本实用新型具体涉及一种封箱机的纸箱输送装置，具体是一种带靠尺的封箱输送装置。
背景技术：
封箱机是一种对折边纸箱进行喷胶然后压合的装置，一般封箱机包括运送纸箱的输送带、喷胶机构和压板封箱机构，纸箱原始状态为一个纸板，经过弯折后，纸箱进入输送带的初始状为：纸箱四周侧壁和底面构成的纸箱底座上的开口未封盖，纸箱底座的顶部后侧边留有未盖合的纸箱顶板，纸箱顶板的左右两侧留有用于压盖在纸箱底座左右两侧壁的短翻边，因此，纸箱顶板的前侧边留有用于盖合前面板的长翻边，要完成纸箱的封箱需要对纸箱左右两侧壁及前侧壁喷胶，然后将顶板的短翻边和长翻边均压盖在纸箱底座的侧壁上，一般输送带的宽度远大于纸箱宽度，在封箱过程中，首先需要将纸箱推送到喷胶和压板的位置，因此，输送带上一般配备推送装置。
一般的推送装置为设置在输送带单侧的推板，但是传统的推板无法根据纸箱高度尺寸调节推板尺寸，推板相对侧设有与推板配合的靠板，纸箱被夹在推板和靠板之间实现位置的固定，方便喷胶和压板的操作，传统的靠板在贴合在纸箱一侧时，会影响喷胶和压合动作，因此，针对上述问题，我们需要一种可以更好配合喷胶和压板动作的带靠尺的封箱输送装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带靠尺的封箱输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带靠尺的封箱输送装置，包括输送架主体，所述输送架主体上纵向转动固定有多排用于支撑输送纸箱的输送轴，所述输送架主体的前后内壁外侧分别设有多个用于抵住纸箱前后面板的靠尺板和移动推尺，所述靠尺板和所述移动推尺间隔设置在相邻输送轴之间，多个所述移动推尺竖直固定在移动推尺架上，移动推尺架通过推尺升降机构安装在推尺底座上，输送架主体底部设有用于带动推尺底座向靠尺板一侧靠近的纵向移动机构，多个所述靠尺板通过板架间隔安装在靠尺架上，靠尺架通过靠尺升降机构安装在输送架主体的前端内侧壁上，所述板架内设有用于驱动靠尺板由竖直状态翻转为水平状态的靠尺翻转机构，所述板架上设有用于检查靠尺板状态的感应元件。
作为本实用新型进一步的方案：所述靠尺翻转机构包括连接轴块和靠尺气缸，所述板架顶部纵向开设有前后贯通的转动槽，所述靠尺气缸的后端和靠尺板面板的中段分别转动安装在转动槽的前后左右内槽壁之间，所述靠尺板的底端转动固定在连接轴块的前端，所述连接轴块的后端与靠尺气缸的伸缩端固定相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述感应元件为接近开关，所述板架底部开设有左右贯通的方槽，所述方槽内纵向固定有多根滑杆，方槽内设有一块靠尺底座，靠尺底座内开设有用于滑杆纵向纵向穿过的滑孔，所述靠尺底座固定安装在靠尺架上，所述接近开关安装在靠尺底座侧壁上，靠尺底座的前后壁与方槽前后内壁之间设有复位弹簧，所述板架上安装有与接近开关感应端相对的触点板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述靠尺升降机构包括升降滑块、导轨架和靠尺升降缸，所述靠尺架左右两侧的杆壁上分别对称固定有两块升降滑块，所述升降滑块竖直滑动卡设在导轨架上，所述导轨架固定在输送架主体的内侧壁上，所述导轨架直接设有靠尺升降缸，所述靠尺升降缸通过缸安装座安装在输送架主体内壁上，所述靠尺升降缸的伸缩端固定在靠尺架中心的底面上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述推尺升降机构包括支撑柱、推尺底座和推尺升降缸，两根所述支撑柱的顶端分别固定在移动推尺架的底面两侧，所述支撑柱的底端滑动穿设过推尺底座的板面，所述推尺底座的中段面板固定安装有推尺升降缸，推尺升降缸的伸缩端固定在移动推尺架的底面中心位置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向移动机构包括驱动电机、传动齿轮、齿轮皮带、卡接齿板和随动限位轴，所述输送架主体的前面板一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴传动连接着传动齿轮，传动齿轮通过齿轮架纵向转动安装在输送架主体的前后面板之间，两个传动齿轮之间通过齿轮皮带传动相连，所述推尺底座的底面固定有一块卡接齿板，卡接齿板与推尺底座底面之间留有齿轮皮带纵向穿过的间隙，所述卡接齿板与齿轮皮带啮合相连，所述推尺底座的左右两侧底面设有支撑滑块，支撑滑块中纵向滑动穿设过随动限位轴，所述随动限位轴的前后两端通过轴架转动支撑在输送架主体的前后内壁之间。
作为本实用新型再进一步的方案：所述推尺底座的底端通过安装架转动固定着限位皮带轮，限位皮带轮方向与传动齿轮转动方向相同，限位皮带轮位于齿轮皮带底部并拖住齿轮皮带的底部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述输送架主体的进料端一侧设有一块导向板，所述导向板设置在靠尺板一侧，导向板的宽度大于靠尺板纵向伸出的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过靠尺板和驱动电机的配合可以将纸箱推动到指定位置进行后续的喷胶和封箱动作，其中靠尺板通过靠尺翻转机构和配套的感应元件可以在喷胶和封箱时从竖直状态翻转为水平状态，不影响喷胶和封箱的过程，全程自动化操作，无需人力进行干预，避免靠尺板上粘胶的情况，提高纸箱喷胶和黏合的质量和效率。
附图说明
图1为带靠尺的封箱输送装置的结构示意图。
图2为带靠尺的封箱输送装置中输送架主体的内部结构示意图。
图3为带靠尺的封箱输送装置中输送架主体的外部结构示意图。
图4为带靠尺的封箱输送装置中靠尺升降机构的前侧结构示意图。
图5为带靠尺的封箱输送装置中靠尺升降机构的后侧结构示意图。
图6为带靠尺的封箱输送装置中推板升降机构和纵向移动机构的结构示意图。
图7为图6中a处的局部放大图。
图8为带靠尺的封箱输送装置中靠尺的结构示意图。
图9为带靠尺的封箱输送装置中靠尺翻转到水平状态时的结构示意图。
图中：输送架主体1、输送轴10、导向板11、移动推尺2、移动推尺架20、支撑柱21、推尺底座22、轴架23、随动限位轴24、推尺升降缸25、安装架26、限位皮带轮27、卡接齿板28、靠尺板3、板架30、连接轴块31、靠尺气缸32、靠尺底座33、接近开关34、靠尺架35、升降滑块26、导轨架37、靠尺升降缸38、缸安装座39、驱动电机4、齿轮架40、传动齿轮41、齿轮皮带42。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种带靠尺的封箱输送装置，包括输送架主体1，所述输送架主体1上纵向转动固定有多排用于支撑输送纸箱的输送轴10，所述输送架主体1的前后内壁外侧分别设有多个用于抵住纸箱前后面板的靠尺板3和移动推尺2，所述靠尺板3和所述移动推尺2间隔设置在相邻输送轴10之间，多个所述移动推尺2竖直固定在移动推尺架20上，移动推尺架20通过推尺升降机构安装在推尺底座22上，输送架主体1底部设有用于带动推尺底座22向靠尺板3一侧靠近的纵向移动机构，多个所述靠尺板3通过板架30间隔安装在靠尺架35上，靠尺架35通过靠尺升降机构安装在输送架主体1的前端内侧壁上，所述板架30内设有用于驱动靠尺板3由竖直状态翻转为水平状态的靠尺翻转机构，所述板架30上设有用于检查靠尺板3状态的感应元件。
所述靠尺翻转机构包括连接轴块31和靠尺气缸32，所述板架30顶部纵向开设有前后贯通的转动槽，所述靠尺气缸32的后端和靠尺板3面板的中段分别转动安装在转动槽的前后左右内槽壁之间，所述靠尺板3的底端转动固定在连接轴块31的前端，所述连接轴块31的后端与靠尺气缸32的伸缩端固定相连，则设置的靠尺气缸32驱动伸缩端时，连接轴块31向前定，靠尺板3底部受力，靠尺板3整体以靠尺板3中部转动处为翻转中心开始翻动，靠尺板3由竖直状态翻转为水平状态，靠尺板3的面板不再抵住纸箱的侧壁。
所述靠尺升降机构包括升降滑块36、导轨架37和靠尺升降缸38，所述靠尺架35左右两侧的杆壁上分别对称固定有两块升降滑块36，所述升降滑块36竖直滑动卡设在导轨架37上，所述导轨架37固定在输送架主体1的内侧壁上，所述导轨架37直接设有靠尺升降缸38，所述靠尺升降缸38通过缸安装座39安装在输送架主体1内壁上，所述靠尺升降缸38的伸缩端固定在靠尺架35中心的底面上，设置的靠尺升降缸38可以驱动靠尺架35整体上下升降，升降滑块36和导轨架37主要起到限位支撑的作用，从而多个靠尺板3的高度可以实现升降的功能，根据不同纸箱尺寸，可以调整靠尺板3伸出的高度，保证多个靠尺板3可以稳固的抵住纸箱侧壁。
所述推尺升降机构包括支撑柱21、推尺底座22和推尺升降缸25，两根所述支撑柱21的顶端分别固定在移动推尺架20的底面两侧，所述支撑柱21的底端滑动穿设过推尺底座22的板面，所述推尺底座22的中段面板固定安装有推尺升降缸25，推尺升降缸25的伸缩端固定在移动推尺架20的底面中心位置，推尺升降缸25通过伸缩端可以从移动推尺架20中心带动移动推尺架20升降，支撑柱21主要起到辅助限位支撑的左右，由此，移动推尺2的整体高度也可以实现升降调整。
所述纵向移动机构包括驱动电机4、传动齿轮41、齿轮皮带42、卡接齿板28和随动限位轴24，所述输送架主体1的前面板一侧安装有驱动电机4，所述驱动电机4的电机轴传动连接着传动齿轮41，传动齿轮41通过齿轮架40纵向转动安装在输送架主体1的前后面板之间，两个传动齿轮41之间通过齿轮皮带42传动相连，所述推尺底座22的底面固定有一块卡接齿板28，卡接齿板28与推尺底座22底面之间留有齿轮皮带42纵向穿过的间隙，所述卡接齿板28与齿轮皮带42啮合相连，所述推尺底座22的左右两侧底面设有支撑滑块，支撑滑块中纵向滑动穿设过随动限位轴24，所述随动限位轴24的前后两端通过轴架23转动支撑在输送架主体1的前后内壁之间，设置的推尺底座22通过滑块可以在两根随动限位轴24上前后滑动，推尺底座22通过卡接齿板28与齿轮皮带42啮合相接，当齿轮皮带42在驱动电机4的带动下转动时，推尺底座22通过卡接齿板28与齿轮皮带42啮合相接的关系，推尺底座22整体可实现自动的前后滑动运动。
本实用新型的工作原理是：使用时，纸箱顺着输送轴10进入到靠尺板3和移动推尺2之间，纸箱待喷胶和封合的侧壁正对着靠尺板3一侧，移动推尺2的纵向移动机构带动多块移动推尺2向靠尺板3一侧移动，多块移动推尺2将纸箱推向靠尺板3，当靠尺板3与纸箱侧壁抵紧时，感应元件发出反馈信号，封箱机内的压板动作，靠尺板3整体压住后，靠尺翻转机构驱动靠尺板3翻转至水平状态，靠尺板3不再抵住待封箱的侧壁，喷胶装置对侧壁喷胶，封箱装置将翻边压合在带胶的侧壁上，完成翻合动作，由此，本实用新型通过靠尺板3和驱动电机4的配合可以将纸箱推动到指定位置进行后续的喷胶和封箱动作，其中靠尺板3通过靠尺翻转机构和配套的感应元件可以在喷胶和封箱时从竖直状态翻转为水平状态，不影响喷胶和封箱的过程，全程自动化操作，无需人力进行干预，避免靠尺板3上粘胶的情况，提高纸箱喷胶和黏合的质量和效率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述感应元件为接近开关34，所述板架30底部开设有左右贯通的方槽300，所述方槽300内纵向固定有多根滑杆301，方槽300内设有一块靠尺底座33，靠尺底座33内开设有用于滑杆301纵向纵向穿过的滑孔，所述靠尺底座33固定安装在靠尺架35上，所述接近开关34安装在靠尺底座33侧壁上，靠尺底座33的前后壁与方槽300前后内壁之间设有复位弹簧，所述板架30上安装有与接近开关34感应端相对的触点板302，当纸箱面与靠尺板3接触时，此时靠尺板3为竖直状态，靠尺板3与纸箱面贴平，当移动推尺2继续向靠尺板3一侧推动时，板架30整体向滑动，当板架30退到行程尽头时，即板架30上的触点板302抵近接近开关34时，触动接近开关34的开关信号，接近开关34发送反馈信号，触点板302通过复位弹簧远离接近开关34，实现位置归位。
所述推尺底座22的底端通过安装架26转动固定着限位皮带轮27，限位皮带轮27方向与传动齿轮41转动方向相同，限位皮带轮27位于齿轮皮带42底部并拖住齿轮皮带42的底部，设置的安装架26主要对齿轮皮带42起到支撑和防止齿轮皮带42左右晃动的作用，从而保证齿轮皮带42与卡接齿板28啮合的紧密性。
所述输送架主体1的进料端一侧设有一块导向板11，所述导向板11设置在靠尺板3一侧，导向板11的宽度大于靠尺板3纵向伸出的长度，这里导向板11主要防止纸箱卡在进料端一侧的靠尺板3的边缘，保证纸箱可以顺利进入靠尺板3和移动推尺2之间。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种带靠尺的封箱输送装置，包括输送架主体(1)，所述输送架主体(1)上纵向转动固定有多排用于支撑输送纸箱的输送轴(10)，所述输送架主体(1)的前后内壁外侧分别设有多个用于抵住纸箱前后面板的靠尺板(3)和移动推尺(2)；
其特征在于，所述靠尺板(3)和所述移动推尺(2)间隔设置在相邻输送轴(10)之间，多个所述移动推尺(2)竖直固定在移动推尺架(20)上，移动推尺架(20)通过推尺升降机构安装在推尺底座(22)上，输送架主体(1)底部设有用于带动推尺底座(22)向靠尺板(3)一侧靠近的纵向移动机构，多个所述靠尺板(3)通过板架(30)间隔安装在靠尺架(35)上，靠尺架(35)通过靠尺升降机构安装在输送架主体(1)的前端内侧壁上，所述板架(30)内设有用于驱动靠尺板(3)由竖直状态翻转为水平状态的靠尺翻转机构，所述板架(30)上设有用于检查靠尺板(3)状态的感应元件。
2.根据权利要求1所述的带靠尺的封箱输送装置，其特征在于，所述靠尺翻转机构包括连接轴块(31)和靠尺气缸(32)，所述板架(30)顶部纵向开设有前后贯通的转动槽，所述靠尺气缸(32)的后端和靠尺板(3)面板的中段分别转动安装在转动槽的前后左右内槽壁之间，所述靠尺板(3)的底端转动固定在连接轴块(31)的前端，所述连接轴块(31)的后端与靠尺气缸(32)的伸缩端固定相连。
3.根据权利要求1所述的带靠尺的封箱输送装置，其特征在于，所述感应元件为接近开关(34)，所述板架(30)底部开设有左右贯通的方槽(300)，所述方槽(300)内纵向固定有多根滑杆(301)，方槽(300)内设有一块靠尺底座(33)，靠尺底座(33)内开设有用于滑杆(301)纵向纵向穿过的滑孔，所述靠尺底座(33)固定安装在靠尺架(35)上，所述接近开关(34)安装在靠尺底座(33)侧壁上，靠尺底座(33)的前后壁与方槽(300)前后内壁之间设有复位弹簧，所述板架(30)上安装有与接近开关(34)感应端相对的触点板(302)。
4.根据权利要求1所述的带靠尺的封箱输送装置，其特征在于，所述靠尺升降机构包括升降滑块(36)、导轨架(37)和靠尺升降缸(38)，所述靠尺架(35)左右两侧的杆壁上分别对称固定有两块升降滑块(36)，所述升降滑块(36)竖直滑动卡设在导轨架(37)上，所述导轨架(37)固定在输送架主体(1)的内侧壁上，所述导轨架(37)直接设有靠尺升降缸(38)，所述靠尺升降缸(38)通过缸安装座(39)安装在输送架主体(1)内壁上，所述靠尺升降缸(38)的伸缩端固定在靠尺架(35)中心的底面上。
5.根据权利要求1所述的带靠尺的封箱输送装置，其特征在于，所述推尺升降机构包括支撑柱(21)、推尺底座(22)和推尺升降缸(25)，两根所述支撑柱(21)的顶端分别固定在移动推尺架(20)的底面两侧，所述支撑柱(21)的底端滑动穿设过推尺底座(22)的板面，所述推尺底座(22)的中段面板固定安装有推尺升降缸(25)，推尺升降缸(25)的伸缩端固定在移动推尺架(20)的底面中心位置。
6.根据权利要求1所述的带靠尺的封箱输送装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括驱动电机(4)、传动齿轮(41)、齿轮皮带(42)、卡接齿板(28)和随动限位轴(24)，所述输送架主体(1)的前面板一侧安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的电机轴传动连接着传动齿轮(41)，传动齿轮(41)通过齿轮架(40)纵向转动安装在输送架主体(1)的前后面板之间，两个传动齿轮(41)之间通过齿轮皮带(42)传动相连，所述推尺底座(22)的底面固定有一块卡接齿板(28)，卡接齿板(28)与推尺底座(22)底面之间留有齿轮皮带(42)纵向穿过的间隙，所述卡接齿板(28)与齿轮皮带(42)啮合相连，所述推尺底座(22)的左右两侧底面设有支撑滑块，支撑滑块中纵向滑动穿设过随动限位轴(24)，所述随动限位轴(24)的前后两端通过轴架(23)转动支撑在输送架主体(1)的前后内壁之间。
7.根据权利要求6所述的带靠尺的封箱输送装置，其特征在于，所述推尺底座(22)的底端通过安装架(26)转动固定着限位皮带轮(27)，限位皮带轮(27)方向与传动齿轮(41)转动方向相同，限位皮带轮(27)位于齿轮皮带(42)底部并拖住齿轮皮带(42)的底部。
8.根据权利要求1所述的带靠尺的封箱输送装置，其特征在于，所述输送架主体(1)的进料端一侧设有一块导向板(11)，所述导向板(11)设置在靠尺板(3)一侧，导向板(11)的宽度大于靠尺板(3)纵向伸出的长度。
技术总结