检测装置中动力装置的结构示意图。
附图标记：1、第一固定架；2、第二固定架；3、动力装置；4、驱动轮；6、螺栓；7、螺纹套；8、行走轮；9、转轴；10、第一控制箱；11、第二控制箱；12、照明灯；13、固定杆；14、摄像头；15、支撑架；17、固定柱；18、活动柱；19、限位环；20、复位弹簧；21、电机；22、动力轴；23、动力齿轮；24、传动齿轮；25、转动轴；26、电机固定箱；27、传动箱。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种市政排水管道检测装置，包括第一固定架1、第二固定架2、动力装置3、螺栓6、行走轮8、第一控制箱10、第二控制箱11、照明灯12、固定杆13、摄像头14、活动柱18、限位环19和复位弹簧20；
固定杆13设置在第一固定架1上，第一控制箱10设置在固定杆13上并位于第一固定架1内，照明灯12设置在固定杆13上并位于第一固定架1外围；第一控制箱10上设有固定柱17，活动柱18与第一固定架1滑动连接并伸入第一固定架1内，活动柱18上设有柱形槽，固定柱17与活动柱18滑动连接并位于柱形槽内；限位环19设置在活动柱18上并位于靠近第一控制箱10的一端；复位弹簧20设置在固定柱17上并抵住活动柱18；活动柱18远离第一固定架1的一端设有转轴9，行走轮8转动设置在转轴9上；第一控制箱10上设有支撑架15，摄像头14设置在支撑架15上并与第一控制箱10信号连接；
第二固定架2上设有螺纹套7，第一固定架1上对应设有通孔，螺栓6穿过第一固定架1并与螺纹套7螺纹连接，且螺纹套7抵住第一固定架1；第二控制箱11上设有固定柱17，第二固定架2上固定柱17和活动柱18的设置方式与第一固定架1相同；动力装置3包括动力轴22、转动轴25、电机固定箱26和传动箱27；电机固定箱26设置在活动柱18上并位于第二固定架2的外围，且电机固定箱26内设有电机21；动力轴22设置在电机21的输出端并与传动箱27转动连接，且动力轴22上设有动力齿轮23；转动轴25转动设置在传动箱27上，且转动轴25上设有驱动轮4和传动齿轮24；传动齿轮24与动力齿轮23啮合传动连接。
在一个可选的实施例中，照明灯12的数目为多组，使得工作时排水管内的视野更好。
在一个可选的实施例中，固定柱17和活动柱18的数目为三组，且环形阵列在第一固定架1上。
在一个可选的实施例中，第一控制箱10和第二控制箱11内均设有电源，且电源分别与摄像头14、电机21电性连接。
在一个可选的实施例中，螺纹套7的数目为三组，且环形阵列在第二固定架2上，第一固定架1和第二固定架2连接更加稳定。
在一个可选的实施例中，驱动轮4和行走轮8上设有防滑橡胶垫，防止打滑。
在一个可选的实施例中，照明灯12为led灯组。
本实用新型中，使用时，通过螺栓和螺纹套将第一固定架1和第二固定架2连接，由于第一固定架1和第二固定架2的并排设置，装置不易倒，更加稳定；然后将第一控制箱10上的led照明灯打开，并将装置放入需要检测的排水管内，由于三足设置，装置不易接触到污水，其次，活动柱18上的行走轮8和驱动轮4可根据排水管的直径进行相应的调整，当管径较小时，活动柱18向控制器方向移动，此时复位弹簧20压缩，并通过活动柱18将行走轮8抵紧在管内壁上，此时启动电机21，电机21转动并带动动力轴22以及动力齿轮23转动，由于转动轴25设置在传动箱27上，且转动轴25上的传动齿轮24与动力齿轮23啮合传动连接，所以转动轴25转动并带动驱动轮4转动，驱动轮4带动装置在管内移动，设置在第一控制箱10上的摄像头将管内的情况信息传输到操作人员的控制器上并显示；本实用新型不需要人工进入排水管内进行检测，更加安全，且能精确的检测到排水管破损或者堵塞的地方，减少预测挖地的区域，减少工作量。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种市政排水管道检测装置，其特征在于，包括第一固定架(1)、第二固定架(2)、动力装置(3)、螺栓(6)、行走轮(8)、第一控制箱(10)、第二控制箱(11)、照明灯(12)、固定杆(13)、摄像头(14)、活动柱(18)、限位环(19)和复位弹簧(20)；
固定杆(13)设置在第一固定架(1)上，第一控制箱(10)设置在固定杆(13)上并位于第一固定架(1)内，照明灯(12)设置在固定杆(13)上并位于第一固定架(1)外围；第一控制箱(10)上设有固定柱(17)，活动柱(18)与第一固定架(1)滑动连接并伸入第一固定架(1)内，活动柱(18)上设有柱形槽，固定柱(17)与活动柱(18)滑动连接并位于柱形槽内；限位环(19)设置在活动柱(18)上并位于靠近第一控制箱(10)的一端；复位弹簧(20)设置在固定柱(17)上并抵住活动柱(18)；活动柱(18)远离第一固定架(1)的一端设有转轴(9)，行走轮(8)转动设置在转轴(9)上；第一控制箱(10)上设有支撑架(15)，摄像头(14)设置在支撑架(15)上并与第一控制箱(10)信号连接；
第二固定架(2)上设有螺纹套(7)，第一固定架(1)上对应设有通孔，螺栓(6)穿过第一固定架(1)并与螺纹套(7)螺纹连接，且螺纹套(7)抵住第一固定架(1)；第二控制箱(11)上设有固定柱(17)，第二固定架(2)上固定柱(17)和活动柱(18)的设置方式与第一固定架(1)相同；动力装置(3)包括动力轴(22)、转动轴(25)、电机固定箱(26)和传动箱(27)；电机固定箱(26)设置在活动柱(18)上并位于第二固定架(2)的外围，且电机固定箱(26)内设有电机(21)；动力轴(22)设置在电机(21)的输出端并与传动箱(27)转动连接，且动力轴(22)上设有动力齿轮(23)；转动轴(25)转动设置在传动箱(27)上，且转动轴(25)上设有驱动轮(4)和传动齿轮(24)；传动齿轮(24)与动力齿轮(23)啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，照明灯(12)的数目为多组。
3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，固定柱(17)和活动柱(18)的数目为三组，且环形阵列在第一固定架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，第一控制箱(10)和第二控制箱(11)内均设有电源，且电源分别与摄像头(14)、电机(21)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，螺纹套(7)的数目为三组，且环形阵列在第二固定架(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，驱动轮(4)和行走轮(8)上设有防滑橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，照明灯(12)为led灯组。
技术总结