一种原料桶的自动清洗系统，属于医疗器械技术领域。
背景技术：
在医药、食品等领域中，常常需要使用到一定量的原料桶，如在医药领域中，无菌包装用的工艺药桶，一般采用铝制药桶，这类的药桶对表面颗粒控制严格，通常灭菌前通过清洗去除表面颗粒物。又或者为了节约能源和使用成本，一般原料桶都需要多次循环使用，以延长原料桶的使用寿命。原料桶在二次使用之前，需要对原料桶进行清洗和灭菌处理。
而现有技术中对于原料桶的清洗，一般都是采用人工的方式进行清洗，人工的方式进行清洗的步骤比较繁琐，清洗成本比较大，而且最为重要的是，人工清洗会因为人工干预比较多，会造成在清洗中，对原料桶造成二次污染，而且因为清洗人员的个人原因，很难保证所有原料桶清洗效果的一致性。随着本领域的发展，涉及一种能够代替人工清洗，提高清洗效率，特别是避免人工清洗时造成原料桶二次污染的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了原料桶的自动清洗，提高了清洗效率同时避免对原料桶造成二次污染的原料桶的自动清洗系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该原料桶的自动清洗系统，包括用于清洗原料桶的清洗槽，其特征在于：清洗槽的两端分别为进料侧和出料侧，在清洗槽的进料侧和出料侧分别设置有进料工位和出料工位，在清洗槽的进料侧和出料侧还分别设置有进料机构和出料机构；在清洗槽的进料侧和出料侧还分别设置进料升降机构和出料升降机构，在清洗槽的中部还设置有用于将清洗槽内的原料桶由进料侧转移至出料侧的转移机构，转移机构位于清洗槽的上方。
优选的，所述的进料机包括进料机壳，在进料机壳的底部设置有用于与清洗槽固定的进料机构固定架，在进料机壳内水平放置有进料伸缩气缸，进料伸缩气缸的活塞杆位于进料机壳的前端口处并与进料夹持气缸的后端连接，进料夹持气缸的输出端与进料夹爪连接。
优选的，所述的进料升降机构包括进料升降背板，进料升降背板的背面与清洗槽固定，在进料升降背板的前端面两侧竖直固定有进料固定支架，在两条进料固定支架之间固定有进料升降气缸，进料升降气缸的活塞杆竖直向上并与升降板固定；在升降板的前端两侧固定有两条进料升降支架，在两条进料升降支架的下端支架固定有进料水平托架，在进料水平托架的中部设置有与原料桶桶底匹配的凹槽。
优选的，所述的出料机构包括出料机壳，在出料机壳的底部设置有用于与清洗槽固定的出料机构固定架，在出料机壳内水平放置有出料伸缩气缸，出料伸缩气缸的活塞杆位于出料机壳的前端口处并与出料夹持气缸的后端连接，出料夹持气缸的输出端与出料夹爪连接。
优选的，在所述出料机壳内通过一块竖直放置的隔板间隔为两个腔室，在其中一个腔室中设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴竖直向上并与换向器的竖直转轴连接，换向器的水平转轴穿过隔板进入转动腔内与齿轮同轴固定；在所述出料伸缩气缸的外圈套装有与齿轮啮合的齿圈。
优选的，所述的出料升降机构包括出料升降背板，出料升降背板背面与清洗槽固定，在出料升降背板的前端面两侧竖直固定有出料固定支架，在两条出料固定支架之间固定有出料升降气缸，出料升降气缸的活塞杆竖直向上并与升降板固定；在升降板的前端两侧固定有两条出料升降支架，在两条出料升降支架的下端支架固定有出料水平托架，在出料水平托架的中部设置有与原料桶桶底匹配的凹槽。
优选的，所述的转移机构包括转移升降板，在转移升降板的两侧分别设置有连杆机构，连杆机构底部的开口向下延伸进入所述清洗槽，在连杆机构的底部设置有用于夹持原料桶的夹紧块；在转移升降板的上方设置有转移升降气缸，转移升降气缸的活塞杆竖直向上并同时与两个连杆机构连接；
在所述转移升降板两侧的下部分别树立有一块固定板，转移升降板与固定板与导轨机构连接，在转移升降板左、右任意一侧固定有驱动板，驱动板一端固定在转移升降板的端部，另一侧向下延伸至固定板的外侧，平移气缸的本体和活塞杆分别固定与驱动板和固定板固定。
优选的，所述的连杆机构包括两条第一连杆和分别铰接在两条第一连杆底部的两条第二连杆，两条第一连杆顶部铰接，两条第二连杆交错后在交错处铰接，两个连杆机构的两条第二连杆向下延伸进入清洗槽；所述转移升降气缸的活塞杆与升降轴连接，升降轴的前后两端分别固定在两个连杆机构中第一连杆的铰接处。
优选的，所述的导轨机构包括位于转移升降板下部左、右两侧的两条滑轨，在两块固定板外侧上部的前后两侧分别固定有一块固定板固定件，两条滑轨分别固定在两侧的固定板固定件的上方；在转移升降板的下表面两侧沿其前后方向分别固定有一个滑块，在滑块的底部设置有滑槽，滑轨置于滑槽内。
优选的，在所述清洗槽进料侧的底部还设置有注入泵，注入泵的入口通过管路接入清洗剂储罐内，其出口连接注入管，注入管竖直向上延伸，弯折后其出后向下朝向清洗槽。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、通过本原料桶的自动清洗系统，实现了原料桶的自动清洗，提高了清洗效率同时避免对原料桶造成二次污染。
2、在本原料桶的连杆式转移装置中，通过设置升降气缸和平移气缸实现原料桶的夹持和转移，避免了传统的转移装置具有容易损坏和不够稳定等弊端。
3、在夹紧块的夹紧凹槽内通过硅胶固定板设置有硅胶凸起，在对原料桶的桶底进行夹持时避免对原料桶造成损伤。
4、通过在顶罩的侧壁开始导向槽，便于升降轴与连杆机构的连接以及驱动连杆机构上下移动。
附图说明
图1为原料桶的自动清洗系统结构示意图。
图2为原料桶的自动清洗系统正视图。
图3为原料桶的自动清洗系统俯视图。
图4为原料桶的自动清洗系统进料机构结构示意图。
图5为原料桶的自动清洗系统进料机构正视图。
图6为原料桶的自动清洗系统进料升降机构结构示意图。
图7为原料桶的自动清洗系统转移机构结构示意图。
图8为原料桶的自动清洗系统转移机构正视图。
图9为原料桶的自动清洗系统出料机构结构示意图。
图10为原料桶的自动清洗系统出料机构正视图。
图11为原料桶的自动清洗系统出料升降机构结构示意图。
其中：1、出料升降机构2、出料机构3、清洗槽4、转移机构5、注入管6、原料桶7、进料升降机构8、注入泵9、进料机构10、进料水平机壳11、进料竖直机壳12、进料机构固定架13、进料波纹管14、进料夹爪15、进料伸缩气缸16、进料夹持气缸17、进料升降背板18、进料升降气缸19、进料升降支架20、进料水平托架21、进料固定支架22、顶罩23、导向槽24、升降轴25、转移升降气缸26、驱动板27、连杆机构28、转移升降板29、滑轨30、固定板固定件31、平移气缸32、硅胶凸起33、固定凹槽34、夹紧块35、硅胶固定板36、滑块37、固定板38、出料水平机壳39、旋转驱动电机40、换向器41、出料机构固定架42、齿圈43、出料波纹管44、出料夹爪45、出料竖直机壳46、出料伸缩气缸47、出料夹持气缸48、出料升降背板49、出料升降支架50、出料升降气缸51、出料固定支架52、出料水平托架53、第一连杆54、第二连杆。
具体实施方式
图1~11是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~11对本实用新型做进一步说明。
如图1~3所示，一种原料桶的自动清洗系统，包括矩形体状的壳体，在壳体的上部设置有敞口的清洗槽3，原料桶6在清洗槽3内进行清洗。沿壳体的长度方向的两端分别进料侧和出料侧，在壳体的进料侧和出料侧分别设置有进料工位和出料工位（图中未画出），其中进料工位位于壳体的后侧，出料工位壳体的前侧。
在壳体的进料侧和出料侧还分别设置有进料机构9和出料机构2，其中进料机构9与进料工位相对的位于清洗槽3的前、后两侧，出料工位与出料机构2相对的位于清洗槽3的前、后两侧。在壳体的进料侧和出料侧还分别设置进料升降机构7和出料升降机构1，其中进料升降机构7和出料升降机构1分别固定在清洗槽3的端部。
在清洗槽3的中部还设置有转移机构4，转移机构4位于清洗槽3的上方，其底部向下延伸至清洗槽3内部，转移机构4用于将清洗槽3内的原料桶6由进料侧转移至出料侧。在壳体进料侧的底部还设置有注入泵8，注入泵8的入口通过管路接入清洗剂储罐内，其出口连接注入管5，注入管5竖直向上延伸，弯折后其出后向下朝向清洗槽3。
在清洗原料桶6时，进料机构9首先动作，进料机构9输出端伸出后越过清洗槽3从进料工位中抓取一个原料桶6后复位，此时原料桶6桶口朝上的位于进料升降机构7的上方，进料升降机构7上升后从底部托住原料桶6，然后注入泵8工作通过注入管5向原料桶6内注入清洗剂。然后进料升降机构7下降将原料桶6送入清洗槽3内进行清洗。
在清洗过程中，转移机构4不断地将原料桶6由进料侧转移至出料侧，最终放置在出料侧出料升降机构1的上方，出料升降机构1上升将清洗完毕的原料桶6送出清洗槽3，然后出料机构2夹持原料桶6并旋转180°，将原料桶6内的清洗液排入清洗槽3内。
待原料桶6内的清洗液全部拍出，出料机构2输出端伸出并夹持着原料桶6越过清洗槽3后放置在出料工位，出料机构2复位并反向转动180°，等待将下一个清洗完成的原料桶6送出，如此往复。
如图4~5所示，所述的进料机构9包括进料机壳，进料机壳包括进料竖直机壳11和固定在进料竖直机壳11的进料水平机壳10，在进料竖直机壳11的底部设置有进料机构固定架12，进料机构9通过进料机构固定架12固定在壳体的前端面上。进料夹爪14自进料竖直机壳11的前端面伸出，并在进料夹爪14的输出轴外部套装有进料波纹管13。
在进料机壳内水平放置有进料伸缩气缸15，进料伸缩气缸15的活塞杆位于进料竖直机壳11的前端口处，进料伸缩气缸15的本体穿过进料竖直机壳11并向后延伸至进料水平机壳10内。进料伸缩气缸15活塞杆的前端与进料夹持气缸16的后端连接，进料夹持气缸16的输出端与进料夹爪14连接，进料波纹管13一端固定在进料竖直机壳11的前端口处，另一端固定在进料夹持气缸16与进料夹爪14的连接处。
进料夹持气缸16动作时控制进料夹爪14开启或闭合。通过气缸控制夹爪机构的开合属于本领域技术人员的惯用手段和公知常识，其具体结构在此不再赘述。
如图6所示，上述的进料升降机构7包括进料升降背板17，进料升降背板17的背面固定在清洗槽3相应端的端面上。在进料升降背板17的前端面两侧竖直固定有进料固定支架21，在两条进料固定支架21之间固定有进料升降气缸18，进料升降气缸18的活塞杆竖直向上。
在进料升降气缸18活塞杆的顶部固定有一块升降板，升降板位于进料固定支架21的前侧，且升降板的宽度方向延伸至两侧的进料固定支架21处，在升降板的前端两侧固定有两条进料升降支架19，进料升降支架19的上端弯折后与升降板的顶面固定，其下端向下延伸至进料固定支架21的下部，在两条进料升降支架19的下端支架固定有进料水平托架20，在进料水平托架20的中部设置有与原料桶6的底部形状对应的凹槽。
如图7~8所示，上述的转移机构4包括转移升降板28，在转移升降板28顶部固定有转移升降气缸25，在转移升降板28的前后两侧分别设置有一个连杆机构27，两侧连杆机构27的顶部与转移升降气缸25的活塞杆连接。转移升降板28的左右两侧分别设置有一个夹紧块34，每一侧的夹紧块34分别与同侧前后两条连杆机构27的底部固定。转移升降气缸25的活塞杆输出时带动连杆机构27的顶部上行，连杆机构27顶部上行时其底部向内侧移动，带动两侧的夹紧块34向内侧移动，进一步将位于两侧夹紧块34之间的原料桶6夹紧。
在转移升降板28的右侧（或/和左侧）处还固定有驱动板26，驱动板26上端与转移升降板28的侧边固定，其下端竖直延伸至转移升降板28的下部，并在驱动板26下部内侧固定有平移气缸31，在转移升降板28下方内侧还对称设置有两块固定板37，平移气缸31的本体和活塞杆分别固定在驱动板26和固定板37上，平移气缸31的活塞杆输出时，通过驱动板26带动转移升降板28移动，从而带动前后两组连杆机构27前后移动，进一步带动夹在连杆机构27之间的原料桶6实现前后平移。
连杆机构27包括两条第一连杆53和分别铰接在两条第一连杆53底部的两条第二连杆54，在两个连杆机构27中，两条第一连杆53顶部铰接，两条第二连杆54交错后在交错处铰接，两个连杆机构27的两条第二连杆54向下延伸至转移升降板28的下方。
在转移升降板28的上表面中部罩设有顶罩22，转移升降气缸25固定在顶罩22的内部。在顶罩22的前后两侧面上分别竖直开设有导向槽23，在顶罩22的内部沿前后方向还水平设置有升降轴24，升降轴24的前端穿过前侧的导向槽23之后固定在前侧连杆机构27中第一连杆53顶部的铰接处；升降轴24的后端穿过后侧的导向槽23之后固定在后侧连杆机构27中第一连杆53顶部的铰接处；转移升降气缸25的活塞杆竖直向上并与升降轴24的中部固定。通过在顶罩22的侧壁开始导向槽23，便于升降轴24与连杆机构27的连接以及驱动连杆机构27上下移动。
夹紧块34为前后设置的长条状，在夹紧块34的外侧面上沿其前后方向分别开设有一个固定凹槽33。前后两个连杆机构27中位于转移升降板28同侧的两条第二连杆54进入相应侧夹紧块34的固定凹槽33内固定。在两侧夹紧块34相对的内侧面上沿其前后方向还开设有多个圆弧状的夹紧凹槽，在每一个夹紧凹槽的弧面上固定有硅胶固定板35，在硅胶固定板35的内端面上设置有硅胶凸起32。
在夹紧块34夹持原料桶6时，夹紧块34两侧对应的一组夹紧凹槽加持在原料桶6的桶底处，并在夹紧凹槽内通过硅胶固定板35设置的硅胶凸起32，在对原料桶6的桶底进行夹持时避免对原料桶6造成损伤。
上述的两块固定板37竖立在转移升降板28下方两侧，上述的驱动板26自转移升降板28的端部向下延伸位于驱动板26的外侧，上述平移气缸31的本体和活塞杆分别固定在驱动板26的内侧面和固定板37的外侧面上。
在两块固定板37外侧上部的前后两侧分别固定有一块固定板固定件30，在两侧的固定板固定件30的上方分别固定有一条滑轨29，两条滑轨29均位于转移升降板28的下方。在转移升降板28的下表面两侧沿其前后方向分别固定有一个滑块36，在滑块36的底部设置有滑槽，滑轨29置于滑槽内。滑块36与滑轨29的配合实现了转移升降板28与固定板37之间的相对滑动。
如图9~10所示，所述的出料机构2包括出料机壳，出料机壳包括出料竖直机壳45和固定在出料竖直机壳45的出料水平机壳38，在出料竖直机壳45的底部设置有出料机构固定架41，出料机构2通过出料机构固定架41固定在壳体的后端面上。出料夹爪44自出料竖直机壳45的前端面伸出，并在出料夹爪44的输出轴外部套装有出料波纹管43。
在出料机壳内水平放置有出料伸缩气缸46，出料伸缩气缸46的活塞杆位于出料竖直机壳45的前端口处，出料伸缩气缸46的本体穿过出料竖直机壳45并向后延伸至出料水平机壳38内。出料伸缩气缸46活塞杆的前端与出料夹持气缸47的后端连接，出料夹持气缸47的输出端与出料夹爪44连接，出料波纹管43一端固定在出料竖直机壳45的前端口处，另一端固定在出料夹持气缸47与出料夹爪44的连接处。
出料夹持气缸47动作时控制出料夹爪44开启或闭合。通过气缸控制夹爪机构的开合属于本领域技术人员的惯用手段和公知常识，其具体结构在此不再赘述。
在出料竖直机壳45内通过一块竖直放置的隔板将出料竖直机壳45的内部间隔为两个腔室：动力腔和转动腔，在动力腔底部设置有旋转驱动电机39，旋转驱动电机39的输出轴竖直向上并与换向器40的竖直转轴连接，通过换向器40将旋转驱动电机39输出动力的方向由竖直方向转换为水平方向。
换向器40的水平转轴穿过隔板进入转动腔内与齿轮同轴固定。在上述出料伸缩气缸46的外圈套装有齿圈42，齿圈42与齿轮啮合。齿轮转动时通过与其啮合的齿圈42转动，同时带动出料伸缩气缸46、出料夹持气缸47以及出料夹爪44转动。
如图11所示，上述的出料升降机构1包括出料升降背板48，出料升降背板48的背面固定在清洗槽3相应端的端面上。在出料升降背板48的前端面两侧竖直固定有出料固定支架51，在两条出料固定支架51之间固定有出料升降气缸50，出料升降气缸50的活塞杆竖直向上。
在出料升降气缸50活塞杆的顶部固定有一块升降板，升降板位于出料固定支架51的前侧，且升降板的宽度方向延伸至两侧的出料固定支架51处，在升降板的前端两侧固定有两条出料升降支架49，出料升降支架49的上端弯折后与升降板的顶面固定，其下端向下延伸至出料固定支架51的下部，在两条出料升降支架49的下端支架固定有出料水平托架52，在出料水平托架52的中部设置有与原料桶6的底部形状对应的凹槽。
具体工作过程及工作原理如下：
在清洗原料桶6时，进料机构9首先动作，其内的进料伸缩气缸15的活塞杆输出，带动进料夹持气缸16以及进料夹爪14越过清洗槽3从进料工位中抓取一个原料桶6，然后进料伸缩气缸15的活塞杆回缩，复位后原料桶6桶口朝上的位于进料升降机构7的上方。进料升降机构7中进料升降气缸18的活塞杆输出，带动进料升降支架19以及进料水平托架20上升，进料水平托架20之间的凹槽从底部托住原料桶6，然后注入泵8工作通过注入管5向原料桶6内注入清洗剂。然后进料升降气缸18的活塞杆回缩，带动进料升降支架19以及进料水平托架20下降将原料桶6送入清洗槽3内进行清洗。
在清洗过程中，转移机构4中的转移升降气缸25的活塞杆输出，输出后带动升降轴24水平上移，升降轴24水平上移时带动前后两侧连杆机构27中第一连杆53的铰接处上移，连杆机构27中第一连杆53的铰接处上移时内部第二连杆54同时向内侧移动。连杆机构27中的第二连杆54向内侧移动的同时带动两条夹紧块34向内侧移动，并加持在原料桶6的桶底处。夹紧原料桶6后，转移升降气缸25的活塞杆继续输出，带动升降轴24继续竖直上移，升降轴24继续竖直上移的同时带动其两侧的连杆机构27以及被连杆机构27夹紧的原料桶6整体上升。
然后平移气缸31的活塞杆输出，使驱动板26与转移升降板28之间发生相对平移，驱动板26平移后带动前后两组连杆机构27移动，使原料桶6向出料侧移动一个工位。然后转移升降气缸25的活塞杆复原，使连杆结构27下降并不再对原料桶6进行夹持，平移气缸31的活塞杆复原，使驱动板26与转移升降板28之间发生相对平移，驱动板26平移后带动前后两组连杆机构27移向进料侧移动一个工位。然后重复上述步骤，使原料桶6不断向出料侧移动。
原料桶6在平移的过程中完成清洗。清洗完成之后平移至出料侧出料水平托架52的上方，出料升降机构1中的出料升降气缸50的活塞杆输出，通过出料水平托架52清洗完毕的原料桶6送出清洗槽3。
此时出料机构2中的出料夹持气缸47动作，通过出料夹爪44将原料桶6夹住，然后旋转驱动电机39工作，带动出料伸缩气缸46、出料夹持气缸47、出料夹爪44以及原料桶6转动180°，将原料桶6内的清洗液排入清洗槽3内。然后出料伸缩气缸46的活塞杆输出，带动出料夹持气缸47、出料夹爪44以及原料桶6越过清洗槽3后放置在出料工位。出料夹持气缸47再次动作，出料夹爪44与原料桶6脱离。出料伸缩气缸46的活塞杆回缩，带动出料伸缩气缸46、出料夹持气缸47以及出料夹爪44复位，旋转驱动电机39工作，带动出料伸缩气缸46、出料夹持气缸47、出料夹爪44以及原料桶6反向转动180°，等待将下一个清洗完成的原料桶6送出，如此往复。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
1.一种原料桶的自动清洗系统，包括用于清洗原料桶（6）的清洗槽（3），其特征在于：清洗槽（3）的两端分别为进料侧和出料侧，在清洗槽（3）的进料侧和出料侧分别设置有进料工位和出料工位，在清洗槽（3）的进料侧和出料侧还分别设置有进料机构（9）和出料机构（2）；在清洗槽（3）的进料侧和出料侧还分别设置进料升降机构（7）和出料升降机构（1），在清洗槽（3）的中部还设置有用于将清洗槽（3）内的原料桶（6）由进料侧转移至出料侧的转移机构（4），转移机构（4）位于清洗槽（3）的上方。
2.根据权利要求1所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：所述的进料机构（9）包括进料机壳，在进料机壳的底部设置有用于与清洗槽（3）固定的进料机构固定架（12），在进料机壳内水平放置有进料伸缩气缸（15），进料伸缩气缸（15）的活塞杆位于进料机壳的前端口处并与进料夹持气缸（16）的后端连接，进料夹持气缸（16）的输出端与进料夹爪（14）连接。
3.根据权利要求1所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：所述的进料升降机构（7）包括进料升降背板（17），进料升降背板（17）的背面与清洗槽（3）固定，在进料升降背板（17）的前端面两侧竖直固定有进料固定支架（21），在两条进料固定支架（21）之间固定有进料升降气缸（18），进料升降气缸（18）的活塞杆竖直向上并与升降板固定；在升降板的前端两侧固定有两条进料升降支架（19），在两条进料升降支架（19）的下端支架固定有进料水平托架（20），在进料水平托架（20）的中部设置有与原料桶（6）桶底匹配的凹槽。
4.根据权利要求1所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：所述的出料机构（2）包括出料机壳，在出料机壳的底部设置有用于与清洗槽（3）固定的出料机构固定架（41），在出料机壳内水平放置有出料伸缩气缸（46），出料伸缩气缸（46）的活塞杆位于出料机壳的前端口处并与出料夹持气缸（47）的后端连接，出料夹持气缸（47）的输出端与出料夹爪（44）连接。
5.根据权利要求4所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：在所述出料机壳内通过一块竖直放置的隔板间隔为两个腔室，在其中一个腔室中设置有旋转驱动电机（39），旋转驱动电机（39）的输出轴竖直向上并与换向器（40）的竖直转轴连接，换向器（40）的水平转轴穿过隔板进入转动腔内与齿轮同轴固定；在所述出料伸缩气缸（46）的外圈套装有与齿轮啮合的齿圈（42）。
6.根据权利要求1所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：所述的出料升降机构（1）包括出料升降背板（48），出料升降背板（48）背面与清洗槽（3）固定，在出料升降背板（48）的前端面两侧竖直固定有出料固定支架（51），在两条出料固定支架（51）之间固定有出料升降气缸（50），出料升降气缸（50）的活塞杆竖直向上并与升降板固定；在升降板的前端两侧固定有两条出料升降支架（49），在两条出料升降支架（49）的下端支架固定有出料水平托架（52），在出料水平托架（52）的中部设置有与原料桶（6）桶底匹配的凹槽。
7.根据权利要求1所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：所述的转移机构（4）包括转移升降板（28），在转移升降板（28）的两侧分别设置有连杆机构（27），连杆机构（27）底部的开口向下延伸进入所述清洗槽（3），在连杆机构（27）的底部设置有用于夹持原料桶（6）的夹紧块（34）；在转移升降板（28）的上方设置有转移升降气缸（25），转移升降气缸（25）的活塞杆竖直向上并同时与两个连杆机构（27）连接；
在所述转移升降板（28）两侧的下部分别树立有一块固定板（37），转移升降板（28）与固定板（37）与导轨机构连接，在转移升降板（28）左、右任意一侧固定有驱动板（26），驱动板（26）一端固定在转移升降板（28）的端部，另一侧向下延伸至固定板（37）的外侧，平移气缸（31）的本体和活塞杆分别固定与驱动板（26）和固定板（37）固定。
8.根据权利要求7所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：所述的连杆机构（27）包括两条第一连杆（53）和分别铰接在两条第一连杆（53）底部的两条第二连杆（54），两条第一连杆（53）顶部铰接，两条第二连杆（54）交错后在交错处铰接，两个连杆机构（27）的两条第二连杆（54）向下延伸进入清洗槽（3）；所述转移升降气缸（25）的活塞杆与升降轴（24）连接，升降轴（24）的前后两端分别固定在两个连杆机构（27）中第一连杆（53）的铰接处。
9.根据权利要求7所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：所述的导轨机构包括位于转移升降板（28）下部左、右两侧的两条滑轨（29），在两块固定板（37）外侧上部的前后两侧分别固定有一块固定板固定件（30），两条滑轨（29）分别固定在两侧的固定板固定件（30）的上方；在转移升降板（28）的下表面两侧沿其前后方向分别固定有一个滑块（36），在滑块（36）的底部设置有滑槽，滑轨（29）置于滑槽内。
10.根据权利要求1所述的原料桶的自动清洗系统，其特征在于：在所述清洗槽（3）进料侧的底部还设置有注入泵（8），注入泵（8）的入口通过管路接入清洗剂储罐内，其出口连接注入管（5），注入管（5）竖直向上延伸，弯折后其出后向下朝向清洗槽（3）。
技术总结