本实用新型涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种用于包装袋的叠放装置。
背景技术：
传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。本专利的申请人在先申请了一件专利cn201810962132.0，该专利设置了连续接收机构用于接收物料：用下层接收板接收输送来的物料堆叠成垛；当下层接收板接收的物料计数到达设定数值时，将上层接收板伸入下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料；下层接收板收回，堆叠成垛的物料落下；下层接收板再次伸入，然后上层接收板收回，上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上。
上述在先专利可以用于接收普通包装袋，但是，将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题，比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点，接收堆叠的包装袋数量较多时，整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重，整垛包装袋非常容易滑动、散落。
如果减少每一垛包装袋的高度和数量，然后将一垛包装袋与另一垛包装袋头尾相反的上下叠放，叠放后的包装袋垛堆两端厚度基本一致，就能够减少包装袋垛堆两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。但是，目前还没有一种能够将两垛包装袋上下叠放的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于包装袋的叠放装置，能够实现将两垛包装袋上下叠放。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
一种用于包装袋的叠放装置，所述叠放装置包括叉料组件和传输机构，所述叉料组件设置于传输机构上方，所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构，所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有空隙，所述传输机构的空隙中设有可上下升降的顶料模块。
作为优选的技术方案，所述叉料臂的一端设有若干根叉料杆，所述顶料模块上设有用于容纳叉料杆的容纳空间。
作为优选的技术方案，所述顶料模块上的容纳空间为顶料模块上设置的凹槽。
作为优选的技术方案，所述叉料臂伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述传输机构上的空隙为传送带之间的间隙。
作为优选的技术方案，所述顶料模块通过顶料升降机构驱动在传输机构的空隙中上下升降。
作为优选的技术方案，所述顶料升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。
作为优选的技术方案，所述叉料组件为两组且分别位于传输机构左右两侧。
作为优选的技术方案，所述叠放装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。
作为优选的技术方案，所述叉料组件为两组，所述旋转机构的旋转中心位于两组叉料组件中部。
作为优选的技术方案，所述旋转机构的输出端连接有滑轨，所述叉料组件安装在滑轨上。
作为优选的技术方案，所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设置了顶料模块用于顶升一垛包装袋，同时设置了叉料组件用于叉取该垛包装袋，叉料组件还能将叉取的该垛包装袋放下，与下方的另一垛包装袋上下叠放。
本实用新型可用于自立袋、拉链袋等一端厚另一端薄的包装袋，将一垛包装袋与另一垛包装袋头尾相反的上下叠放，叠放后的包装袋垛堆两端厚度基本一致，减少了包装袋垛堆两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。当然，本实用新型也能够用于其他需要将两垛包装袋上下叠放的情形。
附图说明
图1为叠放装置的结构示意图；
图2为叠放装置的结构示意图(去掉机架，叉料臂收回、顶料模块降下状态)；
图3为叠放装置的结构示意图(去掉机架，叉料臂伸出、顶料模块升起状态)；
图4为叠放装置叠放示意图一；
图5为叠放装置叠放示意图二；
图6为叠放装置叠放示意图三；
图7为叠放装置叠放示意图四。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图3所示一种用于包装袋的叠放装置，所述叠放装置包括叉料组件和传输机构1，所述叉料组件设置于传输机构1上方，所述叉料组件包括叉料臂2、挡料板3和叉料臂伸缩机构4，所述叉料臂伸缩机构4用于驱动叉料臂2的一端穿过挡料板3或从挡料板3底部伸出，所述传输机构1上设有空隙，所述传输机构1的空隙中设有可上下升降的顶料模块5。
本实用新型叠放的动作流程如下：
(1)如图4所示，第一包装袋垛堆6在传输机构1上输送至顶料模块5上方时停止，顶料模块5从传输机构1的空隙中向上升起，叉料臂2的一端穿过挡料板3或从挡料板3底部伸出，使叉料臂2的一端位于第一包装袋垛堆6下方；
(2)如图5所示，顶料模块5降下，第一包装袋垛堆6转移至叉料臂2上；
(3)如图6所示，第二包装袋垛堆7在传输机构1上输送至第一包装袋垛堆6下方；
(4)如图7所示，叉料臂2收回，而第一包装袋垛堆6被挡料板3阻挡，向下跌落至第二包装袋垛堆7上，形成两垛包装袋叠放的状态。
为了避免叉料臂2伸出时与顶料模块5之间可能出现的干涉，所述叉料臂2的一端设有若干根叉料杆8，所述顶料模块5上设有用于容纳叉料杆8的容纳空间。如图中所示，所述顶料模块5上的容纳空间为顶料模块5上设置的凹槽9，如果叉料臂2伸出太长，叉料臂2端部的叉料杆8即容纳于顶料模块5的凹槽9中，不会产生干涉。
所述叉料臂伸缩机构4可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的伸缩机构，图中采用的是气缸。
作为传输机构1的结构形式之一，所述传输机构1为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述传输机构1上的空隙为传送带之间的间隙。
作为顶料模块5上下升降的方式之一，所述顶料模块5通过顶料升降机构10驱动在传输机构1的空隙中上下升降。所述顶料升降机构10可以为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构等各种常规的升降机构，图中采用的是气缸。
所述叉料组件可以为一组或者两组，图中所述叉料组件为两组且分别位于传输机构1左右两侧，两组叉料组件从包装袋两端叉取包装袋，更加平稳。
本实用新型可用于自立袋、拉链袋等一端厚另一端薄的包装袋，将一垛包装袋与另一垛包装袋头尾相反的上下叠放，叠放后的包装袋垛堆两端厚度基本一致，从而减少包装袋垛堆两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。在某些生产线上，连续输出的第一包装袋垛堆和第二包装袋垛堆头尾是相反的，此时直接按照前述动作流程即可实现头尾相反的上下叠放。但是，在某些生产线上，连续输出的第一包装袋垛堆和第二包装袋垛堆头尾是相同的，本实用新型通过设置旋转机构11来实现头尾相反的上下叠放，所述旋转机构11用于驱动叉料组件在水平面上旋转。叉料臂2收回前，旋转机构11驱动叉料组件在水平面上旋转180°，从而使第一包装袋垛堆6旋转180°头尾对调，然后叉料臂2收回，第一包装袋垛堆6叠放在第二包装袋垛堆7上，即可实现头尾相反的上下叠放。
当所述叉料组件为两组时，所述旋转机构11的旋转中心位于两组叉料组件中部，以确保旋转180°后位置不变。
所述旋转机构11可以为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸等各种能执行旋转动作的装置。图中采用的是摆动气缸。
为了便于调节叉料组件的位置，所述旋转机构11的输出端连接有滑轨12，所述叉料组件安装在滑轨12上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述叠放装置包括叉料组件和传输机构，所述叉料组件设置于传输机构上方，所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构，所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有空隙，所述传输机构的空隙中设有可上下升降的顶料模块。
2.根据权利要求1所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述叉料臂的一端设有若干根叉料杆，所述顶料模块上设有用于容纳叉料杆的容纳空间。
3.根据权利要求2所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述顶料模块上的容纳空间为顶料模块上设置的凹槽。
4.根据权利要求1所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述叉料臂伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
5.根据权利要求1所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述传输机构上的空隙为传送带之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述顶料模块通过顶料升降机构驱动在传输机构的空隙中上下升降。
7.根据权利要求6所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述顶料升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述叉料组件为两组且分别位于传输机构左右两侧。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述叠放装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。
10.根据权利要求9所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述叉料组件为两组，所述旋转机构的旋转中心位于两组叉料组件中部。
11.根据权利要求10所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述旋转机构的输出端连接有滑轨，所述叉料组件安装在滑轨上。
12.根据权利要求9所述的用于包装袋的叠放装置，其特征在于：所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
技术总结