本实用新型涉及压路机技术领域，具体是一种压路机手柄回正装置。
背景技术：
目前工程机械压路机在铺路时对周边环境及行人的保护措施为，周围树立“道路施工，禁止通行”的警示牌，或者拉警戒线引起行人的注意，或者依靠驾驶员的对周围的观察来保证安全，难免会有驾驶员或行人注意力不集中的时候，会对周围的人或者物造成威胁，压路机在紧急制动时需将控制压路机前进、后退以及压路机行驶速度的控制手柄回正，但是目前的回正都是通过人工进行控制，人在紧急情况下难免会手忙脚乱，导致操作失误的产生，十分危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种压路机手柄回正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种压路机手柄回正装置，包括压路机外壳，所述压路机外壳的内部一侧设置有防护外壳，所述防护外壳的内部设置有驱动电机支架，所述驱动电机支架的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧设置有摇臂，所述摇臂靠近主动轮的一侧设置有从动轮，且所述从动轮与主动轮啮合，所述摇臂的中部固定连接有连接轴，所述连接轴远离摇臂的一端连接有转角传感器，且所述转角传感器的外侧设置有转角传感器支架。
作为本实用新型进一步的方案：所述摇臂远离连接轴的一侧设置有控制手柄，且所述控制手柄贯穿压路机外壳延伸至压路机外壳的外部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述摇臂远离连接轴的一侧设置有控制手柄，且所述控制手柄贯穿压路机外壳延伸至压路机外壳的外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置有驱动电机、主动轮、连接轴、从动轮、转角传感器以及摇臂进行配合使用，当遇到紧急情况时，接收到防撞系统控制器发出的回正指令时开始工作，通过驱动电机驱动主动轮转动，通过从动轮传动，是从动动作，达到回正的目的，驱动电机不工作时，属于从动件，不影响驾驶员的正常操作，当紧急制动时，若驾驶员参与，则驱动电机可退出工作状态，由驾驶员操作，使用便捷，能够确保控制手柄回正的操作顺利进行。
附图说明
图1为压路机手柄回正装置的整体结构示意图。
图2为压路机手柄回正装置的主视结构示意图。
图3为压路机手柄回正装置的俯视结构示意图。
图4为压路机手柄回正装置的侧视结构示意图。
图中：压路机外壳1、防护外壳2、驱动电机支架3、驱动电机4、主动轮5、从动轮6、连接轴7、转角传感器支架8、摇臂9、转角传感器10、控制手柄11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种压路机手柄回正装置，包括压路机外壳1，压路机外壳1的内部一侧设置有防护外壳2，防护外壳2的内部设置有驱动电机支架3，驱动电机支架3可左右前后调整，便于驱动电机4的安装，主动轮5和从动轮6的啮合，驱动电机支架3的上端安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有主动轮5，主动轮5的一侧设置有摇臂9，摇臂9靠近主动轮5的一侧设置有从动轮6，且从动轮6与主动轮5啮合，摇臂9的中部固定连接有连接轴7，连接轴7远离摇臂9的一端连接有转角传感器10，转角传感器10能够记录连接轴7的转动角度，为控制器给驱动电机4发指令提供依据，且转角传感器10的外侧设置有转角传感器支架8。
摇臂9远离连接轴7的一侧设置有控制手柄11，且控制手柄11贯穿压路机外壳1延伸至压路机外壳1的外部，转角传感器支架8和驱动电机支架3均与防护外壳2通过螺栓连接。
本实用新型的工作原理是：
使用时，当遇到紧急情况时，接收到防撞系统控制器发出的回正指令时开始工作，通过驱动电机4驱动主动轮5转动，通过从动轮6传动，是从动动作，达到回正的目的，驱动电机4不工作时，属于从动件，不影响驾驶员的正常操作，当紧急制动时，若驾驶员参与，则驱动电机4可退出工作状态，由驾驶员操作，使用便捷，能够确保控制手柄11回正的操作顺利进行。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种压路机手柄回正装置，包括压路机外壳（1），其特征在于：所述压路机外壳（1）的内部一侧设置有防护外壳（2），所述防护外壳（2）的内部设置有驱动电机支架（3），所述驱动电机支架（3）的上端安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的一侧设置有摇臂（9），所述摇臂（9）靠近主动轮（5）的一侧设置有从动轮（6），且所述从动轮（6）与主动轮（5）啮合，所述摇臂（9）的中部固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）远离摇臂（9）的一端连接有转角传感器（10），且所述转角传感器（10）的外侧设置有转角传感器支架（8）。
2.根据权利要求1所述的压路机手柄回正装置，其特征在于：所述摇臂（9）远离连接轴（7）的一侧设置有控制手柄（11），且所述控制手柄（11）贯穿压路机外壳（1）延伸至压路机外壳（1）的外部。
3.根据权利要求1所述的压路机手柄回正装置，其特征在于：所述转角传感器支架（8）和驱动电机支架（3）均与防护外壳（2）通过螺栓连接。
技术总结