本实用新型涉及光伏电池串排版生产领域，特别是一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机。
背景技术：
在太阳能电池组件制造行业，将单片的太阳能电池片通过焊带互联焊接，组成6片串联或10片串联等的电池片互联方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组等的方式，称为电池串组。
太阳能电池组件制造的最主要前期工序是电池片串联焊接工序、电池串排版工序和电池串用汇流带焊接工序，常规的排版方法为人工进行，要对太阳能电池串接顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，强度大，而且在实现对电池串的准确定位相当困难，同样现有技术中的电池串自动排版机排布的电池串间的精度也较低，并且排版过程中电池串取串臂随着排版需求会随机调转电池串正、负极方向进行180°的旋转，在调整电池串的过程中，电池串存在不同程度的移位，这样，就达不到电池串用汇流带自动焊接的精度要求，从而影响了组件效率。
现在人工排版在排版前需要做大量准备工作，会存在以下问题：
1、玻璃搬运及放置需要大量的人力物力；
2.由于电池串比较脆弱，电池串的搬运及摆放均需十分小心；
3.附加的焊带裁切工序人工无法保证裁切效果；
4.人工排版质量不稳定，人员疲惫时效率和质量控制会降低；
5.人工裁切焊带精度把控不精准且极为耗时。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，包括主机架和副机架，主机架的上层设置有传输定位机构、串平移归正机构、焊带裁切机构、六轴机械臂，所述主机架的中层上设置有玻璃归正机构和进料传输机构，所述副机架上层设置有玻璃平移机构和出料机构，所述副机架贴紧固定于所述主机架的一侧。
作为对本实用新型的进一步说明，所述焊带裁切机构设置于所述传输定位机构和六轴机械臂之间，所述焊带裁切机构包括丝杠组件，所述丝杠组件的顶部设置有轨道，所述丝杠组件底部设置有垫片，所述丝杠组件通过螺栓和垫片固定在主机架的上层。
作为对本实用新型的进一步说明，所述丝杠组件一端的上部设置有切刀移动座，所述切刀移动座连接在所述轨道上，所述轨道切刀移动座的上部固定连接有切刀机构。
作为对本实用新型的进一步说明，所述切刀移动座的一侧设置有透光板，所述切刀移动座通过固定件固定连接有步进电机，所述步进电机位于切刀移动座的侧面上。
作为对本实用新型的进一步说明，所述丝杠组件另一端的头部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有拖链。
作为对本实用新型的进一步说明，所述焊带裁切机构呈左右对称分布于主机架的上层。
作为对本实用新型的进一步说明，所述传输定位机构设置于所述串平移归正机构的一侧，所述焊带裁切机构设置于所述串平移机构的另一侧。
作为对本实用新型的进一步说明，所述六轴机械臂的两侧呈对称设置传输定位机构、串平移归正机构、焊带裁切机构和中转台。
作为对本实用新型的进一步说明，所述副机架的上层与所述主机架的中层高度一致。
其有益效果在于，cp80电池串排版机用于完成光伏组件生产线中的电池串排版工序。目前适用于大尺寸电池片210及向下常规尺寸156的半片组件排版工作。具体功能包括：完成电池串的输入，影像定位校正，以及两端多余焊带的裁切，到最后将电池串按照组件版型排布到表面铺设eva胶膜的玻璃上。该机能将光伏组件电池串准确的排布到玻璃上完成整版组件内电池串排布定位，设备工作效率高，性能稳定，目前处于国内前端水平，相较于目前大多采用人工排及半自动化来说，本设备在节省人力的同时能大幅度提升产能。
该设备技术属于太阳能光伏组件制造前端工序中的排版领域，是大尺寸电池片组件生产的一道重要环节，前端设备串焊机将电池片焊接成电池串后，输送到排版机内部，排版机内部机器人抓取电池串配合设备内部其他功能部件完成电池串影响定位、多余焊带裁切及电池串排版工作，解决以往旧设备尺寸兼容性太低、精度和效率不高等问题。
带有焊带裁切装置的全自动高速排版机可以完美的解决以上几点问题的同时由于是设备自动定位排版，能保证精度一致，裁切精确，减少材料浪费，提高整体的合格率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型内部焊带裁切机构的结构示意图；
图3是焊带裁切机构的另一个结构示意图。
图中，1、主机架；2、副机架；3、传输定位机构；4、串平移归正机构；5、焊带裁切机构；6、六轴机械臂；7、玻璃归正机构；8、进料传输机构；9、玻璃平移机构；10、出料传输机构；11、丝杠组件；12、轨道；13、垫片；14、切刀移动座；15、切刀机构；16、透光板；17、步进电机；18、驱动电机；19、拖链；20、中转台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，先来对该装置的结构进行说明。
该装置主要包括主机架1和副机架2，主机架1的上层设置有传输定位机构3、串平移归正机构4、焊带裁切机构5、六轴机械臂6，主机架1的中层上设置有玻璃归正机构7和进料传输机构8，副机架2上层设置有玻璃平移机构9和出料机构，副机架2贴紧固定于主机架1的一侧，副机架2的上层与主机架1的中层高度一致。
焊带裁切机构5设置于传输定位机构3和六轴机械臂6之间，焊带裁切机构5包括丝杠组件11，丝杠组件11的顶部设置有轨道12，丝杠组件11底部设置有垫片13，丝杠组件11通过螺栓和垫片13固定在主机架1的上层，丝杠组件11一端的上部设置有切刀移动座14，丝杠另一端的头部设置有驱动电机18，切刀移动座14连接在轨道12上，轨道12切刀移动座14的上部固定连接有切刀机构15，切刀移动座14的一侧设置有透光板16，切刀移动座14通过固定件固定连接有步进电机17，步进电机17位于切刀移动座14的侧面上，驱动电机18的一侧设置有拖链19。
其中，所述焊带裁切机构5呈左右对称分布于主机架1的上层，所述传输定位机构3设置于所述串平移归正机构4的一侧，所述焊带裁切机构5设置于所述串平移机构的另一侧，所述六轴机械臂6的两侧呈对称设置传输定位机构3、串平移归正机构4、焊带裁切机构5和中转台20。
本实用新型的工作顺序为：
a.首先由传输定位机构3将电池串从前端机器传输到排版机上，再通过相机对电池串进行拍照定位后将数据反馈给串平移归正机构4上对电池串进行抓取校正，然后将校正后的电池串放置到焊带裁切机构5上对电池串两端多余的焊带进行裁切，裁切完毕后将电池串放置到中转台20上等待六轴机械臂6的抓取。主机架1上两边同时进行动作a。
b.在进行动作a的同时，主机架1中层放置的进料传输机构8将玻璃传送到排版机中，然后由玻璃归正机构7对传进的玻璃进行定位归正，归正完毕后再由副机架2上的玻璃平移机构9将玻璃从主机架1到副机架2方向平移移动。
c.当b动作中玻璃向副机架2平移移动完毕后，再由a动作中的六轴机械臂6抓取放置在中转台20上的电池串放置到移动完毕后的玻璃上开始进行排版动作，往复以上动作直至排版完毕，排版完毕后由传输机构传出排版机到下一道工序的对接流水上。
到此完成一个工作周期。
焊带裁切机构5工作原理：将校正后的电池串放置到焊带裁切机构5上对电池串两端多余的焊带进行裁切，将电池串摆放到设计好的固定位置，切刀移动座14上的步进电机17带动激光测量装置开始对电池串的尺寸进行精确的测量，确认好长度后，驱动电机18带动切刀移动座14上的切刀机构15移动到指定的位置，切刀机构15对固定好的电池串进行裁切，裁切完成后，裁切完毕后将电池串放置到中转台20上等待六轴机械臂6的抓取。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
1.一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，包括主机架(1)和副机架(2)，主机架(1)的上层设置有传输定位机构(3)、串平移归正机构(4)、焊带裁切机构(5)、六轴机械臂(6)，所述主机架(1)的中层上设置有玻璃归正机构(7)和进料传输机构(8)，所述副机架(2)上层设置有玻璃平移机构(9)和出料机构，所述副机架(2)贴紧固定于所述主机架(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述焊带裁切机构(5)设置于所述传输定位机构(3)和六轴机械臂(6)之间，所述焊带裁切机构(5)包括丝杠组件(11)，所述丝杠组件(11)的顶部设置有轨道(12)，所述丝杠组件(11)底部设置有垫片(13)，所述丝杠组件(11)通过螺栓和垫片(13)固定在主机架(1)的上层。
3.根据权利要求2所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述丝杠组件(11)一端的上部设置有切刀移动座(14)，所述切刀移动座(14)连接在所述轨道(12)上，所述轨道(12)切刀移动座(14)的上部固定连接有切刀机构(15)。
4.根据权利要求3所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述切刀移动座(14)的一侧设置有透光板(16)，所述切刀移动座(14)通过固定件固定连接有步进电机(17)，所述步进电机(17)位于切刀移动座(14)的侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述丝杠组件(11)另一端的头部设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的一侧设置有拖链(19)。
6.根据权利要求5所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述焊带裁切机构(5)呈左右对称分布于主机架(1)的上层。
7.根据权利要求1所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述传输定位机构(3)设置于所述串平移归正机构(4)的一侧，所述焊带裁切机构(5)设置于所述串平移机构的另一侧。
8.根据权利要求1所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述六轴机械臂(6)的两侧呈对称设置传输定位机构(3)、串平移归正机构(4)、焊带裁切机构(5)和中转台(20)。
9.根据权利要求1所述的一种带电池串端头焊带长度裁切装置的排版机，其特征在于，所述副机架(2)的上层与所述主机架(1)的中层高度一致。
技术总结