本实用新型属于压电晶体自动化设备技术领域，具体涉及一种高精度翻转机构。
背景技术：
现在，自动化设备中水平直线运动加旋转运动很常见，用来搬运并旋转产品，通常直线运动由气缸或者电机丝杠实现，旋转运动由旋转气缸或者电机实现，需要两个动力源，在石英晶体生产的过程中，需要保证晶体可以进行180°的翻转，因此需要相关的翻转机构，同时也对石英晶体翻转提出了越来越高的要求，尤其是高精度测试打标编带一体机(双头)面对的晶体尺寸小，而且翻转效率低，精度差，为了改变上述情况，迫切需要研发一种原理实现高效率的翻转。
因此，本领域技术人员提供了一种高精度翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种高精度翻转机构，具有精度高的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度翻转机构，包括丝杆滑台和固定在与其移动端的固定板，所述丝杆滑台的一端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器与所述丝杆滑台传动连接，所述步进电机与外部电源电性连接，所述固定板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述固定板远离所述伺服电机的一端侧壁固定连接有两个对称布置的翻转安装板，两个所述翻转安装板的输出端均安装有旋转臂，所述双向丝杆上传动连接有两个对称布置的螺母转接，两个所述螺母转接分别与两个所述翻转安装板的输入端连接，所述丝杆滑台远离所述步进电机的一端固定连接有翻转安装底板，所述翻转安装底板远离所述丝杆滑台的一端固定连接有两个对称布置的电磁阀，两个所述旋转臂分别通过管道、所述电磁阀与外部控制气源连接。
优选的，所述翻转安装底板靠近所述丝杆滑台的一端固定连接有翻转立板。
优选的，所述翻转安装底板靠近所述丝杆滑台的一端还固定连接有限位件，所述限位件位于所述翻转立板的右侧。
优选的，所述翻转安装底板靠近所述电磁阀的一端固定连接有两个真空表，两个所述真空表分别与两个所述电磁阀串联。
优选的，所述固定板远离所述伺服电机的一端固定连接有轴承，所述双向丝杆与所述轴承的内壁固定连接。
优选的，所述限位件的顶面与所述固定板的顶面平齐。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、实现180°翻转的要求，并保证了高精度，可顺利实现产品180°翻转的功能，而且工艺的全部要求可以稳定地实现，本结构翻转精度高，原因可以说是采用了伺服电机同时控制两个旋转臂，通过一个电机，控制两个旋转臂张开闭合所走的距离，而且由于是同一个电机控制，两个旋转臂的运动可以保持同时性，从而极大地提高了晶体产品在旋转过程中的精度；
2、本发明对于翻转过程的运动路径的设计也相当巧妙，先是上方的步进电机控制吸取晶体的左边旋转臂向上运动，到达电机所设计的规定的位置后，左边旋转臂旋转90°，到达水平位置，紧接着右边旋转臂旋转90°，到达水平位置，而且由于是同一个电机控制，两个旋转臂同时相向而行，完成对接动作，左边旋转臂上的晶体通过对接，转移到了右边旋转臂，再由上方步进电机控制向下运动，最终到达转盘上晶体应在位置，并且成功完成了180°翻转的任务，翻转路径设计的紧凑而精密，可以在保证高精度、高效率的情况下完成翻转180°的动作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图中：10、固定板；101、翻转安装板；102、螺母转接；103、丝杆滑台；104、步进电机；105、联轴器；106、伺服电机；107、翻转立板；108、限位件；109、翻转安装底板；110、电磁阀；111、真空表；112、旋转臂；113、双向丝杆；114、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种高精度翻转机构，包括丝杆滑台103和固定在与其移动端的固定板10，丝杆滑台103的一端固定连接有步进电机104，步进电机104的输出端通过联轴器105与丝杆滑台103传动连接，步进电机104与外部电源电性连接，固定板10的一侧固定连接有伺服电机106，伺服电机106的输出端固定连接有双向丝杆113，固定板10远离伺服电机106的一端侧壁固定连接有两个对称布置的翻转安装板101，两个翻转安装板101的输出端均安装有旋转臂112，双向丝杆113上传动连接有两个对称布置的螺母转接102，两个螺母转接102分别与两个翻转安装板101的输入端连接，丝杆滑台103远离步进电机104的一端固定连接有翻转安装底板109，翻转安装底板109远离丝杆滑台103的一端固定连接有两个对称布置的电磁阀110，两个旋转臂112分别通过管道、电磁阀110与外部控制气源连接。
本实施方案中：首先该机构中的步进电机104和伺服电机106回归零位，通过手动找晶体的中心，找到晶体的中心位置后，外部气源通过管道使得旋转臂112周围处于真空状态，对晶体进行吸附，并由电磁阀110进行控制，左边旋转臂112吸附吸上晶体，再由上方步进电机104驱动丝杆滑台103，使得固定板10、翻转安装板101、旋转臂112和晶体向上运动，到达所设计的规定位置后，左边旋转臂112旋转90°，到达水平位置，紧接着右边旋转臂112旋转90°，到达水平位置，左右旋转臂112均由同一个伺服电机106控制，可以通过双向丝杆113精准控制左右两个旋转臂112张开闭合所走的距离，而且由于是同一个伺服电机106控制，两个旋转臂112的运动可以保持同时性，从而极大地提高了晶体产品在旋转过程中的精度，两个旋转臂112同时相向而行，完成对接动作，左边旋转臂112上的晶体通过对接，转移到了右边旋转臂112，再由上方步进电机104驱动丝杆滑台103，使得固定板10、翻转安装板101、旋转臂112和晶体向下运动，最终到达转盘上晶体应在位置，并且成功完成了180°翻转的任务。而且完全满足了高精度的要求。
在图1中：翻转安装底板109靠近丝杆滑台103的一端固定连接有翻转立板107，在实际使用的过程中，翻转立板107对晶体进行遮挡，防止外界环境对晶体造成污染，翻转安装底板109靠近丝杆滑台103的一端还固定连接有限位件108，限位件108位于翻转立板107的右侧，限位件108对固定板10进行限位，防止固定板10移动过度，限位件108的顶面与固定板10的顶面平齐，可有效的对固定板10进行限位。
在图1中：翻转安装底板109靠近电磁阀110的一端固定连接有两个真空表111，两个真空表111分别与两个电磁阀110串联，真空表111用于观测旋转臂112的气压，保证吸附力，固定板10远离伺服电机106的一端固定连接有轴承114，双向丝杆113与轴承114的内壁固定连接，轴承114对双向丝杆113进行支撑，保证轴承114顺利转动。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先该机构中的步进电机104和伺服电机106回归零位，通过手动找晶体的中心，找到晶体的中心位置后，外部气源通过管道使得旋转臂112周围处于真空状态，对晶体进行吸附，并由电磁阀110进行控制，左边旋转臂112吸附吸上晶体，再由上方步进电机104驱动丝杆滑台103，使得固定板10、翻转安装板101、旋转臂112和晶体向上运动，到达所设计的规定位置后，左边旋转臂112旋转90°，到达水平位置，紧接着右边旋转臂112旋转90°，到达水平位置，左右旋转臂112均由同一个伺服电机106控制，可以通过双向丝杆113精准控制左右两个旋转臂112张开闭合所走的距离，而且由于是同一个伺服电机106控制，两个旋转臂112的运动可以保持同时性，从而极大地提高了晶体产品在旋转过程中的精度，两个旋转臂112同时相向而行，完成对接动作，左边旋转臂112上的晶体通过对接，转移到了右边旋转臂112，再由上方步进电机104驱动丝杆滑台103，使得固定板10、翻转安装板101、旋转臂112和晶体向下运动，最终到达转盘上晶体应在位置，并且成功完成了180°翻转的任务。而且完全满足了高精度的要求。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种高精度翻转机构，其特征在于：包括丝杆滑台(103)和固定在与其移动端的固定板(10)，所述丝杆滑台(103)的一端固定连接有步进电机(104)，所述步进电机(104)的输出端通过联轴器(105)与所述丝杆滑台(103)传动连接，所述步进电机(104)与外部电源电性连接，所述固定板(10)的一侧固定连接有伺服电机(106)，所述伺服电机(106)的输出端固定连接有双向丝杆(113)，所述固定板(10)远离所述伺服电机(106)的一端侧壁固定连接有两个对称布置的翻转安装板(101)，两个所述翻转安装板(101)的输出端均安装有旋转臂(112)，所述双向丝杆(113)上传动连接有两个对称布置的螺母转接(102)，两个所述螺母转接(102)分别与两个所述翻转安装板(101)的输入端连接，所述丝杆滑台(103)远离所述步进电机(104)的一端固定连接有翻转安装底板(109)，所述翻转安装底板(109)远离所述丝杆滑台(103)的一端固定连接有两个对称布置的电磁阀(110)，两个所述旋转臂(112)分别通过管道、所述电磁阀(110)与外部控制气源连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度翻转机构，其特征在于：所述翻转安装底板(109)靠近所述丝杆滑台(103)的一端固定连接有翻转立板(107)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度翻转机构，其特征在于：所述翻转安装底板(109)靠近所述丝杆滑台(103)的一端还固定连接有限位件(108)，所述限位件(108)位于所述翻转立板(107)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种高精度翻转机构，其特征在于：所述翻转安装底板(109)靠近所述电磁阀(110)的一端固定连接有两个真空表(111)，两个所述真空表(111)分别与两个所述电磁阀(110)串联。
5.根据权利要求1所述的一种高精度翻转机构，其特征在于：所述固定板(10)远离所述伺服电机(106)的一端固定连接有轴承(114)，所述双向丝杆(113)与所述轴承(114)的内壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种高精度翻转机构，其特征在于：所述限位件(108)的顶面与所述固定板(10)的顶面平齐。
技术总结