本实用新型属于纸箱生产技术领域，具体涉及一种印刷粘箱成型打包一体机。
背景技术：
在包装纸箱生产线上，需要对纸板进行印刷、开槽、折叠、粘箱、打包等操作，现有的包装纸箱生产线主要工艺步骤基本都实现了机械化生产，但是在个环节之间还需要用到人工辅助，不能实现连续化生产，同时，纸箱在生产完毕后需要进行打包运输，现有打包机在进行打包时，只能进行单边打包，需要人工进行旋转换边，需要待打包的纸箱多次通过自动打包机，工作效率低且增加劳动强度，除此之外，在打包时会对纸箱进行推动整理，使得纸箱规整地堆叠在一起，在推动时容易对纸箱造成折损，造成不必要的损失。
所以，为解决上述问题，开发一种印刷粘箱成型打包一体机很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种印刷粘箱成型打包一体机，全自动一体化式结构，自动化程度高，生产效率高，自动对纸箱进行旋转，提高打包工作效率，降低工人工作强度。
本实用新型的目的是这样实现的：一种印刷粘箱成型打包一体机，包括由传输机构依次连接的印刷开槽装置、模切装置、废纸清理装置、折叠粘箱装置、计数装置和自动打包装置，其中，所述自动打包装置包括机架、自动打包装置构、传输带、支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、固定板、下压驱动机构、下压板、真空发生器、负压吸附盘、左驱动机构、左规整板、右驱动机构和右规整板，所述机架上设置有打包机构，所述机架上方设置有传输带，所述机架上方还设置有支架，所述支架顶端设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的转轴通过转动轴承可转动设置在支架顶端，所述转轴底端固定设置有固定板，所述固定板底端设置有下压驱动机构，所述下压驱动机构的输出端固定连接有下压板，所述下压板底端设置有负压吸附盘，所述下压板上设置有真空发生器，所述真空发生器通过真空管连接负压吸附盘，所述支架两侧分别设置有左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构和右驱动机构的输出端分别连接有左规整板和右规整板。
所述印刷开槽装置和模切装置采用高速印刷开槽模切机。
所述传输机构采用传输带。
所述左规整板和右规整板分别通过缓冲机构连接左驱动机构和右驱动机构的输出端，所述缓冲机构包括分别与左驱动机构和右驱动机构输出端连接缓冲板，所述缓冲板的另一侧，固定连接有导向筒，所述导向筒内套设有导向杆，所述导向筒内设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接导向筒内部另一端固定连接导向杆，所述导向杆伸出导向筒的一侧连接左规整板或者右规整板。
所述下压驱动机构、左驱动机构和右驱动机构采用液压缸。
所述废纸清理装置采用风力和毛刷清理。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过全自动一体式结构的设置，可成倍提高生产效率，印刷、模切、折叠、粘箱、自动打包联动，实现连续化生产；通过在自动打包装置的下压板上设置负压吸附盘，可将经过一次打包操作的纸箱垛抓取，并通过支架顶端的驱动电机和主动齿轮、从动齿轮进行转动，实现纸箱垛的旋转，继而进行第二次打包操作，不需要人工进行旋转，有效降低劳动强度，提高打包效率；通过在自动打包装置的规整板上设置有缓冲装置，减轻规整板在对纸箱垛进行整理时对纸箱的挤压力，减少纸箱在规整时的折损，避免产生不必要的损失；总的，本实用新型具有自动高效、减少损失的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
图2是本实用新型中自动打包装置的结构示意图。
图3是图2中a部分的放大结构示意图。
图中：1、印刷开槽装置2、模切装置3、废纸清理装置4、折叠粘箱装置5、计数装置6、自动打包装置61、机架62、打包机构63、传输带64、支架65、驱动电机66、主动齿轮67、从动齿轮68、转轴69、固定板610、下压驱动机构611、下压板612、真空发生器613、负压吸附盘614、左驱动机构615、左规整板616、右驱动机构617、右规整板618、缓冲机构6181、缓冲板6182、导向筒6183、导向杆6184、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。
如图1、图2、图3所示，一种印刷粘箱成型打包一体机，包括由传输机构依次连接的印刷开槽装置1、模切装置2、废纸清理装置3、折叠粘箱装置4、计数装置5和自动打包装置6，所述传输机构可以采用传输带，所述印刷开槽装置1和模切装置2可以采用高速印刷开槽模切机，所述废纸清理装置3可以采用风力和毛刷清理。
其中，所述自动打包装置6包括机架61、打包机构62、传输带63、支架64、驱动电机65、主动齿轮66、从动齿轮67、转轴68、固定板69、下压驱动机构610、下压板611、真空发生器612、负压吸附盘613、左驱动机构614、左规整板615、右驱动机构616和右规整板617，所述机架61上设置有打包机构62，此处，所述打包机构62属于现有技术，对本领域技术人员来说属于公知常识，且在本申请中并未作其他特殊要求，故在此不再具体限定，所述机架61上方设置有传输带63，所述机架61上方还设置有支架64，所述支架64顶端设置有驱动电机65，所述驱动电机65输出轴连接有主动齿轮66，所述主动齿轮66啮合连接有从动齿轮67，所述从动齿轮67的转轴68通过转动轴承可转动设置在支架64顶端，所述转轴68底端固定设置有固定板69，所述固定板69底端设置有下压驱动机构610，所述下压驱动机构610的输出端固定连接有下压板611，所述下压板611底端设置有负压吸附盘613，所述下压板611上设置有真空发生器612，所述真空发生器612通过真空管连接负压吸附盘613，所述真空发生器612为负压吸附盘613的抽气及充气装置，通过真空管可对负压吸附盘613内的气压进行控制，所述真空发生器612属于现有技术，可通过多种可实施方式来实现，对于本领域技术人员来说属于公知常识，故在此不再做具体限定，所述支架64两侧分别设置有左驱动机构614和右驱动机构616，所述左驱动机构614和右驱动机构616的输出端分别连接有左规整板615和右规整板617，所述下压驱动机构610、左驱动机构614和右驱动机构616采用液压缸。
其中，所述左规整板615和右规整板617分别通过缓冲机构618连接左驱动机构614和右驱动机构616的输出端，所述缓冲机构618包括分别与左驱动机构614和右驱动机构616输出端连接缓冲板6181，所述缓冲板6181的另一侧固定连接有导向筒6182，所述导向筒6182内套设有导向杆6183，所述导向筒6182内设置有弹簧6184，所述弹簧6184一端固定连接导向筒6182内部另一端固定连接导向杆6183，所述导向杆6183伸出导向筒6182的一侧连接左规整板615或者右规整板617。
其中，本申请中印刷开槽装置1、模切装置2、废纸清理装置3、折叠粘箱装置4、计数装置5属于现有技术，可通过多种可实施方式来实现，对于本领域技术人员来说，属于公知常识，故在此不再做具体限定。
其中，通过中央电控系统控制各个装置的通讯及速度同步，如可以采用plc或者工控机等，保证生产的连续性，所述中央电控系统及其电路连接结构等属于现有技术，对本领域技术人员来说属于公知常识，故在此不再具体限定。
本实用新型具体实施时，依次经过印刷、开槽、模切、废纸清理、折叠、粘箱、计数后，成型的纸箱进入自动打包装置6进行打包，通过左驱动机构614和右驱动机构616分别带动左规整板615和右规整板617动作对要打包的纸箱垛进行规整，通过下压驱动机构610带动下压板611向下运动将纸箱压紧，通过打包机构62进行一次打包，一次打包后，通过真空发生器612控制负压吸附盘613内的气压，使得负压吸附盘613吸附在经过一次打包后的纸箱垛上，下压驱动机构610带动下压板611和纸箱垛向上移动，启动驱动电机65，驱动电机65通过主动齿轮66、从动齿轮67和转轴68的传动带动纸箱垛进行转动，转动完毕后，下压驱动机构610带动下压板611向下运动将纸箱放下，真空发生器612控制负压吸附盘613内的气压，负压吸附盘613松开经过一次打包后的纸箱垛，再次进行打包即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种印刷粘箱成型打包一体机，其特征在于：包括由传输机构依次连接的印刷开槽装置（1）、模切装置（2）、废纸清理装置（3）、折叠粘箱装置（4）、计数装置（5）和自动打包装置（6），其中，所述自动打包装置（6）包括机架（61）、打包机构（62）、传输带（63）、支架（64）、驱动电机（65）、主动齿轮（66）、从动齿轮（67）、转轴（68）、固定板（69）、下压驱动机构（610）、下压板（611）、真空发生器（612）、负压吸附盘（613）、左驱动机构（614）、左规整板（615）、右驱动机构（616）和右规整板（617），所述机架（61）上设置有打包机构（62），所述机架（61）上方设置有传输带（63），所述机架（61）上方还设置有支架（64），所述支架（64）顶端设置有驱动电机（65），所述驱动电机（65）输出轴连接有主动齿轮（66），所述主动齿轮（66）啮合连接有从动齿轮（67），所述从动齿轮（67）的转轴（68）通过转动轴承可转动设置在支架（64）顶端，所述转轴（68）底端固定设置有固定板（69），所述固定板（69）底端设置有下压驱动机构（610），所述下压驱动机构（610）的输出端固定连接有下压板（611），所述下压板（611）底端设置有负压吸附盘（613），所述下压板（611）上设置有真空发生器（612），所述真空发生器（612）通过真空管连接负压吸附盘（613），所述支架（64）两侧分别设置有左驱动机构（614）和右驱动机构（616），所述左驱动机构（614）和右驱动机构（616）的输出端分别连接有左规整板（615）和右规整板（617）。
2.根据权利要求1所述的一种印刷粘箱成型打包一体机，其特征在于：所述印刷开槽装置（1）和模切装置（2）采用高速印刷开槽模切机。
3.根据权利要求1所述的一种印刷粘箱成型打包一体机，其特征在于：所述传输机构采用传输带。
4.根据权利要求1所述的一种印刷粘箱成型打包一体机，其特征在于：所述左规整板（615）和右规整板（617）分别通过缓冲机构（618）连接左驱动机构（614）和右驱动机构（616）的输出端，所述缓冲机构（618）包括分别与左驱动机构（614）和右驱动机构（616）输出端连接缓冲板（6181），所述缓冲板（6181）的另一侧固定连接有导向筒（6182），所述导向筒（6182）内套设有导向杆（6183），所述导向筒（6182）内设置有弹簧（6184），所述弹簧（6184）一端固定连接导向筒（6182）内部，另一端固定连接导向杆（6183），所述导向杆（6183）伸出导向筒（6182）的一侧连接左规整板（615）或者右规整板（617）。
5.根据权利要求1所述的一种印刷粘箱成型打包一体机，其特征在于：所述下压驱动机构（610）、左驱动机构（614）和右驱动机构（616）采用液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种印刷粘箱成型打包一体机，其特征在于：所述废纸清理装置（3）采用风力和毛刷清理。
技术总结