本申请涉及包装的领域，尤其是涉及一种全自动封切包装机的纠偏机构。
背景技术：
全自动封切包装机是一款全自动无人化操作封切包装机,广泛用于批量生产包装的流水作业，尤其是软件、食品、化妆品、印刷、制药、五金等行业的特大批量收缩包装。全自动封切包装机工作效率高，具有自动送膜打孔装置和手动调节的导膜系统以及手动调节的进料输送平台，适用不同宽度及高度的产品。
公告号为cn106114998a的中国专利公开了一种高效热收缩膜包装机，包括热收缩膜输送机、套膜封切机构、加热空间、冷却空间、输料道和抽气泵，所述热收缩膜输送机构、套膜封切机构、加热空间和冷却空间以输料道为轴线依次向前设置，所述加热空间内设置有多排红外线加热管和第一温度传感器，所述冷却空间外侧设有制冷器所述冷却空间内壁上设有夹层，所述夹层上设有冷汽入口和冷汽出口，所述冷汽出口通过管路与抽气泵连接，所述抽气泵通过管路与制冷器的入口固定连接，所述制冷器的出口通过管路与冷汽入口固定连接，所述第一温度传感器与控制器电性连接。
上述技术方案在使用时，首先通过输料道将产品运送到套膜封切机构，套膜封切机构通过热收缩膜输送机构输送过来的热收缩膜对产品进行包装，输料道再将包装好的产品运送到加热空间，加热空间对产品上的热收缩膜进行加热，加热完成后，输料道最后将产品运送到冷却空间进行冷却。
针对上述中的相关技术，发明人认为：物料在套膜封切机构内进行加工时，由于物料与包装物料所使用的薄膜之间产生相互作用力，导致物料在传输道上的位置产生偏移。当物料进入加热空间后，不在热源的正下方，使得物料加热不均匀，最终导致薄膜封装质量差。
技术实现要素：
为了对物料进行纠偏，从而确保物料均匀受热，以提高封装质量，本申请提供一种全自动封切包装机的纠偏机构。
本申请提供的一种全自动封切包装机采用如下的技术方案：
一种全自动封切包装机的纠偏机构，包括传输组件，所述传输组件用于将物料从套膜封切机构传输至加热空间，所述传输组件传输方向的两侧分别设有支撑架，每个支撑架上分别连接有纠偏组件，所述纠偏组件用于对发生偏移的物料进行纠偏。
通过采用上述技术方案，传输组件将物料从套膜封切机构传输至加热空间，在传输的过程中，纠偏组件对发生偏移的物料进行纠偏。上述技术方案，通过传输组件与纠偏组件相配合，纠正偏移的物料，确保物料在加热空间时位于热源正下方，均匀受热，提高了封装质量。
可选的，所述传输组件包括传动辊、主动辊、驱动电机，所述传动辊和主动辊沿着从套膜封切机构到加热空间的方向并排设置，所述传动辊和主动辊上绕设有传送带，所述驱动电机的输出轴固定连接于主动辊长度方向的一端。
通过采用上述技术方案，工作时，操作人员开启驱动电机，驱动电机的输出轴转动并联动主动辊，主动辊转动，主动辊和传动辊相配合实现传送带的转动，最终实现传送带上物料的传送。
可选的，所述纠偏组件包括驱动部、推板，所述驱动部连接于支撑架，所述驱动部用于驱动推板运动，所述推板固定连接于驱动部，所述推板的长度方向与传输组件的传输方向同向。
通过采用上述技术方案，工作过程中，驱动部驱动推板运动，推板将偏移的物料推动至传送带的中间位置，实现了对物料的纠偏。
可选的，所述驱动部为驱动气缸，所述驱动气缸连接于支撑架，所述驱动气缸的伸缩杆固定连接于推板且垂直于推板设置。
通过采用上述技术方案，驱动气缸工作时，驱动气缸的伸缩杆沿直线进行往复运动，从而实现推板的运动。
可选的，所述支撑架和推板之间连接有导向组件，所述导向组件包括导套、滑杆，所述导套固定连接于支撑架，所述滑杆滑移在导套内，所述滑杆固定连接于推板朝向支撑架的一侧。
通过采用上述技术方案，导套与滑杆相互配合，为推板的运动提供了导向，提高了推板运动过程中的稳定性。
可选的，每个支撑架上靠近套膜封切机构的一侧设有传感器，所述传感器通过控制系统电性连接于驱动气缸。
通过采用上述技术方案，当物料发生偏移时，传感器感应到偏移的物料，传感器向控制系统发送电信号，控制系统开启驱动气缸，实现了自动纠偏，无需操作人员时刻关注物料的位置，节省了人力成本。
可选的，所述导向组件沿着传输组件的传输方向设置有至少两组。
通过采用上述技术方案，多个导向组件的设置进一步提高了对推板的导向效果，提高了推板工作过程中的稳定性。
可选的，所述推板朝向传输组件的一侧胶接有防磨垫。
通过采用上述技术方案，防磨垫为橡胶材料，具有较好的防磨损性能，减少了推板磨损物料的可能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过传输组件与纠偏组件相配合，纠正偏移的物料，确保物料在加热空间时位于热源正下方，均匀受热，提高了封装质量；
2.导套与滑杆相互配合，为推板的运动提供了导向，提高了推板运动过程中的稳定性；
3.当物料发生偏移时，传感器感应到偏移的物料，传感器向控制系统发送电信号，控制系统开启驱动气缸，实现了自动纠偏，无需操作人员时刻关注物料的位置，节省了人工成本。
附图说明
图1是用于体现本申请的结构示意图。
图2是用于体现纠偏组件的结构示意图。
图3是用于体现导向组件的剖视图。
附图标记说明：1、套膜封切机构；2、加热空间；3、传输组件；301、传动辊；3011、第一支撑杆；302、主动辊；3021、第二支撑杆；303、驱动电机；3031、承托板；304、传送带；4、支撑架；401、固定条；402、安装板；5、纠偏组件；501、推板；5011、防磨垫；502、驱动气缸；6、导向组件；601、导套；602、滑杆；603、钢珠；7、传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动封切包装机的纠偏机构。参照图1，全自动封切包装机的纠偏机构包括用于将物料从套膜封切机构1运输到加热空间2的传输组件3，传输组件3位于套膜封切机构1和加热空间2之间。
参照图1，传输组件3包括传动辊301、主动辊302、驱动电机303，传动辊301和主动辊302沿着物料的传输方向并排设置。传动辊301的两端分别连接有用于支撑在地面上的第一支撑杆3011，传动辊301转动连接于两个第一支撑杆3011之间。主动辊302的两端分别连接有用于支撑在地面上的第二支撑杆3021，主动辊302转动连接于两个第二支撑杆3021之间。
参照图1，传动辊301和主动辊302上绕设有传送带304，主动辊302长度方向的一侧设有承托板3031。承托板3031呈水平设置，且固定连接于第二支撑杆3021，驱动电机303通过螺栓连接于承托板3031。驱动电机303的输出轴穿过第二支撑杆3021，且固定连接于主动辊302长度方向的一端。
参照图1，工作时，操作人员开启驱动电机303，驱动电机303的输出轴转动，驱动电机303带动主动辊302转动，主动辊302和传动辊301相配合实现了传送带304的移动，以此实现了传送带304上物料的运输。
参照图2，传送带304传输方向的两侧分别有用于支撑在地面上的支撑架4。每个支撑架4上分别连接有纠偏组件5，用于对发生偏移的物料进行纠偏。纠偏组件5包括驱动部、推板501，驱动部为驱动气缸502。支撑架4的上表面固定连接有呈水平设置的安装板402，驱动气缸502通过螺栓连接于安装板402的上表面。
参照图1和图2，驱动气缸502的伸缩杆朝向主动辊302设置，且驱动气缸502的伸缩杆的长度方向与主动辊302的长度方向同向。推板501呈竖向设置，且推板501的长度方向与物料的传输方向同向。推板501固定连接于驱动气缸502的伸缩杆，且垂直于驱动气缸502的伸缩杆设置。
参照图2，工作过程中，当物料发生偏移时，操作人员开启驱动气缸502，驱动气缸502的伸缩杆进行直线运动，带动推板501运动，推板501将物料推动至传送带304的中间，对物料进行纠偏，使物料在进入加热空间2时位于热源的正下方，提高了物料的受热均匀性，保证了封装质量。
参照图2，推板501朝向传输组件3的一侧胶接有防磨垫5011，防磨垫5011为橡胶材料，具有良好的耐磨性，防磨垫5011对物料进行保护，避免了推板501在推动物料时磨损物料以及包装物料所用的薄膜。
参照图2，支撑架4的上表面固定连接有固定条401，固定条401的长度方向与物料的传输方向同向。固定条401与推板501之间连接有导向组件6，导向组件6为推板501的移动提供导向，提高了推板501运动过程中的稳定性。为了进一步保证推板501的稳定，导向组件6沿着固定条401的长度方向设置有两组。
参照图2，导向组件6包括导套601、滑杆602，导套601固定连接于固定条401朝向传送带304的一侧，滑杆602滑移在导套601内。滑杆602远离导套601的一端固定连接于推板501，且垂直于推板501设置。
参照图3，为了提高滑杆602在导套601内滑移时的顺畅性，导套601的内壁上嵌入有钢珠603，钢珠603转动连接于导套601，滑杆602滑移在钢珠603之间。钢珠603使滑杆602所受摩擦为滚动摩擦，减小了摩擦力。提高了滑杆602在滑移时的顺畅性。
参照图2，每个支撑架4靠近套膜封切机构1的一端分别设有传感器7，传感器7通过控制系统电性连接于气缸，传感器7为接近传感器。在工作过程中，传感器7对附件的物料进行感应，当物料偏移时，物料进入传感器7的感应范围。传感器7向控制系统发送电信号，控制系统收到信号后开启驱动气缸502，进而对物料进行纠偏，无需操作人员一直关注物料运输情况，实现了自动纠偏，节省了人工成本。
本申请实施例一种全自动封切包装机的纠偏机构的实施原理为：当物料从套膜封切机构1传输到加热空间2的过程中发生偏移时，传感器7对偏移的物料进行感应。然后，通过控制系统开启驱动气缸502，驱动气缸502的伸缩杆运动。接着，驱动气缸502联动推板501，推板501运动，从而将偏移的物料推移至传送带304的中间，使物料在进入加热空间2时位于热源正下方。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：包括传输组件(3)，所述传输组件(3)用于将物料从套膜封切机构(1)传输至加热空间(2)，所述传输组件(3)传输方向的两侧分别设有支撑架(4)，每个支撑架(4)上分别连接有纠偏组件(5)，所述纠偏组件(5)用于对发生偏移的物料进行纠偏。
2.根据权利要求1所述一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：所述传输组件(3)包括传动辊(301)、主动辊(302)、驱动电机(303)，所述传动辊(301)和主动辊(302)沿着从套膜封切机构(1)到加热空间(2)的方向并排设置，所述传动辊(301)和主动辊(302)上绕设有传送带(304)，所述驱动电机(303)的输出轴固定连接于主动辊(302)长度方向的一端。
3.根据权利要求1所述一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：所述纠偏组件(5)包括驱动部、推板(501)，所述驱动部连接于支撑架(4)，所述驱动部用于驱动推板(501)运动，所述推板(501)固定连接于驱动部，所述推板(501)的长度方向与传输组件(3)的传输方向同向。
4.根据权利要求3所述一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：所述驱动部为驱动气缸(502)，所述驱动气缸(502)连接于支撑架(4)，所述驱动气缸(502)的伸缩杆固定连接于推板(501)且垂直于推板(501)设置。
5.根据权利要求1所述一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：所述支撑架(4)和推板(501)之间连接有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括导套(601)、滑杆(602)，所述导套(601)固定连接于支撑架(4)，所述滑杆(602)滑移在导套(601)内，所述滑杆(602)固定连接于推板(501)朝向支撑架(4)的一侧。
6.根据权利要求1所述一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：每个支撑架(4)上靠近套膜封切机构(1)的一侧设有传感器(7)，所述传感器(7)通过控制系统电性连接于驱动气缸(502)。
7.根据权利要求5所述一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：所述导向组件(6)沿着传输组件(3)的传输方向设置有至少两组。
8.根据权利要求3所述一种全自动封切包装机的纠偏机构，其特征在于：所述推板(501)朝向传输组件(3)的一侧胶接有防磨垫(5011)。
技术总结