本实用新型涉及糖罐加工的技术领域，具体涉及一种糖罐装糖组装机。
背景技术：
糖果行业是我国传统的两大支柱零食产业之一，随着市场的发展，对糖果产品的需求日益增大，现有的糖果生产供应不能满足人们的需求。
现有中，关于糖罐的生产技术存在很大缺陷，生产过程是：首先，由人工将糖罐放置于流水线上；接着，从储糖盘里面拿去糖果；紧接着，将糖果放置于糖罐内；然后，由人工手动将罐装有糖果的糖罐进行合盖压紧组装，这个糖果生产过程比较繁琐、需要人工参与、比较费力、增加了工人的劳动强度，人工成本高、而且产能偏低、满足不了产量的需求、操作的劳动量大、效率低下、糖果的供应不足。
由此可见，现有技术是存在有所不足的。
技术实现要素：
为克服现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用机械替人工放料的自动化设备，不需要人手拿取罐、自动完成装糖和糖盖组装，与传统的糖罐生产方式相比，更加简单高效，更加节约时间和劳动力，加快的糖罐的生产进度、满足糖果供应需要的糖罐装糖组装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种糖罐装糖组装机，包括将糖果灌入糖罐内并将灌有糖果的糖罐和罐盖组装成一体的操作台，该操作台上安装有输送待装粒状糖果的糖罐的糖罐送料机、自动推罐装置、转动输送链条，所述自动推罐装置设于所述糖罐送料机的后一个工位，所述自动推罐装置和所述糖罐送料机相对接，所述转动输送链条设于自动推罐装置的后一个工位，所述转动输送链条和自动推罐装置的一端相对接，所述糖罐送料机将糖罐输送至自动推罐装置，所述自动推罐装置推动待装粒状糖果的糖罐到转动输送链条上；
所述转动输送链条的一侧安装有双工位的装糖装置；
所述转动输送链条的另一侧安装有双工位的组盖装置；
所述转动输送链条的另一端对接有自动防跌倒分流带；
通过双工位的装糖装置对转动输送链条输送的糖罐进行装糖并形成两组装有糖果的糖罐，所述转动输送链条将这两组装有糖果的糖罐输送至双工位的组盖装置处，由双工位的组盖装置对这两组装有糖果的糖罐进行合盖组盖，所述组盖装置组装好的糖罐通过自动防跌倒分流带对合盖的糖罐进行分组输送。
优选地，所述糖罐送料机包括上料提升机和送罐盘，所述上料提升机安装于送罐盘的一侧，所述上料提升机将糖罐输送至送罐盘，所述送罐盘设有送料导轨。
优选地，所述自动推罐装置包括提料移动机构和推料机构，所述提料移动机构位于推料机构的上方并与其相连接，所述提料移动机构提起送料导轨上输送的糖罐并将其放置于提料移动机构的上方，所述推料机构将提料移动机构提起的糖罐推送至转动输送链条上。
优选地，所述提料移动机构包括提料杆、提料升降气缸、提料安装架，所述提料安装架和提料升降气缸均安装于提料杆的上方，所述提料升降气缸安装于提料安装架的一侧，所述提料升降气缸带动提料杆进行升降从而提起糖罐，所述提料安装架上设有滑块，所述滑块设有与滑块相配合的导轨，所述滑块带动提料架上的提料杆进行滑动从而将提料杆上提起的糖罐移动至推料机构上。
优选地，所述推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料板和推料气缸相连接，所述推料气缸将提料杆放置于推料板上的糖罐推到转动输送链条处。
优选地，所述转动输送链条包括转动链条和步进马达，所述步进马达安装于转动链条的下方驱动转动链条进行转动，所述转动链条上设有若干防倒不锈钢片，所述若干防倒不锈钢片均匀地分布于转动链条上，从而防止自动推罐装置推送至转动链条上的糖罐跌倒。
优选地，所述装糖装置包括送糖振盘和分糖下料管，所述送糖振盘和所述分糖下料管相通，该送糖振盘通过分糖下料管将糖果输送至糖罐内。
优选地，所述组盖装置包括推盖机构、糖罐夹紧机构、下压合盖机构，所述下压合盖机构安装于推盖机构和糖罐夹紧机构的下方，所述推盖机构安装于糖罐夹紧机构的一侧，所述推盖机构将糖盖推至下压合盖机构的下方，所述糖罐夹紧机构夹紧转动输送链条输送的两组装有糖果的糖罐，所述下压合盖机构吸住其下方的糖盖并将糖盖下压在糖罐夹紧机构上夹紧的糖罐进而对糖罐进行合盖。
优选地，所述推盖机构包括推盖气缸和推盖送料板，所述推盖气缸和推盖送料板的一端相连接，所述推盖气缸将推盖送料板推至下压合盖机构下方，所述糖罐夹紧机构包括夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸驱动夹板来夹紧糖罐。
优选地，所述下压合盖机构包括升降电机和下压板，所述升降电机安装于所述下压板的上方，所述下压板的底端设有吸盖部，所述下压板的一侧连接有电动推杆，所述电动推杆将下压板底端的吸盖部推至推盖送料板的上方，所述升降电机带动下压板底部的吸盖部进行吸住糖盖并下压合盖。
相比于现有技术，本实用新型的方案至少包含如下有益效果：
(1)本实用新型设有糖罐送料机、自动推罐装置、转动输送链条，将自动推罐装置设于糖罐送料机的后一个工位，将转动输送链条设于自动推罐装置的后一个工位，在转动输送链条的一侧安装有双工位的装糖装置，在转动输送链条的另一侧安装有双工位的组盖装置，通过双工位的装糖装置对转动输送链条输送的糖罐进行装糖并形成两组装有糖果的糖罐，转动输送链条将这两组装有糖果的糖罐输送至双工位的组盖装置处，由双工位的组盖装置对这两组装有糖果的糖罐进行合盖组盖，通过本实用新型的机械设备代替人工放料的自动化设备，不需要人手拿取糖罐、自动完成装糖和糖盖组装，与传统的糖罐生产方式相比，更加简单高效，更加节约时间和劳动力，提高了生产效率和产能、满足糖果供应需要的糖罐装糖组装机。
(2)本实用新型在转动输送链条的另一端对接有自动防跌倒分流带，组盖装置组装好的糖罐通过自动防跌倒分流带对合盖的糖罐进行分组输送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型的糖罐装糖组装机的整体结构示意图；
图2是本实用新型的图1的另外一种角度示意图；
图3是本实用新型的糖罐装糖组装机的俯视图；
图4是本实用新型的糖罐装糖组装机的自动推罐装置的结构示意图；
图5是本实用新型的糖罐装糖组装机的转动链条和若干防倒不锈钢片的安装关系图；
图6是本实用新型的糖罐装糖组装机的装糖装置的结构示意图；
图7是本实用新型的糖罐罐盖组装后的人机操作界面的结构示意图。
图中，操作台1、糖罐送料机2、上料提升机21、送罐盘22、送料导轨23、自动推罐装置3、提料移动机构31、提料杆311、提料升降气缸312、提料安装架313、推料机构32、推料气缸321、推料板322、转动输送链条4、转动链条41、若干防倒不锈钢片42、装糖装置5、送糖振盘51、分糖下料管52、组盖装置6、推盖机构61、推盖气缸611、推盖送料板612、糖罐夹紧机构62、夹紧气缸621、夹板622、下压合盖机构63、升降电机631、下压板632、吸盖部633、自动防跌倒分流带7、人机操作界面8、开始按钮81、停止按钮82。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，是本实用新型提供了一种糖罐装糖组装机，包括将糖果灌入糖罐内并将灌有糖果的糖罐和罐盖组装成一体的操作台1，该操作台1上安装有糖罐送料机2、自动推罐装置3、转动输送链条4，所述自动推罐装置3设于所述糖罐送料机2的后一个工位，所述自动推罐装置3和所述糖罐送料机2相对接，所述转动输送链条4设于自动推罐装置3的后一个工位，所述转动输送链条4和自动推罐装置3的一端相对接，所述糖罐送料机2将糖罐输送至自动推罐装置3，所述自动推罐装置3推动待装粒状糖果的糖罐到转动输送链条4上；
在转动输送链条4的一侧安装有双工位的装糖装置5；
在转动输送链条4的另一侧安装有双工位的组盖装置6；
在转动输送链条4的另一端对接有自动防跌倒分流带7；
通过双工位的装糖装置5对转动输送链条4输送的糖罐进行装糖并形成两组装有糖果的糖罐，转动输送链条4将这两组装有糖果的糖罐输送至双工位的组盖装置6处，由双工位的组盖装置6对这两组装有糖果的糖罐进行合盖组盖，所述组盖装置6组装好的糖罐通过自动防跌倒分流带7对合盖的糖罐进行分组输送。
如图2－6所示，该糖罐送料机2包括上料提升机21和送罐盘22，所述上料提升机21安装于送罐盘22的一侧，所述上料提升机21将糖罐输送至送罐盘22，所述送罐盘22设有送料导轨23。
本实用新型实施例具体实现时，在送罐盘22的下方安装有脉冲电磁铁，通过脉冲电磁铁来带动送罐盘22作垂直方向振动，所述送罐盘22通过振动将无序的糖罐有序定向排列整齐、准确地输送到送料导轨23，在送料导轨23的底端设有空隙，在送料导轨23上安装有光电传感器，光电传感器来感应送料导轨23上输送的糖罐，部分沾有灰尘的糖罐通过振动和空隙将其带有的灰尘或者杂质掉落到送料导轨23的底部，避免糖罐上的灰尘影响到设备和后序的工作，同时保证了糖果生产的质量。
本实用新型在其他实施例中，在上料提升机21送料前，先用紫外线吹扫机将糖罐上的灰尘吹掉。
该自动推罐装置3包括提料移动机构31和推料机构32，所述提料移动机构31位于推料机构32的上方并与其相连接，所述提料移动机构31提起送料导轨23上输送的糖罐并将其放置于提料移动机构31的上方，所述推料机构32将提料移动机构31提起的糖罐推送至转动输送链条4上。
该提料移动机构31包括提料杆311、提料升降气缸312、提料安装架313，所述提料安装架313和提料升降气缸312均安装于提料杆311的上方，所述提料升降气缸312安装于提料安装架313的一侧，所述提料升降气缸312带动提料杆311进行升降从而提起糖罐，所述提料安装架313上设有滑块，所述滑块设有与滑块相配合的导轨，所述滑块带动提料架上的提料杆311进行滑动从而将提料杆311上提起的糖罐移动至推料机构32上。
本实用新型实施例具体实现时，该提料杆311设有八个，每一次滑块带动提料架上的八个提料杆311滑动至送料导轨23上方，由这八个提料杆311每一次都提起八个糖罐放置于转动输送链条4。
该推料机构32包括推料气缸321和推料板322，所述推料板322和推料气缸321相连接，所述推料气缸321将提料杆311放置于推料板322上的糖罐推到转动输送链条4处。
该转动输送链条4包括转动链条41和步进马达，所述步进马达安装于转动链条41的下方，由步进马达的输出力驱动转动链条41进行转动，在转动链条41上设有若干防倒不锈钢片42，将若干防倒不锈钢片42均匀地分布于转动链条41上，从而防止自动推罐装置3推送至转动链条41上的糖罐跌倒，通过若干防倒不锈钢片42使得转动链条41更加牢固地卡住糖罐，便于转动链条41更好地带动糖罐进行转动和输送。
该装糖装置5包括送糖振盘51和分糖下料管52，所述送糖振盘51和分糖下料管52相通，其中，送糖振盘51还设置在转动链条41该送糖振盘51通过分糖下料管52将糖果输送至糖罐内，设计为分糖下料管52是为了防止糖果散掉，便于后面的装糖，同时也避免影响到整个设备的运行。
优选的方式：本实用新型的分糖下料管52采用的材质为304不锈钢，是不锈钢中常见的一种材质，密度为7.93g/cm3，具有耐高温、加工性能好，韧性高的特点。
该组盖装置6包括推盖机构61、糖罐夹紧机构62、下压合盖机构63，所述下压合盖机构63安装于推盖机构61和糖罐夹紧机构62的下方，所述推盖机构61安装于糖罐夹紧机构62的一侧，所述推盖机构61将糖盖推至下压合盖机构63的下方，所述糖罐夹紧机构62夹紧转动输送链条4输送的两组装有糖果的糖罐，所述下压合盖机构63吸住其下方的糖盖并将糖盖下压在糖罐夹紧机构62上夹紧的糖罐，进而对糖罐进行合盖。
该推盖机构61包括推盖气缸611和推盖送料板612，所述推盖气缸611和推盖送料板612的一端相连接，所述推盖气缸611将推盖送料板612推至下压合盖机构63下方，所述糖罐夹紧机构62包括夹紧气缸621和夹板622，通过夹紧气缸621驱动夹板622来夹紧糖罐。
该下压合盖机构63包括升降电机631和下压板632，所述升降电机631安装于所述下压板632的上方，所述下压板632的底端设有吸盖部633，所述下压板632的一侧连接有电动推杆，所述电动推杆将下压板632底端的吸盖部633推至推盖送料板612的上方，所述升降电机631带动下压板632底部的吸盖部633进行吸住糖盖并下压合盖。
如图7所示，本实用新型实现具体实现时，该操作台1上还安装有人机操作界面8，在人机操作界面8，人机操作界面8通过plc控制器启动糖罐装糖组装机的工作。
人机操作界面8上设有开始按钮81和停止按钮82，开始按钮81和停止按钮82相对设置。
按下开始按钮81，脉冲电磁铁吸合驱动送料导轨23送料，光电传感器感应到送料导轨23的送料，发出信号到plc控制器，plc控制器发出脉冲信号驱动自动推罐装置3、步进马达工作。
以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
1.一种糖罐装糖组装机，包括将糖果灌入糖罐内并将灌有糖果的糖罐和罐盖组装成一体的操作台，其特征在于：该操作台上安装有输送待装粒状糖果的糖罐的糖罐送料机、自动推罐装置、转动输送链条，所述自动推罐装置设于所述糖罐送料机的后一个工位，所述自动推罐装置和所述糖罐送料机相对接，所述转动输送链条设于自动推罐装置的后一个工位，所述转动输送链条和自动推罐装置的一端相对接，所述糖罐送料机将糖罐输送至自动推罐装置，所述自动推罐装置推动待装粒状糖果的糖罐到所述转动输送链条上；
所述转动输送链条的一侧安装有双工位的装糖装置；
所述转动输送链条的另一侧安装有双工位的组盖装置；
所述转动输送链条的另一端对接有自动防跌倒分流带；
双工位的装糖装置对所述转动输送链条输送的糖罐进行装糖并形成两组装有糖果的糖罐，所述转动输送链条将这两组装有糖果的糖罐输送至双工位的组盖装置处，由双工位的组盖装置对这两组装有糖果的糖罐进行合盖组盖，所述组盖装置组装好的糖罐通过所述自动防跌倒分流带对合盖的糖罐进行分组输送。
2.根据权利要求1所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述糖罐送料机包括上料提升机和送罐盘，所述上料提升机安装于所述送罐盘的一侧，所述上料提升机将糖罐输送至送罐盘，所述送罐盘设有送料导轨。
3.根据权利要求1所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述自动推罐装置包括提料移动机构和推料机构，所述提料移动机构位于推料机构的上方并与其相连接，所述提料移动机构提起送料导轨上输送的糖罐并将其放置于所述提料移动机构的上方，所述推料机构将所述提料移动机构提起的糖罐推送至所述转动输送链条上。
4.根据权利要求3所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述提料移动机构包括提料杆、提料升降气缸、提料安装架，所述提料安装架和所述提料升降气缸均安装于所述提料杆的上方，所述提料升降气缸安装于所述提料安装架的一侧，所述提料升降气缸带动所述提料杆进行升降从而提起糖罐，所述提料安装架上设有滑块，所述滑块设有与滑块相配合的导轨，所述滑块带动提料架上的提料杆进行滑动从而将所述提料杆上提起的糖罐移动至所述推料机构上。
5.根据权利要求3所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料板和所述推料气缸相连接，所述推料气缸将提料杆放置于所述推料板上的糖罐推到转动输送链条处。
6.根据权利要求1所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述转动输送链条包括转动链条和步进马达，所述步进马达安装于转动链条的下方驱动所述转动链条进行转动，所述转动链条上设有若干防倒不锈钢片，所述若干防倒不锈钢片均匀地分布于所述转动链条上，从而防止所述自动推罐装置推送至所述转动链条上的糖罐跌倒。
7.根据权利要求1所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述装糖装置包括送糖振盘和分糖下料管，所述送糖振盘和所述分糖下料管相通，所述送糖振盘通过所述分糖下料管将糖果输送至所述糖罐内。
8.根据权利要求1所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述组盖装置包括推盖机构、糖罐夹紧机构、下压合盖机构，所述下压合盖机构安装于所述推盖机构和所述糖罐夹紧机构的下方，所述推盖机构安装于所述糖罐夹紧机构的一侧，所述推盖机构将糖盖推至所述下压合盖机构的下方，所述糖罐夹紧机构夹紧所述转动输送链条输送的两组装有糖果的糖罐，所述下压合盖机构吸住其下方的糖盖并将糖盖下压在所述糖罐夹紧机构上夹紧的糖罐进而对糖罐进行合盖。
9.根据权利要求8所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述推盖机构包括推盖气缸和推盖送料板，所述推盖气缸和所述推盖送料板的一端相连接，所述推盖气缸将推盖送料板推至所述下压合盖机构下方，所述糖罐夹紧机构包括夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸驱动所述夹板来夹紧糖罐。
10.根据权利要求9所述糖罐装糖组装机，其特征在于：所述下压合盖机构包括升降电机和下压板，所述升降电机安装于所述下压板的上方，所述下压板的底端设有吸盖部，所述下压板的一侧连接有电动推杆，所述电动推杆将所述下压板底端的吸盖部推至所述推盖送料板的上方，所述升降电机带动下压板底部的吸盖部进行吸住糖盖并下压合盖。
技术总结