技术领域：
本实用新型涉及沥青道路养护技术领域，尤其涉及一种沥青热再生摊铺压实车。
背景技术：
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公路作为一种高投入、高产出的基础服务设施，不仅能带来人流、物流、信息流的高速运转，而且其运营后产生了巨大的经济效益和社会效益，因此在我国国民经济发展中占据了举足轻重的地位。随着经济的飞速发展，我国正逐渐步入交通强国行列，公路的通车里程也迅速增加。公路交通已日益成为我国最重要的客货运输载体。公路建设规模不断扩大，但是在道路建成后，经过长年累月的使用，风吹、日晒、雨淋、重载车辆碾压等都会造成道路损坏，损坏的道路会影响行车安全，造成财产甚至人身损害，因此，加强公路养护成为保证公路运输系统正常运行的关键，公路行业已经由建设为重走向建养并重阶段。随着公路养护水平的发展,现代的公路养护正朝着机械化养护的方向发展，发展机械化公路养护是提高我国公路养护效果的关键措施。使用先进的养护机械设备和养护技术进行公路养护工作，大大解放了人工劳动力，提升了养护效果。
路面养护过程中经常遇到沥青料的小范围多点摊铺压实工作，以往道路养护中小面积病害处沥青料摊铺压实工作一般需要人工摊铺，然后使用压路机或平板夯等压实机械进行压实，但是这种小面积公路病害一般都不是连续的，而是断续出现，修补养护过程中一般需要多次转换摊铺位置，施工过程中使用人工较多，转场施工不便，施工效率低，工人劳动强度大，另外，路面养护过程中会将原破损路面路面材料铲起回收，根据工艺需要添加新沥青料和添加剂然后进行加热搅拌，使混合料成为合格的道路铺筑材料，将拌合好的沥青混合料再次摊铺到清理好的道路破损处，压实后使破损道路修复为合格的道路，而现有的路面养护设备往往存在搅拌不均匀的问题。现有技术中缺少一种能够灵活地进行摊铺、压实工作，能够将沥青料搅拌均匀的专用设备，以高效地进行小范围多点摊铺压实工作。
技术实现要素：
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为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种沥青热再生摊铺压实车，能够将沥青料搅拌均匀并能够灵活地进行摊铺、压实工作，适用于小范围多点摊铺压实工作。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的：
一种沥青热再生摊铺压实车，包括车体，所述车体包括车架，其特征是，还包括沥青热再生加热搅拌罐、支撑套、输送臂、输送臂推拉油缸、支撑套转动油缸、滚筒压实机构、摊铺组件、第一升降架以及第二升降架；所述沥青热再生加热搅拌罐固定在车架上，所述沥青热再生加热搅拌罐内设有搅拌机构，所述输送臂前后可滑动地穿过支撑套，所述支撑套水平可转动地固定在车架上，所述输送臂内设有物料输送装置，所述沥青热再生加热搅拌罐的出料口与输送臂相连通，所述输送臂推拉油缸连接在输送臂与支撑套之间，所述支撑套转动油缸的一端铰接在支撑套上，另一端铰接在车架上；所述滚筒压实机构包括滚筒支架以及可转动地固定在滚筒支架上的压实滚筒，所述滚筒支架通过第一升降架可升降地连接在输送臂前部，所述摊铺组件通过第二升降架可升降地连接在滚筒压实机构前部。
在本实用新型的另一个方面中，所述支撑套上端开有进料口，所述输送臂的上端沿输送臂纵向开有贯通至输送臂内腔的进料槽，所述进料口在输送臂前后滑动过程中处于进料槽的上方，所述进料口与沥青热再生加热搅拌罐的出料口相连通。
在本实用新型的另一个方面中，还包括连通在支撑套上端进料口与沥青热再生加热搅拌罐的出料口之间的出料装置，所述出料装置包括出料装置壳体、出料阀门、以及出料绞龙，所述搅拌机构上开有卸料口，所述出料阀门安装在搅拌机构上的卸料口处，所述出料阀门和出料绞龙的螺旋输送杆分别安设于出料装置壳体内，所述出料阀门在搅拌机构上的卸料口与出料绞龙的输送通道之间开闭，所述出料绞龙的出料口与支撑套的进料口相连通。
在本实用新型的另一个方面中，所述出料阀门包括阀门板和阀门油缸，所述出料装置壳体内部分为阀门通道、输料通道、出料绞龙出料口，阀门板位于阀门通道内，所述阀门板与出料装置壳体之间安装有阀门油缸，阀门板在阀门油缸的作用下沿阀门通道滑动从而封闭或打开搅拌机构上的卸料口，所述输料通道位于阀门通道下方，出料绞龙的螺旋输送杆设于输料通道中。
在本实用新型的另一个方面中，所述物料输送装置包括主动滚筒、从动滚筒、环绕在主动滚筒与从动滚筒之间的输送带以及驱动主动滚筒转动的滚筒驱动装置，所述输送带的上层带穿过输送臂的内腔，所述主动滚筒、从动滚筒以及滚筒驱动装置安装固定在输送臂上；所述输送臂为中空结构，所述输送臂内腔的底面支撑在所述输送带的上层带下方，所述主动滚筒和滚筒驱动装置分别固定在输送臂的前端，所述从动滚筒可转动地固定在输送臂后端，所述输送带的下层带位于输送臂下方。
在本实用新型的另一个方面中，还包括输送带清理机构，所述输送带清理机构包括刷辊、刷辊高度调节螺杆、刷辊主动带轮、刷辊从动带轮、以及两个刷辊支撑板，所述刷辊通过轴承安装在两个刷辊支撑板之间，两个刷辊支撑板的上端分别铰接在输送臂的两侧，所述输送臂的侧端横向固定有定位板，所述刷辊高度调节螺杆一端铰接在刷辊支撑板的板身上，另一端上下可滑动地穿过定位板，刷辊高度调节螺杆上装配有调节螺母，所述调节螺母压在定位板上端，刷辊高度调节螺杆上还套有涨紧弹簧，所述涨紧弹簧压紧在刷辊高度调节螺杆与定位板之间，所述刷辊主动带轮固定在主动滚筒的转轴上，所述刷辊从动带轮固定在刷辊的转轴上，刷辊主动带轮与刷辊从动带轮之间通过皮带传动，所述刷辊压紧在输送带上或与输送带之间留有预设距离的间隙。
在本实用新型的另一个方面中，所述摊铺组件包括连接架、驱动装置a、驱动装置b、左旋螺杆、右旋螺杆；所述左旋螺杆一端可转动地固定在连接架中部，另一端与驱动装置a的输出轴连接，所述左旋螺杆上装配有左旋螺母，所述左旋螺母上固定有限位板a；所述右旋螺杆一端可转动地固定在连接架中部，另一端与驱动装置b的输出轴连接，所述右旋螺杆上装配有右旋螺母，所述右旋螺母上固定有限位板b；所述连接架前端固定有推板；所述限位板a和限位板b的前部卡在推板的前端。
在本实用新型的另一个方面中，第一升降架包括预设数量的上滚筒提升臂、预设数量的下滚筒提升臂以及滚筒升降油缸，所述上滚筒提升臂位于所述下滚筒提升臂的上方，所述上滚筒提升臂和下滚筒提升臂的前端分别铰接在滚筒支架上，所述上滚筒提升臂和下滚筒提升臂的后端分别铰接在安装架上；所述上滚筒提升臂两端铰接点以及下滚筒提升臂两端铰接点在垂直于各铰接点的铰接轴的任一竖直平面上的正投影之间的连线形成平行四边形结构；所述滚筒升降油缸的一端铰接在安装架上，另一端铰接在滚筒支架上或上滚筒提升臂的前部或下滚筒提升臂的前部；所述第二升降架包括伸缩推杆、主动臂、从动臂，所述主动臂的中部和从动臂的后端同轴铰接在滚筒支架的两侧，所述伸缩推杆的两端分别铰接在主动臂的后端和滚筒支架上，所述主动臂的前端和从动臂的前端分别铰接在连接架上，主动臂和从动臂的下方还分别设有连杆，所述连杆的前端铰接在连接架上，连杆的后端铰接在滚筒支架上；主动臂下方连杆两端的铰接点、主动臂中部的铰接点以及主动臂前端的铰接点之间的连线形成平行四边形结构，从动臂下方连杆两端的铰接点以及从动臂两端铰接点之间的连线形成平行四边形结构。
在本实用新型的另一个方面中，所述搅拌机构包括料罐、可拆卸地固定在料罐上端的料罐盖、可转动地安装在料罐盖上的主动轴、驱动主动轴转动的驱动装置、回转支承以及齿轮箱体，所述回转支承的内圈与料罐盖连接固定，所述主动轴上安装有主动轴齿轮，所述齿轮箱体固定在回转支承的外圈上，所述齿轮箱体内可转动地安装有不少于2个行星齿轮轴a，每个行星齿轮轴a上分别安装有行星齿轮a和行星齿轮b，所述行星齿轮a啮合在回转支承的内圈齿轮和主动轴齿轮之间，齿轮箱体内还可转动地安装有预设数量的输出轴，所述输出轴上安装有齿轮c，每个齿轮c与一个行星齿轮b直接啮合或通过中间齿轮传动；至少一个输出轴上连接固定有预设数量的搅拌架，所述搅拌架伸入至料罐内。
在本实用新型的另一个方面中，所述搅拌架随着输出轴转动的过程中向内越过主动轴的轴心线。
在本实用新型的另一个方面中，所述搅拌架包括预设数量的横向连接杆，所述横向连接杆上分别固定有搅拌杆，所述搅拌杆上固定有搅拌铲，所述搅拌铲随着输出轴转动的过程中向内越过主动轴的轴心线。
在本实用新型的另一个方面中，还包括底板刮料板和侧壁刮料板，所述底板刮料板和侧壁刮料板分别通过连接杆与齿轮箱体连接固定，所述底板刮料板紧贴在料罐内的底板上或与料罐内的底板之间留有间隙，所述侧壁刮料板紧贴在料罐内的侧壁上或与料罐内的侧壁之间留有间隙。
在本实用新型的另一个方面中，还包括喷水装置，所述喷水装置包括水箱、水泵、电磁水阀以及喷水管，所述水泵和电磁水阀通过管路连接安装在喷水管与水箱之间，所述喷水管上安装有预设数量的喷头，所述喷水管固定在滚筒支架上，所述电磁水阀、水泵以及水箱分别连接固定在车架上。
在本实用新型的另一个方面中，还包括上料装置，所述上料装置包括上料驱动滚筒、上料支撑滚筒、上料输送带、上料支架以及不少于2个皮带支架节，各个皮带支架节前后依次铰接在一起，所述上料支架固定在车架上沥青热再生加热搅拌罐的后方，最前端的皮带支架节铰接在上料支架的上端，所述上料驱动滚筒可转动地固定在最前端的皮带支架节的前部，所述上料支撑滚筒可转动地固定在最后端的皮带支架节的后部，所述上料输送带环绕在上料驱动滚筒与上料支撑滚筒之间，所述上料输送带的出料端位于沥青热再生加热搅拌罐的入料口的上方，还包括驱动上料驱动滚筒转动的上料滚筒驱动装置以及预设数量驱动各个皮带支架节绕皮带支架节上铰接轴翻转的翻转驱动装置。
在本实用新型的另一个方面中，还包括喷气系统和喷液系统，所述喷气系统包括气罐、气泵、气管以及气阀，所述气泵的出气端与气罐连接，所述气管与气罐连通，所述气阀安装在气管上；所述喷液系统包括储液罐、液泵、输液管以及出液阀，所述液泵的出液端与储液罐连接，所述输液管与储液罐连通，所述出液阀安装在输液管上；所述气管的出气口和输液管的出液口分别朝向压实滚筒前方的路面位置。
本实用新型的有益效果是：这种沥青热再生摊铺压实车集成了压实与摊铺的功能，能够方便地调整压实、摊铺位置，方便地在不同的工作面之间快速进行转场，灵活性强，能够灵活、高效地应用于路面养护过程中小范围多点摊铺压实工作，代替了人工摊铺，降低了人工劳动强度，提高了劳动效率和生产效率；在本实用新型的一个方面中，沥青料搅拌充分、均匀、无死角，搅拌效果好；在本实用新型的一个方面中，能够避免搅拌罐壁粘结物料。
附图说明：
图1为本实用新型实施例整车结构剖视示意图。
图2为本实用新型实施例内部输送臂处俯视示意图。
图3为本实用新型实施例中支撑套处局部结构示意图。
图4为本实用新型实施例前部右视图。
图5为本实用新型实施例前部左视图。
图6为本实用新型实施例中摊铺组件处俯视图。
图7为本实用新型实施例中喷水装置结构示意图。
图8为本实用新型实施例中沥青热再生加热搅拌罐内部结构示意图。
图9为本实用新型实施例中沥青热再生加热搅拌罐内搅拌机构立体示意图。
图10为本实用新型实施例中一级旋风分离器、排气管道、风机处外部结构示意图。
图11为本实用新型实施例中出料装置处结构示意图。
附图中：1、车架，101、铰接架，102、上支撑板，103、下支撑板，104、油缸托板，2、车轮，3、上料装置，301、第一支架节，302、第二支架节，303、第三支架节，304、上料驱动滚筒，305、上料支撑滚筒，306、上料输送带，307、上料支架，4、沥青热再生加热搅拌罐，401、外壳，402、耐热壳体，403、燃烧器，404、燃烧室，405、隔热材料，406、料罐，407、料罐盖，408、上盖，409、搅拌机构，411、一级旋风分离器，412、排气管道，413、风机，40601、通气管，40701、风道进气口，40702、集烟壳体，40703、风道壳体，41001、出料装置壳体，41002、阀门板，41003、阀门油缸，41004、出料螺旋输送杆，41005、螺旋输送杆链轮，41006、主动链轮，41007、主动链轮轴，41008、马达座，41009、输料马达，41010、阀门通道，41011、输料通道，41012、出料绞龙出料口，501、支撑套，502、输送臂，50301、主动滚筒，50302、从动滚筒，50303、输送带，504、输送臂推拉油缸，505、输送带清理机构，506、支撑套转动油缸，50101、下槽体，50102、上槽体，50103、耐磨块，50107、连接轴，50201、上面板，50202、左侧梁，50203、左侧耐磨衬板，50204、底板，50205、右侧梁，50206、右侧耐磨衬板，50207、进料槽，50501、刷辊主动带轮，50502、刷辊从动带轮，50503、刷辊，50504、刷辊支撑板，50505、刷辊高度调节螺杆，50506、涨紧弹簧，6、滚筒压实机构，601、滚筒支架，602、压实滚筒，604、滚筒前刮板，606、滚筒后刮板，607、拉簧，608、喷水装置，60801、喷水管，60802、喷头，60804、电磁水阀，60805、水泵，60806、水箱，7、第一升降架，701、上滚筒提升臂，702、下滚筒提升臂，703、滚筒升降油缸，8、第二升降架，801、伸缩推杆，802、主动臂，803、从动臂，804、连杆，9、摊铺组件，10、喷气管，11、喷油管，12、压路机提升架，13、手扶压路机，14、平板夯提升架，15、手扶平板夯，901、连接架，902、驱动装置b，903、联轴器，904、限位板b，905、左旋螺母，906、左旋螺杆，907、右旋螺杆，908、右旋螺母，909、限位板a，910、驱动装置a，912、推板。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明：
在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
一种沥青热再生摊铺压实车，包括车体，所述车体包括车架1，所述车架底部安装有预设数量的车轮2，还包括沥青热再生加热搅拌罐4、支撑套501、输送臂502、输送臂推拉油缸504、支撑套转动油缸506、滚筒压实机构6、摊铺组件9、第一升降架7以及第二升降架8；所述沥青热再生加热搅拌罐通过螺栓或焊接固定在车架上，所述沥青热再生加热搅拌罐内设有搅拌机构409，所述搅拌机构可采用常用的起到搅拌功能的结构，如转动的杆状结构、转动的板状结构等；在本实施例中，具体来说，所述搅拌机构包括料罐406、通过螺栓可拆卸地固定在料罐上端的料罐盖407、通过轴承可转动地安装在料罐盖上的主动轴、驱动主动轴转动的驱动装置、回转支承以及齿轮箱体，驱动装置为驱动马达，驱动装置的输出轴通过花键与主动轴相连接，所述回转支承的内圈与料罐盖通过螺栓连接固定，所述主动轴上通过键连接安装有主动轴齿轮，所述齿轮箱体通过螺栓固定在回转支承的外圈上，所述齿轮箱体内通过轴承可转动地安装有不少于2个行星齿轮轴a，本实施例中，行星齿轮轴a数量为2个，每个行星齿轮轴a上分别通过键连接安装有行星齿轮a和行星齿轮b，所述行星齿轮a啮合在回转支承的内圈齿轮和主动轴齿轮之间，齿轮箱体内还通过轴承可转动地安装有预设数量的输出轴，每个输出轴通过键连接上安装有齿轮c，每个齿轮c与一个行星齿轮b直接啮合或通过中间齿轮传动；至少一个输出轴上连接固定有预设数量的搅拌架，所述搅拌架伸入至料罐内，所述搅拌架随着输出轴转动的过程中向内越过主动轴的轴心线；至少一个输出轴上连接固定有破碎杆，本实施例中，一个输出轴上通过一个涨紧套安装有一个破碎杆连接套，破碎杆连接套下部通过螺栓与破碎杆连接，所述破碎杆的杆身上设有预设数量的破碎爪，所述破碎爪伸入至料罐内。还包括通过轴承可转动地安装在齿轮箱体内的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上通过键连接安装有传动齿轮d，所述传动齿轮d啮合在连接有破碎杆的输出轴上的齿轮c与一个行星齿轮b之间。搅拌架的结构可以是机械领域中常见的用于搅拌的结构，如杆状结构、板状结构、叶轮结构或上述几种结构的组合结构，在本实施例中，所述搅拌架包括预设数量的横向连接杆，本实施例中为3个，所述横向连接杆上分别通过螺栓或焊接固定有搅拌杆，所述搅拌杆上通过螺栓或焊接固定有搅拌铲，所述搅拌铲随着输出轴转动的过程中向内越过主动轴的轴心线。所述搅拌铲的下端沿转动方向向前倾斜。还包括底板刮料板和侧壁刮料板，所述底板刮料板和侧壁刮料板分别通过连接杆与齿轮箱体连接固定，所述底板刮料板紧贴在料罐内的底板上或与料罐内的底板之间留有间隙，所述侧壁刮料板紧贴在料罐内的侧壁上或与料罐内的侧壁之间留有间隙。本实施例中，所述沥青热再生加热搅拌罐还包括外壳401、耐热壳体402、燃烧器403、燃烧室404以及上盖408，所述耐热壳体通过螺栓固定在外壳内侧底部，料罐406通过螺栓固定在外壳的内侧顶部，料罐悬置于耐热壳体上方，所述外壳、耐热壳体和料罐共同形成的封闭的燃烧室，还包括通气管40601，所述通气管联通在燃烧室与料罐的内腔之间，所述燃烧器固定在外壳上，燃烧器的燃烧管穿过外壳伸入耐热壳体内部。还包括一级旋风分离器411、一级集尘箱、排气管道、风机413、二级旋风分离器、二级集尘箱以及集烟壳体40702，所述集烟壳体固定在料罐盖上靠近料罐的一侧，所述集烟壳体上开有预设数量的风道进气口40701，集烟壳体上还连通有风道壳体40703，所述风道壳体与一级旋风分离器411连通，所述一级旋风分离器411通过排气管道与二级旋风分离器连通，所述一级集尘箱连接在一级旋风分离器411下方，所述二级集尘箱连接在二级旋风分离器下方，所述风机413连接在二级旋风分离器上方。还包括连通在支撑套上端进料口与沥青热再生加热搅拌罐的出料口之间的出料装置，所述出料装置包括出料装置壳体41001、出料阀门、出料螺旋输送杆41004、螺旋输送杆链轮41005、主动链轮41006、主动链轮轴41007、马达座41008、输料马达41009，所述出料阀门包括阀门板41002、阀门油缸41003，其中出料装置壳体内部可分为阀门通道41010、输料通道41011、出料绞龙出料口41012，阀门板位于阀门通道内，所述阀门板与出料装置壳体之间安装有阀门油缸，阀门板可以在阀门油缸作用下沿阀门通道滑动从而封闭或打开料罐上的卸料口，所述输料通道位于阀门通道下方，输料通道中设置有螺旋输送杆，螺旋输送杆通过轴承支承安装在出料装置壳体上，螺旋输送杆伸出出料装置壳体的一端通过键连接安装有螺旋输送杆链轮，马达座固定在出料装置壳体的出料口侧，马达座上固定有输料马达并同时通过轴承支承安装有主动链轮轴，主动链轮轴与输料马达通过花键相连接来传递动力，主动链轮轴的输出侧通过键连接固定有主动链轮，主动链轮和螺旋输送杆链轮通过链条形成链传动来传递动力。所述加热搅拌罐的出料装置的出料路线为料罐的卸料口到阀门通道到输料通道到出料绞龙出料口41012。
还包括铰接架101和安装架，所述支撑套水平可转动地铰接在铰接架101上，所述输送臂前后可滑动地穿过支撑套，所述输送臂推拉油缸连接在输送臂与支撑套之间，所述支撑套转动油缸的一端铰接在支撑套上，所述输送臂为中空结构，所述输送臂的内腔内设有物料输送装置，所述支撑套上端开有进料口，所述输送臂的上端沿输送臂纵向开有贯通至输送臂内腔的进料槽50207，所述进料口在输送臂前后滑动过程中处于进料槽的上方；所述进料口通过与沥青热再生加热搅拌罐的出料口连通，本实施例中，出料绞龙出料口41012与支撑套的进料口相连通。所述安装架通过螺栓或焊接固定在输送臂前部，所述滚筒压实机构包括滚筒支架601以及可转动地固定在滚筒支架上的压实滚筒602，所述第一升降架连接在滚筒支架与安装架之间，所述摊铺组件通过第二升降架可升降地连接在滚筒压实机构前部，所述滚筒压实机构和摊铺组件位于物料输送装置下方。所述物料输送装置包括主动滚筒50301、从动滚筒50302、环绕在主动滚筒与从动滚筒之间的输送带50303以及驱动主动滚筒转动的滚筒驱动装置，所述输送带的上层带穿过输送臂的内腔，所述主动滚筒、从动滚筒以及滚筒驱动装置安装固定在输送臂上；所述输送臂内腔的底面支撑在所述输送带的上层带下方，所述主动滚筒和滚筒驱动装置分别安装在输送臂的前端，主动滚筒可转动地固定在输送臂的前端，所述从动滚筒可转动地固定在输送臂后端，所述输送带的下层带位于输送臂下方。所述摊铺组件包括连接架901、驱动装置a、驱动装置b902、左旋螺杆906、右旋螺杆907；本实施例中，驱动装置a910、驱动装置b分别采用电机；所述左旋螺杆一端通过轴承可转动地固定在连接架中部，另一端通过联轴器与驱动装置a的输出轴连接，所述左旋螺杆上装配有左旋螺母905，所述左旋螺母上焊接固定有限位板a909；所述右旋螺杆一端通过轴承可转动地固定在连接架中部，另一端通过联轴器与驱动装置b的输出轴连接，所述右旋螺杆上装配有右旋螺母908，所述右旋螺母上焊接固定有限位板b904；所述连接架前端焊接或通过螺栓固定有推板912；所述限位板a和限位板b的前部卡在推板的前端。本实施例中，所述推板的下部呈梳齿状。所述限位板a和限位板b的前部分别向外侧弯折，所述限位板a和限位板b的下部分别通过螺栓可拆卸地固定有耐磨板，可拆卸的耐磨板便于更换。还包括挡料罩和挡料板，所述挡料罩罩在物料输送装置出料端的前方，所述挡料板前低后高地焊接固定在连接架中部，所述挡料板遮挡在左旋螺杆、右旋螺杆处于连接架中部位置的部分的上方。第一升降架包括预设数量的上滚筒提升臂701、预设数量的下滚筒提升臂702以及滚筒升降油缸703，所述上滚筒提升臂位于所述下滚筒提升臂的上方，所述上滚筒提升臂和下滚筒提升臂的前端分别铰接在滚筒支架上，所述上滚筒提升臂和下滚筒提升臂的后端分别铰接在安装架上；所述上滚筒提升臂两端铰接点以及下滚筒提升臂两端铰接点在垂直于各铰接点的铰接轴的任一竖直平面上的正投影之间的连线形成平行四边形结构，这一结构使得滚筒支架在升降过程中能够保持特定的角度；所述滚筒升降油缸的一端铰接在安装架上，另一端铰接在滚筒支架上或上滚筒提升臂的前部或下滚筒提升臂的前部；所述第二升降架包括伸缩推杆801、主动臂802、从动臂803，所述主动臂的中部和从动臂的后端同轴铰接在滚筒支架的两侧，所述伸缩推杆的两端分别铰接在主动臂的后端和滚筒支架上，所述主动臂的前端和从动臂的前端分别铰接在连接架上，主动臂和从动臂的下方还分别设有连杆804，所述连杆的前端铰接在连接架上，连杆的后端铰接在滚筒支架上；主动臂下方连杆两端的铰接点、主动臂中部的铰接点以及主动臂前端的铰接点之间的连线形成平行四边形结构，从动臂下方连杆两端的铰接点以及从动臂两端铰接点之间的连线形成平行四边形结构，这一结构使得连接架在升降过程中能够保持特定的角度。还包括主动侧传动轴和从动侧传动轴，所述主动臂的中部通过主动侧传动轴铰接在滚筒支架的一侧，从动臂的后端通过从动侧传动轴铰接在滚筒支架的另一侧，所述主动侧传动轴与从动侧传动轴之间通过联轴器连接。还包括滚筒前刮板604和滚筒后刮板606，滚筒前刮板和滚筒后刮板分别铰接在滚筒支架上，滚筒前刮板的一端和滚筒后刮板的一端分别通过弹性元件压紧在滚筒的外筒壁上，从而能够清理滚筒上粘结的物料，本实施例中弹性元件采用拉簧607。还包括输送带清理机构505，所述输送带清理机构505包括刷辊50503、刷辊高度调节螺杆50505、刷辊主动带轮50501、刷辊从动带轮50502以及两个刷辊支撑板50504，所述刷辊通过轴承安装在两个刷辊支撑板之间，两个刷辊支撑板的上端分别铰接在输送臂的两侧，所述输送臂的侧端横向焊接固定有定位板，所述刷辊高度调节螺杆一端铰接在刷辊支撑板的板身上，另一端上下可滑动地穿过定位板，刷辊高度调节螺杆上装配有调节螺母，所述调节螺母压在定位板上端，刷辊高度调节螺杆上还套有涨紧弹簧50506，所述涨紧弹簧压紧在刷辊高度调节螺杆与定位板之间，所述刷辊主动带轮固定在主动滚筒的转轴上，所述刷辊从动带轮固定在刷辊的转轴上，刷辊主动带轮与刷辊从动带轮之间通过皮带传动，所述刷辊压紧在输送带上或与输送带之间留有预设距离的间隙，本实施例中，所述刷辊包括辊轴以及采用捆绑、焊接等常用连接方式固定在辊轴外围的钢丝刷，所述钢丝刷与输送带之前留有预设距离的间隙。所述输送臂包括上面板50201、左侧梁50202、左侧耐磨衬板50203、底板50204、右侧梁50205、右侧耐磨衬板50206,所述左侧梁和右侧梁分别焊接在上面板两端，所述底板焊接在左侧梁和右侧梁的底端，左侧耐磨衬板分别与左侧梁和底板焊接，右侧耐磨衬板分别与右侧梁和底板焊接。所述支撑套包括连接在一起的上槽体50102和下槽体50101，上槽体与下槽体对接形成矩形腔体，所述矩形腔体内固定有预设数量的耐磨块50103，所述耐磨块贴合在输送臂的外壁上，所述下槽体下端固定有轴承座，所述铰接架101上固定有连接轴50107，所述轴承座与连接轴之间通过轴承连接。为便于连接，支撑套上端的进料口处可焊接固定有进料管。
还包括喷水装置，所述喷水装置包括水箱60806、水泵60805、电磁水阀60804以及喷水管60801，所述水泵和电磁水阀通过管路连接安装在喷水管与水箱之间，所述喷水管上安装有预设数量的喷头60802，所述喷水管通过u型螺栓或卡箍等连接件固定在滚筒支架上。所述喷头60802朝向滚筒，所述电磁水阀、水泵以及水箱分别通过螺栓连接固定在车架上。还包括上料装置3，所述上料装置3包括上料驱动滚筒304、上料支撑滚筒305、上料输送带306、上料支架307以及不少于2个皮带支架节，各个皮带支架节前后依次铰接在一起，所述上料支架通过螺栓或焊接固定在车架上沥青热再生加热搅拌罐的后方，最前端的皮带支架节铰接在上料支架的上端，所述上料驱动滚筒可转动地固定在最前端的皮带支架节的前部，所述上料支撑滚筒可转动地固定在最后端的皮带支架节的后部，所述上料输送带环绕在上料驱动滚筒304与上料支撑滚筒之间，所述上料输送带的出料端位于沥青热再生加热搅拌罐的入料口的上方，还包括驱动上料驱动滚筒转动的上料滚筒驱动装置以及预设数量驱动各个皮带支架节绕皮带支架节上铰接轴翻转的翻转驱动装置。翻转驱动装置可以是常规的翻转驱动结构，如设置翻转驱动马达，翻转驱动马达的输出轴通过链轮链条结构驱动皮带支架节绕皮带支架节上铰接轴翻转。在本实施例中，皮带支架节包括第一支架节301、第二支架节302以及第三支架节303。这种上料装置方便收纳，实用性强。
还包括喷气系统和喷液系统，所述喷气系统包括气罐、气泵、气管以及气阀，所述气泵的出气端与气罐连接，所述气管与气罐连通，所述气阀安装在气管上；所述喷液系统包括储液罐、液泵、输液管以及出液阀，所述液泵的出液端与储液罐连接，所述输液管与储液罐连通，所述出液阀安装在输液管上；所述气管的出气口和输液管的出液口分别朝向压实滚筒前方的路面位置，气罐、气泵、储液罐、液泵可固定在车架上，气管和输液管可固定在滚筒支架上，气管的出气口和输液管的出液口还可分别安装喷头。喷气系统的设置使得这种沥青热再生摊铺压实车在将沥青料输送至地面前能够对地面进行吹扫，进一步减轻了人工清扫造成的劳动强度，喷液系统使得这种沥青热再生摊铺压实车能够在需要时向地面上的沥青料中加入胶、油等液态添加剂。
出料装置的设置不仅实现了对沥青热再生加热搅拌罐4内沥青料出料的控制，还使得沥青料能够顺畅地从沥青热再生加热搅拌罐4内输送到输送臂内的物料输送装置上。
支撑套转动油缸带动支撑套在铰接架101上转动，进而使得固定在输送臂的前端的滚筒压实机构和摊铺组件能够左右摆动，进而在左右方向上进行位置的调节，输送臂推拉油缸的伸缩能够带动输送臂前后滑动，进而在前后方向上方便地调整滚筒压实机构和摊铺组件的位置，输送臂内腔内的物料输送装置能够将通过支撑套上端进料口、输送臂上端的进料槽进入输送臂内腔的沥青料输送至输送臂的前部，以进行沥青的摊铺压实。输送臂内腔的底面对输送带的上层带起到了支撑作用。输送带清理机构能够清理输送带上粘结的物料并将刷下的物料排向前方。还可在车架上焊接或通过螺栓固定上支撑板102和下支撑板103，输送臂的底端紧贴在下支撑板103上，输送臂的上端紧贴在上支撑板102的下端，使得结构更加稳定。这种沥青热再生摊铺压实车能够通过第一升降架来升降滚筒压实机构和摊铺组件，能够通过第二升降架来单独升降摊铺组件，进而使得这种沥青热再生摊铺压实车能够在进行摊铺或压实作业时将摊铺组件或滚筒落至工作面，进而进行摊铺、压实作业，在需要转场时，这种沥青热再生摊铺压实车能够将滚筒压实机构和摊铺组件升起并脱离地面，进而使得这种沥青热再生摊铺压实车能够在不同的工作面之间快速进行转场，灵活性强，能够高效地应用于路面养护过程中小范围多点摊铺压实工作，代替了人工摊铺，降低了人工劳动强度，提高了劳动效率和生产效率。
左旋螺杆、右旋螺杆的转动分别带动左旋螺母、右旋螺母横向移动，进而带动限位板a、限位板b横向移动，使得限位板a和限位板b的位置能够方便调整，从而调节摊铺宽度，进而适应不同的摊铺需求，灵活性较强。当左旋螺母横移至左旋螺杆左端螺纹末端时，左旋螺杆继续转动，左旋螺母便会跟随左旋螺杆转动，进而带动限位板a升起，从而实现限位板a的收起，同理，限位板b也能够收起。梳齿状推板的设置使得摊铺更加均匀。挡料板的设置对挡料板下方的轴承、螺杆起到了防护作用。
主动轴在驱动装置的驱动下转动时，主动轴齿轮跟随主动轴转动，主动轴齿轮的转动带动2个行星齿轮a沿回转支承的内齿圈转动，2个行星齿轮a同时围绕主动轴齿轮转动，进而带动两个行星齿轮轴a围绕主动轴齿轮转动，两个行星齿轮轴a的转动又带动齿轮箱体以主动轴为轴心转动，齿轮箱体的转动带动输出轴以主动轴为轴心转动；而每个输出轴上的齿轮c，与一个行星齿轮b直接啮合或通过中间齿轮传动，使得齿轮c在行星齿轮b的带动下转动，进而带动输出轴自转，因此，输出轴便会在自转的同时整体以主动轴为轴心转动，进而带动输出轴上的搅拌架或破碎杆或在自转的同时整体以主动轴为轴心转动。底板刮料板和侧壁刮料板会在齿轮箱体的带动下转动。
使用时，搅拌架在进行自转搅拌的同时还会整体旋转，使得搅拌更加均匀；传统搅拌机构在靠近料罐中心轴的位置往往搅拌效果较差、存在搅拌死角，而这种沥青热再生搅拌机构中的搅拌铲随着输出轴转动的过程中向内越过主动轴的轴心线，再加上搅拌架在进行自转搅拌的同时还会整体旋转的运动形式，使得搅拌范围能够将主动轴的轴心线的位置包含在内，有效消除了料罐中心轴处的搅拌死角，靠近料罐中心轴位置的沥青料也能够被充分搅拌。多个倾斜的搅拌铲的组合结构进一步促进了搅拌的均匀。能够在自转的同时整体旋转的破碎杆的设置能够有效破碎大块物料。底板刮料板和侧壁刮料板的设置能够刮掉罐壁上的物料，进而有效避免搅拌罐壁粘结物料。
内部的烟气通过风道进入一级旋风分离器411，烟气在一级旋风分离器411内初步净化分离出大颗粒物质，净化后的烟气通过排气管道进入二级旋风分离器，分离出的颗粒物质进入一级集尘箱和二级集尘箱，分离后的干净烟气通过风机413排入大气。
这种沥青热再生摊铺压实车能够实现沥青料的无死角拌合、均匀加热，并且同时对加热后产生的烟气进行过滤，减少有害气体的排放。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
1.一种沥青热再生摊铺压实车，包括车体，所述车体包括车架，其特征是，还包括沥青热再生加热搅拌罐、支撑套、输送臂、输送臂推拉油缸、支撑套转动油缸、滚筒压实机构、摊铺组件、第一升降架以及第二升降架；所述沥青热再生加热搅拌罐固定在车架上，所述沥青热再生加热搅拌罐内设有搅拌机构，所述输送臂前后可滑动地穿过支撑套，所述支撑套水平可转动地固定在车架上，所述输送臂内设有物料输送装置，所述沥青热再生加热搅拌罐的出料口与输送臂相连通，所述输送臂推拉油缸连接在输送臂与支撑套之间，所述支撑套转动油缸的一端铰接在支撑套上，另一端铰接在车架上；所述滚筒压实机构包括滚筒支架以及可转动地固定在滚筒支架上的压实滚筒，所述滚筒支架通过第一升降架可升降地连接在输送臂前部，所述摊铺组件通过第二升降架可升降地连接在滚筒压实机构前部。
2.根据权利要求1所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，所述支撑套上端开有进料口，所述输送臂的上端沿输送臂纵向开有贯通至输送臂内腔的进料槽，所述进料口在输送臂前后滑动过程中处于进料槽的上方，所述进料口与沥青热再生加热搅拌罐的出料口相连通。
3.根据权利要求2所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，还包括连通在支撑套上端进料口与沥青热再生加热搅拌罐的出料口之间的出料装置，所述出料装置包括出料装置壳体、出料阀门、以及出料绞龙，所述搅拌机构上开有卸料口，所述出料阀门安装在搅拌机构上的卸料口处，所述出料阀门和出料绞龙的螺旋输送杆分别安设于出料装置壳体内，所述出料阀门在搅拌机构上的卸料口与出料绞龙的输送通道之间开闭，所述出料绞龙的出料口与支撑套的进料口相连通。
4.根据权利要求3所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，所述出料阀门包括阀门板和阀门油缸，所述出料装置壳体内部分为阀门通道、输料通道、出料绞龙出料口，阀门板位于阀门通道内，所述阀门板与出料装置壳体之间安装有阀门油缸，阀门板在阀门油缸的作用下沿阀门通道滑动从而封闭或打开搅拌机构上的卸料口，所述输料通道位于阀门通道下方，出料绞龙的螺旋输送杆设于输料通道中。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，所述物料输送装置包括主动滚筒、从动滚筒、环绕在主动滚筒与从动滚筒之间的输送带以及驱动主动滚筒转动的滚筒驱动装置，所述输送带的上层带穿过输送臂的内腔，所述主动滚筒、从动滚筒以及滚筒驱动装置安装固定在输送臂上；所述输送臂为中空结构，所述输送臂内腔的底面支撑在所述输送带的上层带下方，所述主动滚筒和滚筒驱动装置分别固定在输送臂的前端，所述从动滚筒可转动地固定在输送臂后端，所述输送带的下层带位于输送臂下方。
6.根据权利要求5所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，还包括输送带清理机构，所述输送带清理机构包括刷辊、刷辊高度调节螺杆、刷辊主动带轮、刷辊从动带轮、以及两个刷辊支撑板，所述刷辊通过轴承安装在两个刷辊支撑板之间，两个刷辊支撑板的上端分别铰接在输送臂的两侧，所述输送臂的侧端横向固定有定位板，所述刷辊高度调节螺杆一端铰接在刷辊支撑板的板身上，另一端上下可滑动地穿过定位板，刷辊高度调节螺杆上装配有调节螺母，所述调节螺母压在定位板上端，刷辊高度调节螺杆上还套有涨紧弹簧，所述涨紧弹簧压紧在刷辊高度调节螺杆与定位板之间，所述刷辊主动带轮固定在主动滚筒的转轴上，所述刷辊从动带轮固定在刷辊的转轴上，刷辊主动带轮与刷辊从动带轮之间通过皮带传动，所述刷辊压紧在输送带上或与输送带之间留有预设距离的间隙。
7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，所述摊铺组件包括连接架、驱动装置a、驱动装置b、左旋螺杆、右旋螺杆；所述左旋螺杆一端可转动地固定在连接架中部，另一端与驱动装置a的输出轴连接，所述左旋螺杆上装配有左旋螺母，所述左旋螺母上固定有限位板a；所述右旋螺杆一端可转动地固定在连接架中部，另一端与驱动装置b的输出轴连接，所述右旋螺杆上装配有右旋螺母，所述右旋螺母上固定有限位板b；所述连接架前端固定有推板；所述限位板a和限位板b的前部卡在推板的前端。
8.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，第一升降架包括预设数量的上滚筒提升臂、预设数量的下滚筒提升臂以及滚筒升降油缸，所述上滚筒提升臂位于所述下滚筒提升臂的上方，所述上滚筒提升臂和下滚筒提升臂的前端分别铰接在滚筒支架上，所述上滚筒提升臂和下滚筒提升臂的后端分别铰接在安装架上；所述上滚筒提升臂两端铰接点以及下滚筒提升臂两端铰接点在垂直于各铰接点的铰接轴的任一竖直平面上的正投影之间的连线形成平行四边形结构；所述滚筒升降油缸的一端铰接在安装架上，另一端铰接在滚筒支架上或上滚筒提升臂的前部或下滚筒提升臂的前部；所述第二升降架包括伸缩推杆、主动臂、从动臂，所述主动臂的中部和从动臂的后端同轴铰接在滚筒支架的两侧，所述伸缩推杆的两端分别铰接在主动臂的后端和滚筒支架上，所述主动臂的前端和从动臂的前端分别铰接在连接架上，主动臂和从动臂的下方还分别设有连杆，所述连杆的前端铰接在连接架上，连杆的后端铰接在滚筒支架上；主动臂下方连杆两端的铰接点、主动臂中部的铰接点以及主动臂前端的铰接点之间的连线形成平行四边形结构，从动臂下方连杆两端的铰接点以及从动臂两端铰接点之间的连线形成平行四边形结构。
9.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，所述搅拌机构包括料罐、可拆卸地固定在料罐上端的料罐盖、可转动地安装在料罐盖上的主动轴、驱动主动轴转动的驱动装置、回转支承以及齿轮箱体，所述回转支承的内圈与料罐盖连接固定，所述主动轴上安装有主动轴齿轮，所述齿轮箱体固定在回转支承的外圈上，所述齿轮箱体内可转动地安装有不少于2个行星齿轮轴a，每个行星齿轮轴a上分别安装有行星齿轮a和行星齿轮b，所述行星齿轮a啮合在回转支承的内圈齿轮和主动轴齿轮之间，齿轮箱体内还可转动地安装有预设数量的输出轴，所述输出轴上安装有齿轮c，每个齿轮c与一个行星齿轮b直接啮合或通过中间齿轮传动；至少一个输出轴上连接固定有预设数量的搅拌架，所述搅拌架伸入至料罐内。
10.根据权利要求9所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，所述搅拌架随着输出轴转动的过程中向内越过主动轴的轴心线。
11.根据权利要求10所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，所述搅拌架包括预设数量的横向连接杆，所述横向连接杆上分别固定有搅拌杆，所述搅拌杆上固定有搅拌铲，所述搅拌铲随着输出轴转动的过程中向内越过主动轴的轴心线。
12.根据权利要求10所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，还包括底板刮料板和侧壁刮料板，所述底板刮料板和侧壁刮料板分别通过连接杆与齿轮箱体连接固定，所述底板刮料板紧贴在料罐内的底板上或与料罐内的底板之间留有间隙，所述侧壁刮料板紧贴在料罐内的侧壁上或与料罐内的侧壁之间留有间隙。
13.根据权利要求1或2或3或4或6或10或11或12所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，还包括喷水装置，所述喷水装置包括水箱、水泵、电磁水阀以及喷水管，所述水泵和电磁水阀通过管路连接安装在喷水管与水箱之间，所述喷水管上安装有预设数量的喷头，所述喷水管固定在滚筒支架上，所述电磁水阀、水泵以及水箱分别连接固定在车架上。
14.根据权利要求1或2或3或4或6或10或11或12所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括上料驱动滚筒、上料支撑滚筒、上料输送带、上料支架以及不少于2个皮带支架节，各个皮带支架节前后依次铰接在一起，所述上料支架固定在车架上沥青热再生加热搅拌罐的后方，最前端的皮带支架节铰接在上料支架的上端，所述上料驱动滚筒可转动地固定在最前端的皮带支架节的前部，所述上料支撑滚筒可转动地固定在最后端的皮带支架节的后部，所述上料输送带环绕在上料驱动滚筒与上料支撑滚筒之间，所述上料输送带的出料端位于沥青热再生加热搅拌罐的入料口的上方，还包括驱动上料驱动滚筒转动的上料滚筒驱动装置以及预设数量驱动各个皮带支架节绕皮带支架节上铰接轴翻转的翻转驱动装置。
15.根据权利要求1或2或3或4或6或10或11或12所述的一种沥青热再生摊铺压实车，其特征在于，还包括喷气系统和喷液系统，所述喷气系统包括气罐、气泵、气管以及气阀，所述气泵的出气端与气罐连接，所述气管与气罐连通，所述气阀安装在气管上；所述喷液系统包括储液罐、液泵、输液管以及出液阀，所述液泵的出液端与储液罐连接，所述输液管与储液罐连通，所述出液阀安装在输液管上；所述气管的出气口和输液管的出液口分别朝向压实滚筒前方的路面位置。
技术总结