本实用新型涉及桥梁维护施工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种适应梁底高度变化的桥梁检查车。
背景技术：
桥梁检查车是一种为桥梁检测人员在检测过程中提供的作业平台，它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，是桥梁施工中必要的检查用设备。
目前，桥梁检查车需要在梁体上设置轨道以保证检查车运行的稳定性，保持与梁体间的位置，通过钢桁架伸入到梁底位置，方便人员和设备布置在下方，从而对检查车移动对梁底进行检查。但是现有检查车因为大多是单侧独立设置，因此会受到桥梁外侧钢桁架的影响，危险性比较大，而且桥梁施工后，梁底高度沿桥梁方向会发生变化，现有的检查车由于钢桁架下面的工作平台位置固定，在运行一段距离后需要改换钢桁架或整个检查车，大大降低了检查车的运行效率，增大了检查所需的工作量，因此需要在现有技术的基础上进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种适应梁底高度变化的桥梁检查车，以解决现有技术中人工喷涂桥梁的工作效率低、危险性高的技术问题。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种适应梁底高度变化的桥梁检查车，包括：
一对主桁架，其均为c形结构且相向对称设置在桥梁的宽度方向的两端，主桁架的上部向下设置有行走机构，行走机构的下端位于桥梁的上表面并能沿桥梁的长度方向移动，主桁架的下部朝向桥梁的腹板水平延伸；
一对下桁架，其上端分别与一个主桁架的下部固定连接，下桁架的上端朝向桥梁的腹板设置有限位轮，限位轮与对应侧的桥梁的腹板表面抵触并能沿桥梁的长度方向移动；
工作平台，其两端分别与对应侧的下桁架滑动连接；
一对升降葫芦，其分别固定在一个主桁架的下部，一对升降葫芦的两个牵引端分别与工作平台的两端固定连接。
优选的是，所述工作平台由对称设置的两个子工作平台组成，所述一对升降葫芦的两个牵引端分别与两个子工作平台固定连接，两个子工作平台的外端分别与对应侧的所述下桁架滑动连接，两个子工作平台之间连接设置有一个第一可拆卸连接件，所述适应梁底高度变化的桥梁检查车还包括相向设置的一对连接架和一对上桁架，其中，
每个连接架包括：
下平移机构，其设置在一个所述下桁架的下端；
连接桁架，其水平设置在下平移机构上，连接桁架的长度略大于两个所述下桁架的间距的一半；
下平移机构驱动对应侧的连接桁架沿所述桥梁的宽度方向水平移动，当两个连接桁架相向移动至接触时，两个连接桁架之间通过设置一个第二可拆卸连接件固定连接；
每个上桁架包括：
上支撑桁架，其竖向设置且下端与一个主桁架的上部固定连接；
上平移机构，其设置在上支撑桁架的上端；
上连接桥架，其水平设置在上平移机构上，上连接桥架的长度略大于两个上支撑桁架的间距的一半，上平移机构驱动对应侧的上连接桥架沿所述桥梁的宽度方向水平移动，两个上桁架的上连接桥架之间连接设置有第三可拆卸连接件。
优选的是，每个所述上支撑桁架的上端固定设置有一个上转动电机，上转动电机的输出轴朝上设置且与所述上平移机构固定连接，每个所述下桁架的下端设置有一个下转动电机，下转动电机的输出轴朝下设置且固定连接有下转动桁架，所述下平移机构固定在下转动桁架的下端。
优选的是，所述上平移机构包括水平固定在所述上支撑桁架的上端的上导向框、固定在上导向框上的上驱动电机，上驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有上转动齿轮，一个所述上连接桥架穿入一个上导向框内，所述上连接桥架位于与上转动齿轮相同的外侧面上沿上导向框的长度方向固定设置有上齿条，上齿条与上转动齿轮啮合传动；
所述下平移机构包括水平设置的下导向框、固定在下导向框上的下驱动电机，下驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有下转动齿轮，一个所述连接桁架穿入一个下导向框内，所述连接桁架位于与下转动齿轮相同的外侧面上沿下导向框的长度方向固定设置有下齿条，下齿条与下转动齿轮啮合传动。
优选的是，每个所述主桁架的下部与对应侧的下桁架之间连接设置有一个主桁架斜撑，每个所述上支撑桁架的上端设有连接桥斜撑用以支撑对应侧的上连接桥架。
优选的是，所述子工作平台包括一块平台底板，平台底板的四周向上设置有栏杆，所述第一可拆卸连接件包括一对连接底板，一对连接底板分别固定设置在两个子工作平台之间相邻的两个栏杆上，连接底板上开设有若干个通孔，分别位于一对连接底板上且位于同一直线上的两个通孔之间通过螺栓连接。
优选的是，所述一对下桁架上相向设置有一对竖向延伸的第一滑轨，所述下转动桁架上设置有竖向延伸的第二滑轨，当两个连接桁架与所述桥梁的宽度方向平行时，两个第二滑轨分别与对应侧的所述第一滑轨位于同一竖直线上，所述两个子工作平台的外端分别位于一对所述第一滑轨上。
本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型的适应梁底高度变化的桥梁检查车设置在桥墩之间进行检查时，行走机构在桥梁上表面的两端沿桥梁的长度方向移动，通过限位轮接触桥梁的腹板对移动方向进行限制和引导，而不用在桥梁的上表面针对行走机构另设轨道进行限位，减少设置轨道的步骤，提高了施工效率，降低了施工成本，主桁架的上部位于桥梁的两端不会对桥梁中间的车辆通行，当适应梁底高度变化的桥梁检查车在移动过程中出现桥梁梁底高度变化时，工作人员能通过操作升降葫芦将工作平台进行适应性升降，从而令工作平台既不会因为距离梁底太远而失去可靠的观察结果，又能防止过低的桥梁底部对工作平台的移动造成阻碍。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型在桥梁高度低时的一个实施例的主视结构图；
图2为本实用新型在桥梁高度高时的一个实施例的主视结构图；
图3为本实用新型在桥梁高度高时的另一个实施例的的主视结构图；
图4为本实用新型的一个实施例的位于桥梁右侧的上桁架的主视结构图；
图5为本实用新型的一个实施例的位于桥梁右侧的上平移机构的侧视结构图；
图6为本实用新型的一个实施例的位于桥梁左侧的连接架的主视结构图；
图7为图6的右视结构图；
图8为本实用新型的一个实施例的工作平台的结构示意图。
说明书附图标记说明：1、主桁架，2、行走机构，3、下桁架，4、限位轮，5、工作平台，6、升降葫芦，7、第一可拆卸连接件，8、下平移机构，9、连接桁架，10、上支撑桁架，11、上平移机构，12、上连接桥架，13、第三可拆卸连接件，14、上转动电机，15、下转动电机，16、下转动桁架，17、上导向框，18、上驱动电机，19、上转动齿轮，20、上齿条，21、下导向框，22、下驱动电机，23、下转动齿轮，24、下齿条，25、主桁架斜撑，26、连接桥斜撑，27、平台底板，28、连接底板，29、栏杆，30、通孔，31、爬梯，101、桥梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2、图3、图8所示，本实用新型的适应梁底高度变化的桥梁检查车，包括：
一对主桁架1，其均为c形结构且相向对称设置在桥梁101的宽度方向的两端，主桁架1的上部向下设置有行走机构2，行走机构2的下端位于桥梁101的上表面并能沿桥梁101的长度方向移动，主桁架1的下部朝向桥梁101的腹板水平延伸；
一对下桁架3，其上端分别与一个主桁架1的下部固定连接，下桁架3的上端朝向桥梁101的腹板设置有限位轮4，限位轮4与对应侧的桥梁101的腹板表面抵触并能沿桥梁101的长度方向移动；
工作平台5，其两端分别与对应侧的下桁架3滑动连接；
一对升降葫芦6，其分别固定在一个主桁架1的下部，一对升降葫芦6的两个牵引端分别与工作平台5的两端固定连接。
一对主桁架安装在桥梁的宽度方向的两端，使桥梁的翼板靠近边缘的位置位于主桁架的上部与下部之间，一对下桁架分别位于桥梁腹板的宽度方向的两侧，工作平台将一对下桁架连接起来，当本实用新型的装置在桥墩之间进行检查时，行走机构在桥梁上表面的两端沿桥梁的长度方向移动，通过限位轮接触桥梁的腹板对移动方向进行限制和引导，而不用在桥梁的上表面针对行走机构另设轨道进行限位，减少设置轨道的步骤，提高了施工效率，降低了施工成本，主桁架的上部位于桥梁的两端不会对桥梁中间的车辆通行，另外，随着本实用新型在桥梁上移动而出现桥梁梁底高度变化时，工作人员能通过操作升降葫芦将工作平台进行适应性升降，从而令工作平台既不会因为距离梁底太远而失去可靠的观察结果，又能防止过低的桥梁底部对工作平台的移动造成阻碍。为方便人员进入工作平台，可通过另外设置的吊篮或在主桁架及下桁架上设置一定长度的连续的爬梯31。
在另一种技术方案中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述工作平台5由对称设置的两个子工作平台5组成，所述一对升降葫芦6的两个牵引端分别与两个子工作平台5固定连接，两个子工作平台5的外端分别与对应侧的所述下桁架3滑动连接，两个子工作平台5之间连接设置有一个第一可拆卸连接件7，所述适应梁底高度变化的桥梁101检查车还包括相向设置的一对连接架和一对上桁架，其中，
每个连接架包括：
下平移机构8，其设置在一个所述下桁架3的下端；
连接桁架9，其水平设置在下平移机构8上，连接桁架9的长度略大于两个所述下桁架3的间距的一半；
下平移机构8驱动对应侧的连接桁架9沿所述桥梁101的宽度方向水平移动，当两个连接桁架9相向移动至接触时，两个连接桁架9之间通过设置一个第二可拆卸连接件固定连接；
每个上桁架包括：
上支撑桁架10，其竖向设置且下端与一个主桁架1的上部固定连接；
上平移机构11，其设置在上支撑桁架10的上端；
上连接桥架12，其水平设置在上平移机构11上，上连接桥架12的长度略大于两个上支撑桁架10的间距的一半，上平移机构11驱动对应侧的上连接桥架12沿所述桥梁101的宽度方向水平移动，两个上桁架的上连接桥架12之间连接设置有第三可拆卸连接件13。
本实用新型的适应梁底高度变化的桥梁检查车在两个桥墩之间移动时，两个子工作平台通过第一可拆卸连接件连接为一体，两个连接桁架分别通过下平移机构相向移动至接触并通过第二可拆卸连接件如螺母、带有螺母的螺杆组件固定连接，此时两个上桁架的上连接桥架之间为靠近连接，一对主桁架、一对下桁架通过两个连接桁架的连接形成一个整体，而上桁架位于主桁架的上部，整体重心在接近桥梁中心线处，在连接桁架和限位轮的作用下，桥梁检查车沿桥梁的长度方向行走时整体能保持稳定，当桥梁梁底高度变化时，工作人员通过操作升降葫芦将工作平台整体进行适应性升降即可。
当本实用新型的适应梁底高度变化的桥梁检查车在沿桥梁的长度方向移动需要跨过桥墩时，首先驱动上平移机构，使两个上连接桥架相互靠近并在接触时通过第三可拆卸连接件相互连接，两个上连接桥架提供桥梁宽度方向的受力支撑，可将主桁架向内拉，结合抵在桥梁腹板上的限位轮，实现对主桁架的运动方向的限制，防止向外翻倒或滑移，而此时由于上连接桥架与桥面间保持一定高度，因此在此高度以下的车辆通行仍不受影响；然后将工作平台下放到连接为一体的两个连接桁架上，将工作平台和第二可拆卸连接件进行拆除，一个子工作平台分别位于一个连接桁架上，然后启动下平移机构驱动两个连接桁架分别带着一个子工作平台朝向桥梁外侧平移，使两个连接桁架之间及两个子工作平台之间留出足够桥墩通过的空间顺利通过桥墩，通过桥墩后再通过两个下平移机构驱动两个连接桁架靠近，重新将两个子工作平台及两个连接桁架分别通过第一可拆卸连接件、第二可拆卸连接件连接，再拆开第三可拆卸连接件，通过上平移机构驱动两个上连接桥架反向平移，保证桥梁上方所有高度车辆顺利通行。
通过将工作平台、连接桁架、上连接桥架设置为可拆卸连接结构，使得本实用新型的适应梁底高度变化的桥梁检查车能沿桥面延伸方向一直前行，无需在遇到桥墩时花费大量时间重新设置检查车，从而提高了检查作业的效率和连续性，减少了工作时间，节约了大量的人力和能耗。
在另一种技术方案中，如图4、图5、图6、图7所示，每个所述上支撑桁架10的上端固定设置有一个上转动电机14，上转动电机14的输出轴朝上设置且与所述上平移机构11固定连接，每个所述下桁架3的下端设置有一个下转动电机15，下转动电机15的输出轴朝下设置且固定连接有下转动桁架16，所述下平移机构8固定在下转动桁架16的下端。
设置上下转动结构后，如在两个上连接桥架分别向外平移一定距离后，启动上转动电机，将两个上平移机构及两个上连接桥架进行水平旋转至平行于桥梁的长度方向，而下方的两个连接桁架在分别向外平移一定距离后，启动下转动电机，将两个子工作平台及两个连接桁架分别进行水平旋转至平行于桥梁的长度方向，这样减少了上连接桥架、连接桁架的平移位移，便于调整平衡，在两个连接桁架、两个上连接桥架之间快速形成足够桥墩通过的空间。在需要对两个连接桁架、两个子工作平台或两个上连接桥架进行连接时，再分别启动下转动电机、上转动电机重新旋转至与桥梁的宽度方向相同时的位置即可。
在上转动电机存在的作用下，第三可拆卸连接件可设置为分别位于两个上连接桥架相向的一端的c型挂钩，两个c型挂钩互成90度设置，需要连接两个上连接桥架时，先通过上平移机构驱动两个上连接桥架平移到使c型挂钩到达在旋转后能相互插入空隙的长度位置，再启动上转动电机使两个c型挂钩转动直至相互插入空隙，再启动上平移机构让两个上连接桥架略向外向外侧平移，令两个c型挂钩彼此钩住完成相互连接。
在另一种技术方案中，如图4、图5、图6、图7所示，所述上平移机构11包括水平固定在所述上支撑桁架10的上端的上导向框17、固定在上导向框17上的上驱动电机18，上驱动电机18的输出轴水平设置且固定连接有上转动齿轮19，一个所述上连接桥架12穿入一个上导向框17内，所述上连接桥架12位于与上转动齿轮19相同的外侧面上沿上导向框17的长度方向固定设置有上齿条20，上齿条20与上转动齿轮19啮合传动；
所述下平移机构8包括水平设置的下导向框21、固定在下导向框21上的下驱动电机22，下驱动电机22的输出轴水平设置且固定连接有下转动齿轮23，一个所述连接桁架9穿入一个下导向框21内，所述连接桁架9位于与下转动齿轮23相同的外侧面上沿下导向框21的长度方向固定设置有下齿条24，下齿条24与下转动齿轮23啮合传动。
通过将平移机构设置为主要由齿轮与齿条啮合传动的结构，通过上导向框、下导向框来分别限位及引导相应的上连接桥架、连接桁架平移，使得平移量易控制，且结构简单，便于安装。
在另一种技术方案中，如图1所示，每个所述主桁架1的下部与对应侧的下桁架3之间连接设置有一个主桁架斜撑25，每个所述上支撑桁架10的上端设有连接桥斜撑26用以支撑对应侧的上连接桥架12。
下桁架与主桁架之间通过主桁架斜撑连接加强结构强度，上支撑桁架的上端可在上连接桥架移动路径上的位置向上设置连接桥斜撑，有效辅助支撑上连接桥架，增强上支撑桁架对上连接桥架的支撑能力及支撑稳定性。
在另一种技术方案中，如图1、图2、图3所示，所述子工作平台5包括一块平台底板27，平台底板27的四周向上设置有栏杆29，所述第一可拆卸连接件7包括一对连接底板28，一对连接底板28分别固定设置在两个子工作平台5之间相邻的两个栏杆29上，连接底板28上开设有若干个通孔30，分别位于一对连接底板28上且位于同一直线上的两个通孔30之间通过螺栓连接。
设置栏杆保证人员在工作平台上的安全，将第一可拆卸连接件设置为带有通孔的连接底板并通过螺栓连接的方式，结构简单，操作方便。
在另一种技术方案中，如图1、图2、图3所示，所述一对下桁架3上相向设置有一对竖向延伸的第一滑轨，所述下转动桁架16上设置有竖向延伸的第二滑轨，当两个连接桁架9与所述桥梁101的宽度方向平行时，两个第二滑轨分别与对应侧的所述第一滑轨位于同一竖直线上，所述两个子工作平台5的外端分别位于一对所述第一滑轨上。
通过设置第一滑轨和第二滑轨，对工作平台的移动路径进行限位，提高了工作平台移动的安全及稳定性，并且也方便一对下桁架与工作平台之间的连接，设置为防脱轨式的滑轨时，工作平台还能给一对下桁架提供横向的刚性连接支撑作用。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的附图。
1.适应梁底高度变化的桥梁检查车，其特征在于，包括：
一对主桁架，其均为c形结构且相向对称设置在桥梁的宽度方向的两端，主桁架的上部向下设置有行走机构，行走机构的下端位于桥梁的上表面并能沿桥梁的长度方向移动，主桁架的下部朝向桥梁的腹板水平延伸；
一对下桁架，其上端分别与一个主桁架的下部固定连接，下桁架的上端朝向桥梁的腹板设置有限位轮，限位轮与对应侧的桥梁的腹板表面抵触并能沿桥梁的长度方向移动；
工作平台，其两端分别与对应侧的下桁架滑动连接；
一对升降葫芦，其分别固定在一个主桁架的下部，一对升降葫芦的两个牵引端分别与工作平台的两端固定连接。
2.如权利要求1所述的适应梁底高度变化的桥梁检查车，其特征在于，所述工作平台由对称设置的两个子工作平台组成，所述一对升降葫芦的两个牵引端分别与两个子工作平台固定连接，两个子工作平台的外端分别与对应侧的所述下桁架滑动连接，两个子工作平台之间连接设置有一个第一可拆卸连接件，所述适应梁底高度变化的桥梁检查车还包括相向设置的一对连接架和一对上桁架，其中，
每个连接架包括：
下平移机构，其设置在一个所述下桁架的下端；
连接桁架，其水平设置在下平移机构上，连接桁架的长度略大于两个所述下桁架的间距的一半；
下平移机构驱动对应侧的连接桁架沿所述桥梁的宽度方向水平移动，当两个连接桁架相向移动至接触时，两个连接桁架之间通过设置一个第二可拆卸连接件固定连接；
每个上桁架包括：
上支撑桁架，其竖向设置且下端与一个主桁架的上部固定连接；
上平移机构，其设置在上支撑桁架的上端；
上连接桥架，其水平设置在上平移机构上，上连接桥架的长度略大于两个上支撑桁架的间距的一半，上平移机构驱动对应侧的上连接桥架沿所述桥梁的宽度方向水平移动，两个上桁架的上连接桥架之间连接设置有第三可拆卸连接件。
3.如权利要求2所述的适应梁底高度变化的桥梁检查车，其特征在于，每个所述上支撑桁架的上端固定设置有一个上转动电机，上转动电机的输出轴朝上设置且与所述上平移机构固定连接，每个所述下桁架的下端设置有一个下转动电机，下转动电机的输出轴朝下设置且固定连接有下转动桁架，所述下平移机构固定在下转动桁架的下端。
4.如权利要求2所述的适应梁底高度变化的桥梁检查车，其特征在于，所述上平移机构包括水平固定在所述上支撑桁架的上端的上导向框、固定在上导向框上的上驱动电机，上驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有上转动齿轮，一个所述上连接桥架穿入一个上导向框内，所述上连接桥架位于与上转动齿轮相同的外侧面上沿上导向框的长度方向固定设置有上齿条，上齿条与上转动齿轮啮合传动；
所述下平移机构包括水平设置的下导向框、固定在下导向框上的下驱动电机，下驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有下转动齿轮，一个所述连接桁架穿入一个下导向框内，所述连接桁架位于与下转动齿轮相同的外侧面上沿下导向框的长度方向固定设置有下齿条，下齿条与下转动齿轮啮合传动。
5.如权利要求2所述的适应梁底高度变化的桥梁检查车，其特征在于，每个所述主桁架的下部与对应侧的下桁架之间连接设置有一个主桁架斜撑，每个所述上支撑桁架的上端设有连接桥斜撑用以支撑对应侧的上连接桥架。
6.如权利要求2所述的适应梁底高度变化的桥梁检查车，其特征在于，所述子工作平台包括一块平台底板，平台底板的四周向上设置有栏杆，所述第一可拆卸连接件包括一对连接底板，一对连接底板分别固定设置在两个子工作平台之间相邻的两个栏杆上，连接底板上开设有若干个通孔，分别位于一对连接底板上且位于同一直线上的两个通孔之间通过螺栓连接。
7.如权利要求3所述的适应梁底高度变化的桥梁检查车，其特征在于，所述一对下桁架上相向设置有一对竖向延伸的第一滑轨，所述下转动桁架上设置有竖向延伸的第二滑轨，当两个连接桁架与所述桥梁的宽度方向平行时，两个第二滑轨分别与对应侧的所述第一滑轨位于同一竖直线上，所述两个子工作平台的外端分别位于一对所述第一滑轨上。
技术总结