本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种包装机用装料装置及包装机。
背景技术：
装料装置是包装机中的一个重要组成部分，通常装料装置都与物料定量装置相连，此类设计结构复杂，不能满足复杂多变的运行情况，经常出现物料撒落包装袋外的情况，有时还会出现物料卡在装料口的情况，对于有些物料不能完全进入包装置袋内的情况没有二次处理手段，因此装料装置的改进优为重要。
技术实现要素：
为解决上述问题，实用新型的目的在于提供一种包装机用装料装置，具备结构简单、操作灵活、通过将定量装置与装料装置分开设计，增设下料桶和捅料杆，解决了现有包装机用的装料装置中的问题和不足。
本实用新型包括以下技术方案：
一种包装机用装料装置，包括下料桶、夹片、固定板和捅料杆；所述夹片包括能够在水平方向呈往复直线运动的两分夹片，夹片连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动夹片实现将包装袋的撑开；所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装在固定板上，所述下料桶和捅料杆连接同一或者不同的驱动装置，实现两者在竖直方向上下移动。在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一驱动装置包括固定块、第一气缸和手指气缸；所述第一气缸安装在固定块上，所述第一气缸呈90度固定手指气缸，所述手指气缸的驱动端连接夹片，用于驱动夹片运动。在本实用新型的一个具体实施例中，所述下料桶和捅料杆共同连接第二驱动装置，所述第二驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨，所述滚珠丝杆和直线导轨与所述固定板连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆进而带动所述固定板沿所述直线导轨在竖直方向运动。
作为本实用新型的进一步优化，所述下料桶包括空心柱状的出料端及倒空心圆锥状的接料端，出料端的直径与接料端的锥尖处相匹配。
作为本实用新型的进一步优化，所述桶料杆为倒圆锥状的柱体结构。
本实用新型还提供一种包装机，包括前述的包装机用装料装置。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、利用夹片将包装袋撑开，有利于下料桶准确进入包装袋内；
2、定量的物料通过下料桶进入包装袋有利包装物料全部进入包装袋内；
3、增设桶料杆，利于减少物料间空隙，利于袋口周围物料下落至袋内，利于后续封口包装袋。
4、工作时，驱动装置将夹片打开从而将袋口撑开，下料桶和捅料杆在伺服电机驱动向下运动实现两个包装袋内的下料和捅料操作，搭配送料装置，可实现连继续装料过程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因而不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的装料装置的示意图；
图中：1-伺服电机、2-滚珠丝杆；3-直线导轨；4-固定板；5-下料桶；6-固定块；7-第一气缸；8-手指气缸；9-捅料杆；10-送料装置；11-夹片。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
实施例
如图1所示，一种包装机用装料装置，包括下料桶5、夹片11、固定板4和捅料杆9；夹片11包括能够在水平方向呈往复直线运动的两分夹片，夹片11连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动夹片11实现将包装袋的撑开；下料桶5和捅料杆9沿送袋方向依次安装在固定板4上，下料桶5和捅料杆9连接同一或者不同的驱动装置，实现两者在竖直方向上下移动，下料桶5接收定量的进料后，下降伸入撑开的包装袋完成下料，捅料杆9用于将下料夯实，便于后续的封合操作。
在一个具体实施例中，第一驱动装置包括固定块6、第一气缸7和手指气缸8；第一气缸7安装在固定块6上，第一气缸7呈90度固定手指气缸8，手指气缸8的驱动端连接夹片11，用于驱动夹片11运动。下料桶5和捅料杆9共同连接第二驱动装置，第二驱动装置包括伺服电机1、滚珠丝杆2和直线导轨3，滚珠丝杆2和直线导轨3与固定板4连接，伺服电机1驱动滚珠丝杆2进而带动固定板4沿直线导轨3在竖直方向运动。
本实用新型的工工作原理如下：当需要装料时，第一气缸7推动手指气缸8向下运动，使夹片11伸进包装袋内，夹片11将袋口撑开，伺服电机1驱动滚珠丝杆2，带动下料桶5向下移动伸进包装袋内，此时定量的物料进入下料桶5，从而实现下料操作，下料完成后由送料装置10送至捅料杆9下方，伺服电机1驱动滚珠丝杆2，带动捅料杆9向下移动进行捅料操作，而此时，上一个包装袋又完成下料操作，由此持续操作。利用夹片将包装袋撑开，有利于下料桶准确进入包装袋内；增设捅料杆，利于减少物料间空隙，利于袋口周围物料下落至袋内，利于后续封口包装袋。
在一个优选实施例中，下料桶5包括空心柱状的出料端及倒空心圆锥状的接料端，出料端的直径与接料端的锥尖处相匹配，有利于物料的顺利下料，也方便下料桶准确伸入包装袋中。
在一个优选实施例中，捅料杆9为倒圆锥状的柱体结构，方便于捅料操作步骤的实施。
本实施例还包括一种包装机，可搭配自动投料转置、取袋装置及牵袋装置，可完全达到自动化操作，从而实现物料的快速包装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种包装机用装料装置，其特征在于，包括下料桶、夹片、固定板和捅料杆；所述夹片包括能够在水平方向呈往复直线运动的两分夹片，夹片连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动夹片实现将包装袋的撑开；所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装在固定板上，所述下料桶和捅料杆连接同一或者不同的驱动装置，实现两者在竖直方向上下移动。
2.如权利要求1所述的包装机用装料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定块、第一气缸和手指气缸；所述第一气缸安装在固定块上，所述第一气缸呈90度固定手指气缸，所述手指气缸的驱动端连接夹片，用于驱动夹片运动。
3.如权利要求1所述的包装机用装料装置，其特征在于，所述下料桶和捅料杆共同连接第二驱动装置，所述第二驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨，所述滚珠丝杆和直线导轨与所述固定板连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆进而带动所述固定板沿所述直线导轨在竖直方向运动。
4.如权利要求1所述的包装机用装料装置，其特征在于，所述下料桶包括空心柱状的出料端及倒空心圆锥状的接料端，出料端的直径与接料端的锥尖处相匹配。
5.如权利要求1所述的包装机用装料装置，其特征在于，所述捅料杆为倒圆锥状的柱体结构。
6.一种包装机，其特征在于，包括权利要求1~5任一项所述的包装机用装料装置。
技术总结