本实用新型涉及软包电池加工领域，尤其涉及一种电芯包胶系统。
背景技术：
电池模组由几颗到数百颗电芯经串并联方式所组成的电芯组，电池模组的结构能够对电芯起到支撑、固定和保护的作用，除了机构设计部分的结构以外，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的电池包。
在加工电芯模组的过程中，需要对电芯进行包胶，以确保电芯的稳固性。现有的包胶过程一般采用人工操作，加工效率较低，且难以满足不同的加工要求。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种电芯包胶系统，用以满足电芯不同位置的包胶需求，提高电芯的包胶效率。
本实用新型实施例提供一种电芯包胶系统，包括：
沿加工方向依次设置的头部包胶组件、侧面包胶组件和尾部包胶组件；
其中，所述头部包胶组件包括：头部电芯移取机构、头部包胶机构、头部卷胶机构和转序机构；所述转序机构设有多个工位，所述头部电芯移取机构、所述头部包胶机构、所述头部卷胶机构和所述侧面包胶组件依次与所述转序机构上的一所述工位对应。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述头部包胶机构包括：头部吸胶装置、头部压胶装置和头部备胶装置；
所述头部吸胶装置包括：头部吸盘、头部吸盘气缸、头部连接板和头部过渡块；
所述头部吸盘气缸的输出端依次通过所述头部连接板、所述头部过渡块与所述头部吸盘连接；所述头部备胶装置通过胶带依次连接有所述头部吸盘连接和头部压胶装置。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述头部压胶装置包括：头部压胶气缸和头部切刀；
所述头部切刀位于所述头部吸盘的一侧，所述头部压胶气缸的输出端与所述头部切刀连接。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述头部包胶机构的数量为两个，分别为第一头部包胶机构和第二头部包胶机构；所述第一头部包胶机构与所述第二头部包胶机构对称安装在所述转序机构对应工位的上下两侧。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述侧面包胶组件包括：侧面电芯移取机构和沿加工方向两侧依次设置的侧面包胶机构和侧面滚胶机构；所述侧面电芯移取机构安装在所述侧面包胶机构和所述侧面滚胶机构的顶部；
所述侧面包胶机构包括：侧面吸胶装置、侧面压胶装置和侧面备胶装置；
所述侧面备胶装置通过胶带依次连接有所述侧面吸胶装置和所述侧面压胶装置。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述侧面吸胶装置包括：
侧面吸盘、侧面吸盘气缸、侧面连接板和侧面过渡块；所述侧面吸盘气缸的输出端依次通过所述侧面连接板、所述侧面过渡块与所述侧面吸盘连接；所述侧面备胶装置通过胶带依次连接有所述侧面吸盘和所述侧面压胶装置；
所述侧面压胶装置包括：侧面压胶气缸和侧面切刀；所述侧面切刀位于所述侧面吸盘的一侧，所述侧面压胶气缸的输出端与所述侧面切刀连接。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述侧面滚胶机构包括：侧面滚胶气缸、侧面滚胶连接板、第一侧面滚轮和第二侧面滚轮；
所述第一侧面滚轮和所述第二侧面滚轮相互间隔安装，所述侧面滚胶气缸的输出端通过所述侧面滚胶连接板与所述第一侧面滚轮和所述第二侧面滚轮连接。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述尾部包胶组件包括：尾部电芯移取机构和沿加工方向依次设置的尾部包胶机构和尾部滚胶机构；所述尾部电芯移取机构安装在所述尾部包胶机构和所述尾部滚胶机构的顶部；
所述尾部包胶机构包括：尾部吸胶装置、尾部压胶装置和尾部备胶装置；
所述尾部备胶装置通过胶带依次连接有所述尾部吸胶装置和所述尾部压胶装置。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述头部卷胶机构包括：卷胶底板、至少一个底板气缸和至少一个头部压装装置；
所述卷胶底板上设有导轨，所述头部压装装置通过所述导轨可活动地安装在所述卷胶底板上；每个所述头部压装装置均设有一个与其对应的所述底板气缸，所述底板气缸安装在所述卷胶底板上，所述底板气缸的输出端与所述头部压装装置连接。
根据本实用新型一个实施例的电芯包胶系统，所述头部压装装置包括：头部压装支架和安装在所述头部压装支架上的头部压装气缸、上滚轮结构、下滚轮结构和弹性支撑结构；
所述上滚轮结构与所述下滚轮结构相互间隔安装，所述头部压装气缸的输出端通过所述弹性支撑结构与所述下滚轮结构连接。
本实用新型提供的电芯包胶系统，沿加工方向依次设置头部包胶组件、侧面包胶组件和尾部包胶组件，依次对电芯的头部、侧面和尾部进行包胶，实现了电芯包胶的自动化生产，满足了电芯的多种包胶需求，而且该电芯包胶系统在头部包胶组件中设置头部电芯移取机构、头部包胶机构、头部卷胶机构和转序机构，利用转序机构的多个工位实现对电芯的头部包胶以及上下料等操作，实现了多组件多工位的协同加工，保证了电芯的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的电芯包胶系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的头部包胶机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的头部备胶装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的侧面包胶机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的侧面滚胶机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的尾部包胶机构的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的尾部滚胶机构的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的头部卷胶机构的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的头部压装装置的结构示意图；
图中，1、头部包胶组件；11、头部电芯移取机构；12、头部包胶机构；121、头部吸胶装置；1211、头部吸盘；1212、头部吸盘气缸；1213、头部连接板；1214、头部过渡块；122、头部压胶装置；1221、头部压胶气缸；1222、头部切刀；123、头部备胶装置；1231、备胶板；1232、备胶电机；1233、备胶滑轨；1234、头部备胶气缸；13、头部卷胶机构；131、卷胶底板；132、底板气缸；133、头部压装装置；134、头部压装支架；135、头部压装气缸；136、上滚轮结构；137、下滚轮结构；138、弹性支撑结构；14、转序机构；2、侧面包胶组件；21、侧面电芯移取机构；22、侧面包胶机构；221、侧面吸胶装置；2211、侧面吸盘；2212、侧面吸盘气缸；2213、侧面连接板；2214、侧面过渡块；222、侧面压胶装置；2221、侧面压胶气缸；2222、侧面切刀；223、侧面备胶装置；23、侧面滚胶机构；231、侧面滚胶气缸；232、侧面滚胶连接板；233、第一侧面滚轮；234、第二侧面滚轮；3、尾部包胶组件；31、尾部电芯移取机构；32、尾部包胶机构；321、尾部吸胶装置；3211、尾部吸盘；3212、尾部吸盘气缸；3213、尾部连接板；3214、尾部过渡块；322、尾部压胶装置；3221、尾部压胶气缸；3222、尾部切刀；323、尾部备胶装置；33、尾部滚胶机构；331、尾部滚胶气缸；332、尾部滚胶连接板；333、第一尾部滚轮；334、第二尾部滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1描述本实用新型实施例提供的电芯包胶系统，该电芯包胶系统包括：沿加工方向依次设置的头部包胶组件1、侧面包胶组件2和尾部包胶组件3。
其中，头部包胶组件1包括：头部电芯移取机构11、头部包胶机构12、头部卷胶机构13和转序机构14。转序机构14设有多个工位，头部电芯移取机构11、头部包胶机构12、头部卷胶机构13和侧面包胶组件2依次与转序机构上的一工位对应。
本实施例中，转序机构14采用转盘结构，通过底部设置的转盘电机驱动，对应设有四个工位，各工位分别与头部电芯移取机构11、头部包胶机构12、头部卷胶机构13和侧面包胶组件2一一对应。
该电芯包胶系统在工作过程中，电芯通过头部电芯移取机构11上料，进入到转序机构14的第一工位，转盘电机驱动转序机构14逆时针转动，将电芯送至第二工位，头部包胶机构12对电芯头部进行包胶，包胶完毕后，转序机构14将电芯送至第三工位，头部卷胶机构13中的滚轮将电芯头部包胶进行按压，即完成电芯的头部包胶，转序机构14将电芯送至第四工位。电芯再依次通过侧面包胶组件2和尾部包胶组件3，依次进行侧面包胶和尾部包胶，即完成了电芯的整个包胶过程。
本实用新型提供的电芯包胶系统，沿加工方向依次设置头部包胶组件、侧面包胶组件和尾部包胶组件，依次对电芯的头部、侧面和尾部进行包胶，实现了电芯包胶的自动化生产，满足了电芯的多种包胶需求，而且该电芯包胶系统在头部包胶组件中设置头部电芯移取机构、头部包胶机构、头部卷胶机构和转序机构，利用转序机构的多个工位实现对电芯的头部包胶以及上下料等操作，实现了多组件多工位的协同加工，保证了电芯的加工效率。
基于上述实施例，如图2所示，头部包胶机构12包括：头部吸胶装置121、头部压胶装置122和头部备胶装置123。头部吸胶装置121包括：头部吸盘1211、头部吸盘气缸1212、头部连接板1213和头部过渡块1214。头部吸盘气缸1212的输出端依次通过头部连接板1213、头部过渡块1214与头部吸盘1211连接。头部备胶装置123通过胶带依次连接有头部吸盘1211和头部压胶装置122。
本实施例中，头部包胶机构12的数量为两个，分别为第一头部包胶机构和第二头部包胶机构。第一头部包胶机构用于电芯头部上侧包胶，第二头部包胶机构用于电芯头部下侧包胶。第一头部包胶机构与第二头部包胶机构对称安装在转序机构14对应工位的上下两侧。
头部备胶装置123用于输送并切断头部包胶的胶带，如图3所示，包括：备胶板1231、备胶电机1232、备胶滑轨1233、头部备胶气缸1234和头部备胶切刀。备胶电机1232用于驱动备胶板1231在备胶滑轨1233上移动。头部备胶切刀位于备胶板1231的一侧，头部备胶气缸1234的轴承杆与头部备胶切刀连接，用于将备胶板1231上的胶带切断。
头部压胶装置122用于切断头部包胶的胶带，包括：头部压胶气缸1221和头部切刀1222。头部切刀1222位于头部吸盘1211的一侧，头部压胶气缸1221的输出端与头部切刀1222连接。
该头部包胶机构12在工作过程中，头部备胶装置123将胶带输送至头部吸胶装置121和头部压胶装置122中。当胶带完全到位后，头部压胶气缸1221通过头部切刀1222将胶带一端切断，头部备胶气缸1234通过头部备胶切刀将胶带的另一端切断。切断后的胶带吸附在头部吸盘1211上，此时头部吸盘气缸1212通过头部连接板1213和头部过渡块1214驱动头部吸盘1211向电芯按压，即可将胶带包覆在电芯的头部。
如图8和图9所示，头部卷胶机构13包括：卷胶底板131、至少一个底板气缸132和至少一个头部压装装置133。卷胶底板131上设有导轨，头部压装装置133通过导轨可活动地安装在卷胶底板131上。每个头部压装装置133均设有一个与其对应的底板气缸132，底板气缸132安装在卷胶底板131上，底板气缸132的输出端与头部压装装置133连接。
其中，头部压装装置133包括：头部压装支架134和安装在头部压装支架134上的头部压装气缸135、上滚轮结构136、下滚轮结构137和弹性支撑结构138。上滚轮结构136与下滚轮结构137相互间隔安装，头部压装气缸135的输出端通过弹性支撑结构138与下滚轮结构137连接。上滚轮结构136与下滚轮结构137的结构类似，均是由滚轮和带肩铰链销组成，使用时直接将滚轮与电芯上的胶带接触，以对胶带进行滚动按压。弹性支撑结构138则包括连接板、轴承和弹簧。轴承将连接板与下滚轮结构137连接，弹簧预压在连接板与下滚轮结构137之间。
头部压装装置133在工作过程中，上滚轮结构136将电芯压住，头部压装气缸135通过驱动下滚轮结构137将电芯头部上下的胶带滚动按压在一起。滚动按压的过程中，弹性支撑结构138给予头部压装气缸135与下滚轮结构137一定压力，用以消除上滚轮结构136和下滚轮结构137间的误差，同时防止电芯受到较大外力。
如图1所示，若电芯的两侧均需要包胶，则侧面包胶组件2包括：侧面电芯移取机构21和沿加工方向两侧依次设置的侧面包胶机构22和侧面滚胶机构23。侧面电芯移取机构21安装在侧面包胶机构22和侧面滚胶机构23的顶部。
如图4所示，侧面包胶机构22包括：侧面吸胶装置221、侧面压胶装置222和侧面备胶装置223。侧面备胶装置223通过胶带依次连接有侧面吸胶装置221和侧面压胶装置222。
侧面吸胶装置221包括：侧面吸盘2211、侧面吸盘气缸2212、侧面连接板2213和侧面过渡块2214。侧面吸盘气缸2212的输出端依次通过侧面连接板2213、侧面过渡块2214与侧面吸盘2211连接。侧面备胶装置223通过胶带依次连接有侧面吸盘2211和侧面压胶装置222。
侧面压胶装置222用于切断侧面包胶的胶带，侧面压胶装置222包括：侧面压胶气缸2221和侧面切刀2222；侧面切刀2222位于侧面吸盘2211的一侧，侧面压胶气缸2221的输出端与侧面切刀2222连接。侧面备胶装置223用于输送并切断侧面包胶的胶带，结构与头部备胶装置123相同。
该侧面包胶机构22在工作过程中，侧面备胶装置223将胶带输送至侧面吸胶装置221和侧面压胶装置222中。当胶带完全到位后，侧面压胶气缸2221通过侧面切刀2222将胶带一端切断，侧面备胶装置中的气缸通过切刀将胶带的另一端切断。切断后的胶带吸附在侧面吸盘2211上，此时侧面吸盘气缸2212通过侧面连接板2213和侧面过渡块2214驱动侧面吸盘2211向电芯按压，即可将胶带包覆在电芯的侧面。
侧面滚胶机构23用于将电芯侧面包胶滚平，如图5所示，侧面滚胶机构23包括：侧面滚胶气缸231、侧面滚胶连接板232、第一侧面滚轮233和第二侧面滚轮234。第一侧面滚轮233和第二侧面滚轮234相互间隔安装，侧面滚胶气缸231的输出端通过侧面滚胶连接板232与第一侧面滚轮233和第二侧面滚轮234连接。电芯侧面包胶送入下一工位后，侧面滚胶气缸231通过侧面滚胶连接板232控制第一侧面滚轮233和第二侧面滚轮234的位置，利用第一侧面滚轮233和第二侧面滚轮234将电芯夹住，从而将电芯侧面的包胶按压在电芯表面。
如图1所示，尾部包胶组件3包括：尾部电芯移取机构31和沿加工方向依次设置的尾部包胶机构32和尾部滚胶机构33。尾部电芯移取机构31安装在尾部包胶机构32和尾部滚胶机构33的顶部。
如图6所示，尾部包胶机构32包括：尾部吸胶装置321、尾部压胶装置322和尾部备胶装置323。尾部备胶装置323通过胶带依次连接有尾部吸胶装置321和尾部压胶装置322。
尾部吸胶装置321包括：尾部吸盘3211、尾部吸盘气缸3212、尾部连接板3213和尾部过渡块3214。尾部吸盘气缸3212的输出端依次通过尾部连接板3213、尾部过渡块3214与尾部吸盘3211连接。尾部备胶装置323通过胶带依次连接有尾部吸盘3211和尾部压胶装置322。
尾部压胶装置322用于切断尾部包胶的胶带，尾部压胶装置322包括：尾部压胶气缸3221和尾部切刀3222；尾部切刀3222位于尾部吸盘3211的一侧，尾部压胶气缸3221的输出端与尾部切刀3222连接。尾部备胶装置323用于输送并切断尾部包胶的胶带，结构与头部备胶装置123相同。
该尾部包胶机构32在工作过程中，尾部备胶装置323将胶带输送至尾部吸胶装置321和尾部压胶装置322中。当胶带完全到位后，尾部压胶气缸3221通过尾部切刀3222将胶带一端切断，尾部备胶装置323中的气缸通过切刀将胶带的另一端切断。切断后的胶带吸附在尾部吸盘3211上，此时尾部吸盘气缸3212通过尾部连接板3213和尾部过渡块3214驱动尾部吸盘3211向电芯按压，即可将胶带包覆在电芯的尾部。
尾部滚胶机构33用于将电芯尾部包胶滚平，如图7所示，尾部滚胶机构33包括：尾部滚胶气缸331、尾部滚胶连接板332、第一尾部滚轮333和第二尾部滚轮334。第一尾部滚轮333和第二尾部滚轮334相互间隔安装，尾部滚胶气缸331的输出端通过尾部滚胶连接板332与第一尾部滚轮333和第二尾部滚轮334连接。电芯尾部包胶送入下一工位后，尾部滚胶气缸331通过尾部滚胶连接板332控制第一尾部滚轮333和第二尾部滚轮334的位置，利用第一尾部滚轮333和第二尾部滚轮334将电芯夹住，从而将电芯尾部的包胶按压在电芯表面。
整个电芯包胶系统在工作过程中，电芯通过头部电芯移取机构11上料，进入到转序机构14的第一工位，转盘电机驱动转序机构14逆时针转动，将电芯送至第二工位，头部包胶机构12对电芯头部进行包胶，头部备胶装置123将胶带输送至头部吸胶装置121和头部压胶装置122中。当胶带完全到位后，头部压胶气缸1221通过头部切刀1222将胶带一端切断，头部备胶气缸1234通过头部备胶切刀将胶带的另一端切断。切断后的胶带吸附在头部吸盘1211上，此时头部吸盘气缸1212通过头部连接板1213和头部过渡块1214驱动头部吸盘1211向电芯按压，即可将胶带包覆在电芯的头部。头部包胶完毕后，转序机构14将电芯送至第三工位，头部卷胶机构13中的滚轮将电芯头部包胶进行按压，即完成电芯的头部包胶，转序机构14将电芯送至第四工位。侧面电芯移取机构21将电芯从第四工位移送至侧面包胶机构22。侧面备胶装置223将胶带输送至侧面吸胶装置221和侧面压胶装置222中。当胶带完全到位后，侧面压胶气缸2221通过侧面切刀2222将胶带一端切断，侧面备胶装置中的气缸通过切刀将胶带的另一端切断。切断后的胶带吸附在侧面吸盘2211上，此时侧面吸盘气缸2212通过侧面连接板2213和侧面过渡块2214驱动侧面吸盘2211向电芯按压，即可将胶带包覆在电芯的侧面。然后侧面电芯移取机构21再将电芯从侧面包胶机构22移送至侧面滚胶机构23，侧面滚胶气缸231通过侧面滚胶连接板232控制第一侧面滚轮233和第二侧面滚轮234的位置，利用第一侧面滚轮233和第二侧面滚轮234将电芯夹住，从而将电芯侧面的包胶按压在电芯表面。尾部电芯移取机构31将电芯移送至尾部包胶机构32，尾部备胶装置323将胶带输送至尾部吸胶装置321和尾部压胶装置322中。当胶带完全到位后，尾部压胶气缸3221通过尾部切刀3222将胶带一端切断，尾部备胶装置323中的气缸通过切刀将胶带的另一端切断。切断后的胶带吸附在尾部吸盘3211上，此时尾部吸盘气缸3212通过尾部连接板3213和尾部过渡块3214驱动尾部吸盘3211向电芯按压，即可将胶带包覆在电芯的尾部。尾部电芯移取机构31再将电芯移送至尾部滚胶机构33，尾部滚胶气缸331通过尾部滚胶连接板332控制第一尾部滚轮333和第二尾部滚轮334的位置，利用第一尾部滚轮333和第二尾部滚轮334将电芯夹住，从而将电芯尾部的包胶按压在电芯表面。至此，即完成了电芯的整个包胶过程。
综上所述，本实用新型提供的电芯包胶系统，沿加工方向依次设置头部包胶组件、侧面包胶组件和尾部包胶组件，依次对电芯的头部、侧面和尾部进行包胶，实现了电芯包胶的自动化生产，满足了电芯的多种包胶需求，而且该电芯包胶系统在头部包胶组件中设置头部电芯移取机构、头部包胶机构、头部卷胶机构和转序机构，利用转序机构的多个工位实现对电芯的头部包胶以及上下料等操作，实现了多组件多工位的协同加工，保证了电芯的加工效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种电芯包胶系统，其特征在于，包括：
沿加工方向依次设置的头部包胶组件、侧面包胶组件和尾部包胶组件；
其中，所述头部包胶组件包括：头部电芯移取机构、头部包胶机构、头部卷胶机构和转序机构；所述转序机构设有多个工位，所述头部电芯移取机构、所述头部包胶机构、所述头部卷胶机构和所述侧面包胶组件依次与所述转序机构上的一所述工位对应。
2.根据权利要求1所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述头部包胶机构包括：头部吸胶装置、头部压胶装置和头部备胶装置；
所述头部吸胶装置包括：头部吸盘、头部吸盘气缸、头部连接板和头部过渡块；
所述头部吸盘气缸的输出端依次通过所述头部连接板、所述头部过渡块与所述头部吸盘连接；所述头部备胶装置通过胶带依次连接有所述头部吸盘连接和头部压胶装置。
3.根据权利要求2所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述头部压胶装置包括：头部压胶气缸和头部切刀；
所述头部切刀位于所述头部吸盘的一侧，所述头部压胶气缸的输出端与所述头部切刀连接。
4.根据权利要求2所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述头部包胶机构的数量为两个，分别为第一头部包胶机构和第二头部包胶机构；所述第一头部包胶机构与所述第二头部包胶机构对称安装在所述转序机构对应工位的上下两侧。
5.根据权利要求1所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述侧面包胶组件包括：侧面电芯移取机构和沿加工方向两侧依次设置的侧面包胶机构和侧面滚胶机构；所述侧面电芯移取机构安装在所述侧面包胶机构和所述侧面滚胶机构的顶部；
所述侧面包胶机构包括：侧面吸胶装置、侧面压胶装置和侧面备胶装置；
所述侧面备胶装置通过胶带依次连接有所述侧面吸胶装置和所述侧面压胶装置。
6.根据权利要求5所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述侧面吸胶装置包括：侧面吸盘、侧面吸盘气缸、侧面连接板和侧面过渡块；所述侧面吸盘气缸的输出端依次通过所述侧面连接板、所述侧面过渡块与所述侧面吸盘连接；所述侧面备胶装置通过胶带依次连接有所述侧面吸盘和所述侧面压胶装置；
所述侧面压胶装置包括：侧面压胶气缸和侧面切刀；所述侧面切刀位于所述侧面吸盘的一侧，所述侧面压胶气缸的输出端与所述侧面切刀连接。
7.根据权利要求5所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述侧面滚胶机构包括：侧面滚胶气缸、侧面滚胶连接板、第一侧面滚轮和第二侧面滚轮；
所述第一侧面滚轮和所述第二侧面滚轮相互间隔安装，所述侧面滚胶气缸的输出端通过所述侧面滚胶连接板与所述第一侧面滚轮和所述第二侧面滚轮连接。
8.根据权利要求1所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述尾部包胶组件包括：尾部电芯移取机构和沿加工方向依次设置的尾部包胶机构和尾部滚胶机构；所述尾部电芯移取机构安装在所述尾部包胶机构和所述尾部滚胶机构的顶部；
所述尾部包胶机构包括：尾部吸胶装置、尾部压胶装置和尾部备胶装置；
所述尾部备胶装置通过胶带依次连接有所述尾部吸胶装置和所述尾部压胶装置。
9.根据权利要求1所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述头部卷胶机构包括：卷胶底板、至少一个底板气缸和至少一个头部压装装置；
所述卷胶底板上设有导轨，所述头部压装装置通过所述导轨可活动地安装在所述卷胶底板上；每个所述头部压装装置均设有一个与其对应的所述底板气缸，所述底板气缸安装在所述卷胶底板上，所述底板气缸的输出端与所述头部压装装置连接。
10.根据权利要求9所述的电芯包胶系统，其特征在于，所述头部压装装置包括：头部压装支架和安装在所述头部压装支架上的头部压装气缸、上滚轮结构、下滚轮结构和弹性支撑结构；
所述上滚轮结构与所述下滚轮结构相互间隔安装，所述头部压装气缸的输出端通过所述弹性支撑结构与所述下滚轮结构连接。
技术总结