本实用新型涉及商品配送周转箱领域，尤其涉及一种烟草弹性周转箱撑袋装置。
背景技术：
目前，中国专利号：cn110116856a公开了一种空间可变式条烟弹性周转箱,包括箱体，上述箱体上部开口且中空，上述箱体的侧壁开口并设有张紧带，用于由张紧带形成箱体侧壁，上述箱体的前壁设有第一定型板，上述箱体额后壁设有第二定型板，上述箱体底部开口并设有托网结构，上述托网结构包括底网和防脱网，上述底网置于开口处，上述防脱网置于底网与张紧带之间的空隙处，用于由防脱网接触条烟底部，用于由底网支撑条烟，以期望解决周转箱中的香烟数量存在一定数值变化，容易导致条烟在周转箱中产生位移，不利于配送摆放的问题。
上述专利虽然提供了一种空间可变式的周转箱，但是在生产应用中并未提供一种设备来适配这种的周转箱，按照传统的人工操作对弹性周转箱进行条烟装箱堆叠效率较慢，若按照现有条烟包装设备无法对弹性周转箱进行条烟装箱。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种烟草弹性周转箱撑袋装置。其采用自动化的机构，解决了弹性周转箱装人工装箱效率慢、现有设备无法对周转箱装装箱的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种烟草弹性周转箱撑袋装置，包括机架及设于机架上的置箱平台、设于置箱平台一侧的输送带、设于输送带一侧远离置箱平台的暂存平台、设于输送带与暂存平台之间的撑袋机构，所述置箱平台上堆叠有弹性周转箱，所述撑袋机构包括一端固定在机架上的下撑板、可上下移动的第一直线运动机构、设于第一直线运动机构上的上撑板，所述机架上设有拾取移送置箱平台上的弹性周转箱至撑袋机构的机械手装置，所述机架上设有将暂存平台上物品推送至弹性周转箱并将弹性周转箱由撑袋机构推送至输送带的推送机构
进一步的，所述弹性周转箱设有一个可翻转的箱盖，所述输送带的后段一侧设有将弹性周转箱的箱盖上翻的翻盖机构，所述翻盖机构与撑袋机构相对输送带同侧，所述输送带上方设有将弹性周转箱的箱盖夹住的夹板机构。
进一步的，所述翻盖机构包括可上下移动的第二直线运动机构、设第二直线运动机构上的翻板，所述翻板上端铰接设有旋转翻板。
进一步的，所述夹板机构包括承托上翻弹性周转箱的箱盖的承托板、连接承托板的第三直线运动机构、铰接于承托板可将弹性周转箱的箱盖夹紧在承托板的夹板。
进一步的，所述输送带底部设有由内向外倾斜设置导向弹性弹性周转箱的箱盖覆盖至旋转翻板的导向杆。
进一步的，所述推送机构包括第四直线运动机构、设第四直线运动机构上的推板。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.采用机械手装置抓取弹性周转箱，弹性周转箱在重力作用下张开一定空间，弹性周转箱可将其准确套入未撑开的撑袋机构，利用上撑板的位移完成将弹性周转箱撑开至理想空间大小，且设置固定的下撑板，可保证弹性周转箱每次撑开时周转箱下表面的保持同一水平位置，保证推送装置每次都能将条烟推入弹性周转箱并最终推入输送带。
2.仅设置翻盖机构不能仅能使弹性周转箱的箱盖往上翻，而想要让弹性周转箱的箱盖落在预想的位置，达到箱盖对弹性周转箱盖紧的效果，需要采用夹板机构配合将上翻的箱盖夹住，夹板机构将箱盖夹紧后，第三直线运动机构后退，夹板机构可将箱盖向后啦，确保箱盖覆盖至弹性周转箱上并将弹性周转箱盖紧，避免由于箱盖没有盖到位条烟由弹性周转箱滑出。
3.设置导向杆可导向弹性周转箱的箱盖落在翻盖机构上方，防止弹性周转箱在输送过程中箱盖与翻盖机构干涉，保证翻盖机构的对弹性周转箱的箱盖可顺利上翻。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一视角视图；
图3是撑袋机构的结构示意图；
图4是翻板机构和夹板机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种烟草弹性周转箱撑袋装置，包括机架及设于机架上的置箱平台1、设于置箱平台1一侧的输送带2、设于输送带2一侧远离置箱平台1的暂存平台3、设于输送带2与暂存平台3之间的撑袋机构4，所述置箱平台1上堆叠有弹性周转箱5，所述撑袋机构4包括一端固定在机架上的下撑板41、可上下移动的第一直线运动机构42、设于第一直线运动机构42上的上撑板43，所述机架上设有拾取移送置箱平台1上的弹性周转箱5至撑袋机构4的机械手装置6，所述机架上设有将暂存平台3上物品推送至弹性周转箱5并将弹性周转箱5由撑袋机构4推送至输送带2的推送机构7，所述机械手装置6可也可为双工位设置，机械手装置6拾取移送弹性周转箱5速度较慢，使用双工位机械手装置6可提高生产效率，提高条烟装箱节拍；所述弹性周转箱5设有一个可翻转的箱盖51，所述输送带2的后段一侧设有将弹性周转箱5的箱盖51上翻的翻盖机构8，所述翻盖机构8与撑袋机构4相对输送带2同侧，所述输送带2上方设有将弹性周转箱5的箱盖51夹住的夹板机构9；所述翻盖机构8包括可上下移动的第二直线运动机构81、设第二直线运动机构81上的翻板82，所述翻板82上端铰接设有旋转翻板10，所述旋转翻板10的驱动机构可为电机也可为气缸驱动，设置旋转翻板10可限制弹性周转箱5的箱盖51上翻的方向，保证周转箱的箱盖51可稳定向上翻，而不因为箱盖51受力不稳定产生歪斜；所述夹板机构9包括承托上翻弹性周转箱5的箱盖51的承托板91、连接承托板91的第三直线运动机构92、铰接于承托板91可将弹性周转箱5的箱盖51夹紧在承托板91的夹板93，所述夹板93的驱动机构可为电机也可为气缸驱动；所述输送带2底部设有由内向外倾斜设置导向弹性弹性周转箱5的箱盖51覆盖至旋转翻板10的导向杆11，所述推送机构7包括第四直线运动机构71、设第四直线运动机构71上的推板72。
上述弹性周转箱5可以为中国专利号：cn110116856a公开的弹性周转箱，也可以为中国专利号：cn207225924u公开的弹性周转箱。上述机械手装置6可为三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人以及六轴机器人。上述第一直线运动机构42可为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构；上述第二直线运动机构81、第三直线运动机构92和第四直线运动机构71与第一直线运动机构42的机构相同，在此不再赘述。
本实用新型的工作方式是：所述机械手装置6抓取一个预叠在置箱平台1的弹性周转箱5，弹性周转箱5在重力作用下打开一定空间，机械手装置6将弹性周转箱5移送至撑袋机构4伸入弹性周转箱5，机械手装置6后退复位，撑袋机构4的上撑板43向上运动，撑袋机构4将弹性周转箱5撑开至理想空间，推送机构7将在暂存平台3码垛好的条烟推送至弹性周转箱5内，推送机构7继续向前运动，将弹性周转箱5由撑袋机构4推送至输送带2，输送带2移送弹性周转箱5至翻盖机构8位置，弹性周转箱5的箱盖51在导向杆11作用下覆盖至翻盖机构8上方，翻盖机构8向上运动，旋转翻板10同时动作，保证周转箱的箱盖51上翻到位，夹板机构9夹住上翻的弹性周转箱5的箱盖51，并且第三直线运动机构92驱动在相对翻盖机构8后退，弹性周转箱5的箱盖51可被夹板93和承托板91拉紧并从夹板机构9脱落，箱盖51最终落在弹性周转箱5的上表面，在自身的黏贴装置作用下，弹性周转箱5达到紧密包装的效果。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
1.一种烟草弹性周转箱撑袋装置，其特征在于：包括机架及设于机架上的置箱平台、设于置箱平台一侧的输送带、设于输送带一侧远离置箱平台的暂存平台、设于输送带与暂存平台之间的撑袋机构，所述置箱平台上堆叠有弹性周转箱，所述撑袋机构包括一端固定在机架上的下撑板、可上下移动的第一直线运动机构、设于第一直线运动机构上的上撑板，所述机架上设有拾取移送置箱平台上的弹性周转箱至撑袋机构的机械手装置，所述机架上设有将暂存平台上物品推送至弹性周转箱并将弹性周转箱由撑袋机构推送至输送带的推送机构。
2.根据权利要求1所述的一种烟草弹性周转箱撑袋装置，其特征在于：所述弹性周转箱设有一个可翻转的箱盖，所述输送带的后段一侧设有将弹性周转箱的箱盖上翻的翻盖机构，所述翻盖机构与撑袋机构相对输送带同侧，所述输送带上方设有将弹性周转箱的箱盖夹住的夹板机构。
3.根据权利要求2所述的一种烟草弹性周转箱撑袋装置，其特征在于：所述翻盖机构包括可上下移动的第二直线运动机构、设第二直线运动机构上的翻板，所述翻板上端铰接设有旋转翻板。
4.根据权利要求3所述的一种烟草弹性周转箱撑袋装置，其特征在于：所述输送带底部设有由内向外倾斜设置导向弹性周转箱的箱盖覆盖至旋转翻板的导向杆。
5.根据权利要求2所述的一种烟草弹性周转箱撑袋装置，其特征在于：所述夹板机构包括承托上翻弹性周转箱的箱盖的承托板、连接承托板的第三直线运动机构、铰接于承托板可将弹性周转箱的箱盖夹紧在承托板的夹板。
6.根据权利要求1所述的一种烟草弹性周转箱撑袋装置，其特征在于：所述推送机构包括第四直线运动机构、设第四直线运动机构上的推板。
技术总结