本实用新型涉及贝类加工领域，具体地说是一种吐沙池出池清洗装置。
背景技术：
贝类在吐沙池中吐沙后需装箱送至下一工序，由于贝类吐沙后吐沙池内池水浑浊，不仅贝类表面较脏，装箱后连带箱体内部也较脏，而现有技术中生产厂家往往只注意贝类的清洗，而忽视了贝类出池后的承装箱体内部清洗，容易导致沙子清洗不净，影响后续加工。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种吐沙池出池清洗装置，在贝类吐沙工序后能够自动完成贝类和箱体的分离清洗以及重新装箱，清洗更为干净彻底，满足后续加工要求。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种吐沙池出池清洗装置，包括贝类清洗传输线和箱体清洗传输线，所述贝类清洗传输线和箱体清洗传输线均倾斜设置且上表面上方均设有喷淋管，其中贝类清洗传输线上端设有翻转台和第一推送气缸，且承载贝类的箱体通过所述第一推送气缸推动送入所述翻转台上，所述翻转台上侧设有夹紧箱体的夹紧气缸和夹块、下侧设有翻转驱动气缸，箱体清洗传输线上端设有上过渡工位和第二推送气缸，且倾倒完贝类的箱体通过所述第一推送气缸推动送入所述上过渡工位后，再通过所述第二推送气缸推动送入所述箱体清洗传输线上，所述箱体清洗传输线下端设有下过渡工位和第三推送气缸，所述贝类清洗传输线下端设有装箱工位，且下过渡工位上的箱体通过所述第三推送气缸推动送入所述装箱工位，在所述箱体清洗传输线和贝类清洗传输线下侧设有蓄水池。
所述箱体清洗传输线和贝类清洗传输线高端一侧设有一个安装架，所述第一推送气缸、翻转台、上过渡工位和第二推送气缸均设于所述安装架上端。
所述翻转台一端铰接于所述安装架上，另一端下侧设有连接板，所述翻转驱动气缸缸体下端铰接于所述安装架上、缸杆端部铰接于所述连接板上。
所述贝类清洗传输线输入端设有柔性的限位垫块。
所述贝类清洗传输线两侧和所述箱体清洗传输线两侧均设有挡板。
所述翻转台上设有到位传感器。
所述翻转台和装箱工位均设有称重传感器。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型在贝类吐沙工序后能够自动完成贝类和箱体的分离清洗以及重新装箱，清洗更为干净彻底，满足后续加工要求。
2、本实用新型自动化程度高，提高了贝类吐沙后的清洗效率。
3、本实用新型可与其他工序传输线对接，满足企业自动化生产要求。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图，
图2为图1中的a-a视图，
图3为图2中的翻转台示意图。
其中，1为第一推送气缸，2为箱体，3为夹紧气缸，4为夹块，5为翻转台，501为连接板，502为翻转铰轴，6为第二推送气缸，7为上过渡工位，8为箱体清洗传输线，9为贝类清洗传输线，901为限位垫块，902为挡板，10为喷淋管，11为第三推送气缸，12为下过渡工位，13为装箱工位，14为翻转驱动气缸，141为下铰轴，15为蓄水池，16为安装架，17为传输线支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～3所示，本实用新型包括贝类清洗传输线9和箱体清洗传输线8，所述贝类清洗传输线9和箱体清洗传输线8均倾斜设置且上表面上方均设有喷淋管10，其中所述贝类清洗传输线9上端设有翻转台5和第一推送气缸1，且承载贝类的箱体2通过所述第一推送气缸1推动送入所述翻转台5上，所述翻转台5上侧设有夹紧箱体2的夹紧气缸3和夹块4、下侧设有驱动翻转台5翻转的翻转驱动气缸14，承载贝类的箱体2通过所述翻转台5翻转使贝类倒至所述贝类清洗传输线9上，所述箱体清洗传输线8上端设有上过渡工位7和第二推送气缸6，倾倒完贝类的箱体2通过所述第一推送气缸1继续伸出推动送入所述上过渡工位7，并通过所述第二推送气缸6推动送至所述箱体清洗传输线8上，所述箱体清洗传输线8下端设有下过渡工位12和第三推送气缸11，所述贝类清洗传输线9下端设有装箱工位13，箱体2清洗后落在所述下过渡工位12上，并通过所述第三推送气缸11推动送入所述装箱工位13，而清洗后的贝类则落入装箱工位13上的箱体2中重新装箱，在所述箱体清洗传输线8和贝类清洗传输线9下侧设有蓄水池15，清洗后的水落在所述蓄水池15中，所述蓄水池15设有排水管。本实施例中，所述箱体清洗传输线8和贝类清洗传输线9均为伺服电机驱动的皮带传输线，其传输速度可调且传输皮带上均布漏水网眼，另外所述箱体2为贝类生产专用箱体，其箱壁和箱底均为镂空结构，水不会在箱体2内存积。所述箱体清洗传输线8、贝类清洗传输线9和箱体2均为本领域公知技术。
如图2所示，所述箱体清洗传输线8和贝类清洗传输线9设于一个传输线支撑架17上，并且所述箱体清洗传输线8和贝类清洗传输线9高端一侧设有一个安装架16，所述第一推送气缸1、翻转台5、上过渡工位7和第二推送气缸6均设于所述安装架16上端。
如图3所示，所述翻转台5靠近贝类清洗传输线9一端通过翻转铰轴502铰接于所述安装架16上，所述翻转台5远离贝类清洗传输线9一端下侧设有连接板501，所述翻转驱动气缸14缸体下端通过下铰轴141铰接于所述安装架16上，所述翻转驱动气缸14缸杆端部铰接于所述连接板501上。如图2所示，所述翻转台5通过所述翻转驱动气缸14驱动绕所述翻转铰轴502翻转，从而实现将箱体2内的贝类倒出。
如图2所示，在所述贝类清洗传输线9输入端设有一个海绵材质或其他材质制成的柔性的限位垫块901，所述限位垫块901限定箱体2翻转角度并起到缓冲作用，避免箱体2与传输线碰撞。
如图3所示，所述夹紧气缸3缸杆端部设有推板，所述推板通过夹紧气缸3驱动移动与翻转台5另一侧的夹块4配合夹紧箱体2。
如图2所示，所述贝类清洗传输线9两侧设有挡板902防止贝类清洗时滑出传输线，同样所述箱体清洗传输线8两侧也设有挡板防止箱体2清洗时滑出。
如图1所示，所述贝类清洗传输线9和箱体清洗传输线8上表面上方沿着长度方向等间距地设有多个喷淋管10。
本实施例中，所述翻转台5上设有到位传感器，当箱体2进入翻转台5后，到位传感器发出信号给设备系统，设备系统控制夹紧气缸3启动夹紧装有贝类的箱体2，然后翻转驱动气缸14启动将翻转台5翻转倒出贝类。所述到位传感器为本领域公知技术且为市购产品。
本实施例中，所述翻转台5和装箱工位13均设有称重传感器，其中当翻转台5翻转倾倒贝类时，箱体2重量变轻，当贝类完全倒出后，翻转台5上的称重传感器感知重量变化达到设定值后发出信号给设备系统，设备系统控制翻转驱动气缸14缩回使翻转台5恢复原位，然后第一推送气缸1再次启动将空的箱体2送至上过渡工位7。
装箱工位13与下一工序传输线相连，当箱体2在装箱工位13重新装箱时，箱体2重量变重，当装箱工位13上的称重传感器感知重量变化达到设定值时发出信号，使设备系统控制下一工序传输线启动将装好贝类的箱体2移走，同时第三推送气缸11启动将下一个空的箱体2继续送入装箱工位13。
所述称重传感器为本领域公知技术且为市购产品。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作时，从吐沙池打捞的贝类装箱后送至本实用新型的输入工位，然后承载贝类的箱体2通过第一推送气缸1推动送入贝类清洗传输线9上端的翻转台5上，并且翻转台5上的夹紧气缸3启动将箱体2夹紧固定，然后翻转台5通过翻转驱动气缸14驱动翻转将箱体2内的贝类倒至贝类清洗传输线9上，贝类沿着贝类清洗传输线9移动，并通过喷淋管10喷水完成清洗，而空的箱体2通过翻转驱动气缸14缩回恢复原位，并且夹紧气缸3后退松开，然后第一推送气缸1再次启动推动空的箱体2进入箱体清洗传输线8上端的上过渡工位7，第二推送气缸6再将空的箱体2推入箱体清洗传输线8中，箱体2沿着箱体清洗传输线8移动，并同样通过喷淋管10喷水完成清洗，清洗后的箱体2落在下过渡工位12，并通过第三推送气缸11推动送入贝类清洗传输线9下端的装箱工位13，当箱体2装满后，装箱工位13上的称重传感器发出信号，下一工序传输线启动将装满贝类的箱体2移走，同时第三推送气缸11将下一个空的箱体2送入装箱工位13。
1.一种吐沙池出池清洗装置，其特征在于：包括贝类清洗传输线(9)和箱体清洗传输线(8)，所述贝类清洗传输线(9)和箱体清洗传输线(8)均倾斜设置且上表面上方均设有喷淋管(10)，其中贝类清洗传输线(9)上端设有翻转台(5)和第一推送气缸(1)，且承载贝类的箱体(2)通过所述第一推送气缸(1)推动送入所述翻转台(5)上，所述翻转台(5)上侧设有夹紧箱体(2)的夹紧气缸(3)和夹块(4)、下侧设有翻转驱动气缸(14)，箱体清洗传输线(8)上端设有上过渡工位(7)和第二推送气缸(6)，且倾倒完贝类的箱体(2)通过所述第一推送气缸(1)推动送入所述上过渡工位(7)后，再通过所述第二推送气缸(6)推动送入所述箱体清洗传输线(8)上，所述箱体清洗传输线(8)下端设有下过渡工位(12)和第三推送气缸(11)，所述贝类清洗传输线(9)下端设有装箱工位(13)，且下过渡工位(12)上的箱体(2)通过所述第三推送气缸(11)推动送入所述装箱工位(13)，在所述箱体清洗传输线(8)和贝类清洗传输线(9)下侧设有蓄水池(15)。
2.根据权利要求1所述的吐沙池出池清洗装置，其特征在于：所述箱体清洗传输线(8)和贝类清洗传输线(9)高端一侧设有一个安装架(16)，所述第一推送气缸(1)、翻转台(5)、上过渡工位(7)和第二推送气缸(6)均设于所述安装架(16)上端。
3.根据权利要求2所述的吐沙池出池清洗装置，其特征在于：所述翻转台(5)一端铰接于所述安装架(16)上，另一端下侧设有连接板(501)，所述翻转驱动气缸(14)缸体下端铰接于所述安装架(16)上、缸杆端部铰接于所述连接板(501)上。
4.根据权利要求1所述的吐沙池出池清洗装置，其特征在于：所述贝类清洗传输线(9)输入端设有柔性的限位垫块(901)。
5.根据权利要求1所述的吐沙池出池清洗装置，其特征在于：所述贝类清洗传输线(9)两侧和所述箱体清洗传输线(8)两侧均设有挡板。
6.根据权利要求1所述的吐沙池出池清洗装置，其特征在于：所述翻转台(5)上设有到位传感器。
7.根据权利要求1所述的吐沙池出池清洗装置，其特征在于：所述翻转台(5)和装箱工位(13)均设有称重传感器。
技术总结