本实用新型属于物流设备技术领域，涉及一种基于链板及辊道输送的托盘输送装置。
背景技术：
随着工业化深度推进，自动化、多品种、高效率的要求愈来愈明显。包装输送设备在具有洁净车间的包装间内不允许各种污染源进入，于是一种新型基于链板及辊道输送的托盘输送装置，既能同时具备整形、输送、换向、多输送线运作的功能，又能简化输送步骤，节约时间成本，同时将托盘等污染物与洁净车间隔离开。相比于过去的自动化输送线的装置，更适应于食品、药品等现代自动化设备的要求，避免了污染的产生。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种基于链板及辊道输送的托盘输送装置，该输送装置能克服设备上的污染物容易进入洁净车间，对包装物料产生污染的问题。
按照本实用新型的技术方案：一种基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：一种基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：包括沿送料方向依次设置的振动链板输送机、链板输送机、双层辊道输送机、过渡链板输送机、空托盘换向辊道输送机，空托盘换向辊道输送机的侧部配合设置托盘库，双层辊道输送机包括上层辊道输送机、下层辊道输送机；
所述振动链板输送机的上方架设包装秤，振动链板输送机的出料端与链板输送机的进料端对接连接，链板输送机的出料端与上层辊道输送机对接连接，托盘库的下端托盘输出口与空托盘链条输送机对接连接，空托盘链条输送机的托盘输出口与辊道输送机的侧部对接连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述下层辊道输送机对接过渡链板输送机，过渡链板输送机配合设置空托盘换向辊道输送机，空托盘换向辊道输送机用于对托盘在下层辊道输送机的输送方向进行换向调节。
作为本实用新型的进一步改进，所述振动链板输送机包括振动电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述包装秤通过支架架设于振动链板输送机上方，支架上还设置有升降部件以带动包装秤进行升降运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述下层辊道输送机的侧部设置位置检测传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述托盘库内能够存储多个托盘，并能对托盘库内托盘逐个发送。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型结构合理，在使用时能够很好地将物料包装过程中不允许存在的污染物隔离在洁净车间之外，避免了物料污染的产生。对于自动化设备来说，是良好的一种选择，必将产生较好的生产效率和经济效益，更加适应于食品、药品等现代自动化生产需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意立面图。
图2为本实用新型的结构示意平面图。
图3为空托盘换向辊道输送机的结构示意图。
图4为双层辊道输送机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中，包括包装秤1、振动链板输送机2、链板输送机3、双层辊道输送机4、上层辊道输送机4-1、下层辊道输送机4-2、过渡链板输送机5、托盘库6、空托盘链条输送机7、空托盘换向辊道输送机8、辊道输送机8-1、嵌入式顶升链条机8-2、托盘9、末端辊道输送机10、洁净车间11等。
如图1、2所示，本实用新型是一种基于链板及辊道输送的托盘输送装置，包括沿送料方向依次设置的振动链板输送机2、链板输送机3、双层辊道输送机4、过渡链板输送机5、空托盘换向辊道输送机8，双层辊道输送机4包括上层辊道输送机4-1、下层辊道输送机4-2，空托盘换向辊道输送机8包括辊道输送机8-1和嵌入式顶升链条机8-2。
振动链板输送机2的上方架设包装秤1，振动链板输送机2的出料端与链板输送机3的进料端对接连接，链板输送机3的出料端与上层辊道输送机4-1对接连接，下层辊道输送机4-2与过渡链板输送机5的进料端对接，过渡链板输送机5的出料端与空托盘换向辊道输送机8的进料端对接，空托盘换向辊道输送机8的侧部配合设置托盘库6，托盘库6的下端托盘输出口与空托盘链条输送机7对接，空托盘链条输送机7的托盘输出口与空托盘换向辊道输送机8的侧部对接连接，即对接于嵌入式顶升链条机8-2。
如图4所示，下层辊道输送机4-2配合设置空托盘换向辊道输送机8，空托盘换向辊道输送机8用于对托盘9在下层辊道输送机4-2的输送方向进行换向调节。
振动链板输送机2包括振动电机，振动电机能够实现对吨包的底部进行整形，以确保平稳输送。
包装秤1通过支架架设于振动链板输送机2上方，支架上还设置有升降部件以带动包装秤1进行升降运动。
下层辊道输送机4-2的侧部设置位置检测传感器，位置检测传感器能够对吨包的输送位置、状态进行在线实时检测。
托盘库6内能够存储多个托盘，并能对托盘库6内托盘7逐个下放，在具体实践中，托盘库的侧部可以配合设置夹爪，夹爪打开时，托盘库内的托盘9被下放，并输送至下层辊道输送机4-2上。
如图3所示，空托盘换向辊道输送机8设置有辊道输送机8-1、嵌入式顶升链条机8-2，托盘9由空托盘链条输送机7纵向运动输送至空托盘换向辊道输送机8时，嵌入式顶升链条机8-2下降，托盘6随之降落至辊道输送机8-1辊面，辊道输送机8-1启动后可改变托盘9的运动方向为横向运动。
本实用新型产品的工作过程如下：本实用新型产品中包装秤1用于对所需输送的物料及包装袋（这里用吨包作为例子说明）进行包装：托盘9由托盘库6通过空托盘链条输送机7纵向运动输送至空托盘换向辊道输送机8，嵌入式顶升链条机8-2下降，托盘9处于辊道输送机8-1等待状态；振动链板输送机2对吨包底部进行振动整形，以增加运输过程中的稳定性，并同时将吨包输送到链板输送机3上；同时链板输送机3移动到当前所需输送的输送线上与之对接，将吨包输送至洁净车间11外的双层辊道输送机4，当吨包输送到双层辊道输送机4的上层辊道输送机4-1上时，空托盘换向辊道输送机8的辊道输送机8-1和过渡链板输送机5的电机同时反转运动，将托盘9送入下层辊道输送机4-2，此时吨包与托盘都位于洁净车间11之内，双层辊道输送机4与过渡链板输送机5的电机同时再正传运动，使得吨包与托盘同向同速往前运动，在相对速度为零的情况下，吨包从上层掉落到下层的托盘上，继续往前运动到下层辊道输送机4-2的前端部，吨包顺次通过过渡链板输送机5、空托盘换向辊道输送机8、末端辊道输送机9，并由叉车将吨包拖走。
该装置可在多条输送线同时运行时通过链板输送机3进行协调运作，吨包与托盘同步运动缩短了将吨包安置在托盘上的时间，提高了工作效率；并且将托盘库6和托盘9与洁净车间11隔离开。该装置有效避免了污染物进入洁净车间11对物料产生污染的问题，相比与传统输送线能让物料更加洁净，提高包装质量。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
1.一种基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：包括沿送料方向依次设置的振动链板输送机（2）、链板输送机（3）、双层辊道输送机（4）、过渡链板输送机（5）、空托盘换向辊道输送机（8），空托盘换向辊道输送机（8）的侧部配合设置托盘库（6），双层辊道输送机（4）包括上层辊道输送机（4-1）、下层辊道输送机（4-2）；
所述振动链板输送机（2）的上方架设包装秤（1），振动链板输送机（2）的出料端与链板输送机（3）的进料端对接连接，链板输送机（3）的出料端与上层辊道输送机（4-1）对接连接，托盘库（6）的下端托盘输出口与空托盘链条输送机（7）对接连接，空托盘链条输送机（7）的托盘输出口与辊道输送机（8-1）的侧部对接连接。
2.如权利要求1所述的基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：所述下层辊道输送机（4-2）对接过渡链板输送机（5），过渡链板输送机（5）配合设置空托盘换向辊道输送机（8），空托盘换向辊道输送机（8）用于对托盘在下层辊道输送机（4-2）的输送方向进行换向调节。
3.如权利要求1所述的基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：所述振动链板输送机（2）包括振动电机。
4.如权利要求1所述的基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：所述包装秤（1）通过支架架设于振动链板输送机（2）上方，支架上还设置有升降部件以带动包装秤（1）进行升降运动。
5.如权利要求1所述的基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：所述下层辊道输送机（4-2）的侧部设置位置检测传感器。
6.如权利要求1所述的基于链板及辊道输送的托盘输送装置，其特征在于：所述托盘库（6）内能够存储多个托盘，并能对托盘库（6）内托盘逐个发送。
技术总结