本实用新型涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种包装袋叠放装置。
背景技术：
传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。本专利的申请人在先申请了一件专利cn201810962132.0，该专利设置了连续接收机构用于接收物料：用下层接收板接收输送来的物料堆叠成垛；当下层接收板接收的物料计数到达设定数值时，将上层接收板伸入下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料；下层接收板收回，堆叠成垛的物料落下；下层接收板再次伸入，然后上层接收板收回，上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上。
上述在先专利可以用于接收普通包装袋，但是，将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题，比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点，接收堆叠的包装袋数量较多时，整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重，整垛包装袋非常容易滑动、散落。
如果减少每一垛包装袋的高度和数量，然后将一垛包装袋与另一垛包装袋头尾相反的上下叠放，叠放后的包装袋垛堆两端厚度基本一致，就能够减少包装袋垛堆两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。但是，目前还没有一种能够将两垛包装袋上下叠放的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种包装袋叠放装置，能够实现将两垛包装袋上下叠放。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
一种包装袋叠放装置，所述叠放装置包括叉料组件、传输机构和叉料升降机构，所述叉料组件包括叉料杆、挡料板和叉料杆伸缩机构，所述叉料杆伸缩机构用于驱动叉料杆的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有用于容纳叉料杆的空隙，所述叉料升降机构用于驱动叉料杆在传输机构的空隙中上下升降。
作为优选的技术方案，所述传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述传输机构上的空隙为滚筒之间的间隙。
作为优选的技术方案，所述叉料杆伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述叉料升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述叉料组件为两组且分别位于传输机构左右两侧。
作为优选的技术方案，所述叠放装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。
作为优选的技术方案，所述叉料组件为两组，所述旋转机构的旋转中心位于两组叉料组件中部。
作为优选的技术方案，所述旋转机构的输出端连接有滑轨，所述叉料组件安装在滑轨上。
作为优选的技术方案，所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型利用叉料杆下降至容纳于传输机构的空隙内的方式，将传输机构上的一垛包装袋转移至叉料杆上，然后将该垛包装袋叉起又放下，与下方的另一垛包装袋上下叠放。
本实用新型可用于自立袋、拉链袋等一端厚另一端薄的包装袋，将一垛包装袋与另一垛包装袋头尾相反的上下叠放，叠放后的包装袋垛堆两端厚度基本一致，减少了包装袋垛堆两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。当然，本实用新型也能够用于其他需要将两垛包装袋上下叠放的情形。
附图说明
图1为叠放装置的结构示意图；
图2为叠放装置的结构示意图(去掉机架，叉料杆伸出、叉料杆降下状态)；
图3为叠放装置的结构示意图(去掉机架，叉料杆收回、叉料杆升起状态)；
图4为叠放装置叠放示意图一；
图5为叠放装置叠放示意图二；
图6为叠放装置叠放示意图三；
图7为叠放装置叠放示意图四。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图3所示一种包装袋叠放装置，所述叠放装置包括叉料组件、传输机构1和叉料升降机构5，所述叉料组件包括叉料杆2、挡料板3和叉料杆伸缩机构4，所述叉料杆伸缩机构4用于驱动叉料杆2的一端穿过挡料板3或从挡料板3底部伸出，所述传输机构1上设有用于容纳叉料杆2的空隙，所述叉料升降机构5用于驱动叉料杆2在传输机构1的空隙中上下升降。
本实用新型叠放的动作流程如下：
(1)如图4所示，叉料杆2初始下降至传输机构1的空隙中，叉料杆2伸出状态，第一包装袋垛堆6由传输机构1传输至叉料杆2上方时停止；
(2)如图5所示，叉料杆2升起，使第一包装袋垛堆6转移至叉料杆2上；
(3)如图6所示，第二包装袋垛堆7在传输机构1上输送至第一包装袋垛堆6下方；
(4)如图7所示，叉料杆2收回，而第一包装袋垛堆6被挡料板3阻挡，向下跌落至第二包装袋垛堆7上，形成两垛包装袋叠放的状态。
作为传输机构1的结构形式之一，所述传输机构1为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述传输机构上的空隙为滚筒之间的间隙。
所述叉料杆伸缩机构4可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的伸缩机构，图中采用的是气缸。
所述叉料升降机构5可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规升降机构，图中采用的是气缸。
所述叉料组件可以为一组或者两组，图中所述叉料组件为两组且分别位于传输机构1左右两侧，两组叉料组件从包装袋两端叉取包装袋，更加平稳。
本实用新型可用于自立袋、拉链袋等一端厚另一端薄的包装袋，将一垛包装袋与另一垛包装袋头尾相反的上下叠放，叠放后的包装袋垛堆两端厚度基本一致，从而减少包装袋垛堆两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。在某些生产线上，连续输出的第一包装袋垛堆和第二包装袋垛堆头尾是相反的，此时直接按照前述动作流程即可实现头尾相反的上下叠放。但是，在某些生产线上，连续输出的第一包装袋垛堆和第二包装袋垛堆头尾是相同的，本实用新型通过设置旋转机构8来实现头尾相反的上下叠放，所述旋转机构8用于驱动叉料组件在水平面上旋转。叉料杆2收回前，旋转机构8驱动叉料组件在水平面上旋转180°，从而使第一包装袋垛堆6旋转180°头尾对调，然后叉料杆2收回，第一包装袋垛堆6叠放在第二包装袋垛堆7上，即可实现头尾相反的上下叠放。
当所述叉料组件为两组时，所述旋转机构8的旋转中心位于两组叉料组件中部，以确保旋转180°后位置不变。
所述旋转机构8可以为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸等各种能执行旋转动作的装置。图中采用的是摆动气缸。
为了便于调节叉料组件的位置，所述旋转机构8的输出端连接有滑轨9，所述叉料组件安装在滑轨9上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种包装袋叠放装置，其特征在于：所述叠放装置包括叉料组件、传输机构和叉料升降机构，所述叉料组件包括叉料杆、挡料板和叉料杆伸缩机构，所述叉料杆伸缩机构用于驱动叉料杆的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有用于容纳叉料杆的空隙，所述叉料升降机构用于驱动叉料杆在传输机构的空隙中上下升降。
2.根据权利要求1所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述传输机构上的空隙为滚筒之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述叉料杆伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
4.根据权利要求1所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述叉料升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述叉料组件为两组且分别位于传输机构左右两侧。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述叠放装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。
7.根据权利要求6所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述叉料组件为两组，所述旋转机构的旋转中心位于两组叉料组件中部。
8.根据权利要求7所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述旋转机构的输出端连接有滑轨，所述叉料组件安装在滑轨上。
9.根据权利要求6所述的包装袋叠放装置，其特征在于：所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
技术总结