本实用新型涉及一种打包机，具体为一种食品级铁罐罐体自动打包机。
背景技术：
打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，食品铁罐罐体在打包时为了提高效率，节约劳动力通常也会使用打包机。
现存的食品级铁罐罐体打包机通常是先将铁罐码放好后再推入捆绑器的内部，然后启动捆绑器对码好的铁罐打包，铁罐如果堆得比较高，在码放和推送过程中由于缺乏围护，可能会倒塌，影响了打包的效率。
技术实现要素：
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种食品级铁罐罐体自动打包机。
本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种食品级铁罐罐体自动打包机，包括柜体、安装于所述柜体一侧的捆绑器、以及设置于所述柜体内部的托板，其特征在于，所述柜体的内部滑动设置有移动机箱，所述移动机箱的内部安装有第一伺服电机，所述移动机箱的顶端安装有第二伺服电机，所述移动机箱顶端的两侧固定有连板，所述连板的顶端与所述托板固定连接，所述连板上滑动设置有用于围挡所述托板的护板；
其中，所述移动机箱与所述柜体之间设置有供所述移动机箱水平滑动的第一导向装置，所述第一伺服电机与所述柜体之间设置对所述第一伺服电机滑动起控制作用的第一驱动装置，所述护板与所述连板之间设置有供所述护板垂直向滑动的第二导向装置，所述护板与所述第二伺服电机之间设置有对所述护板滑动起控制作用的第二导向装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一导向装置包括设置于所述移动机箱的两侧并与所述柜体的侧壁固定连接的滑竿、以及滑动套合于所述滑竿上并与所述第一伺服电机固定连接的滑套。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一驱动装置包括固定于所述第一伺服电机输出轴上的第一齿轮、转动设置于所述移动机箱上并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及固定于所述柜体内部并与所述第二齿轮相啮合的第一齿条。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二导向装置包括开设于所述连板上的导向槽、以及滚动设置于所述导向槽的内部并与所述护板转动连接的导向轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二导向装置包括固定于所述护板底端的第二齿条、转动设置于所述连板上的转轴、固定于所述转轴的端部并与所述第二齿条啮合的第三齿轮、固定于所述转轴上的第四齿轮、以及固定于所述第二伺服电机的输出轴上并与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述柜体的底端安装有万向轮，所述柜体的侧壁上固定有推杆。
采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过控制第二导向装置可以使护板向上移动并对托板上的罐体进行围护，通过控制第一驱动装置可以使码好的罐体平稳移动至捆绑器的内部进行打包处理，在上述过程中，罐体堆由于受到护板的围护作用不会发生垮塌，保证了打包的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图。
图2为本实用新型中第二导向装置的结构示意图。
图3为本实用新型中护板的结构示意图。
图中：1、柜体；2、捆绑器；3、托板；4、移动机箱；5、第一伺服电机；6、第二伺服电机；7、连板；8、护板；9、滑竿；10、滑套；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第一齿条；14、导向槽；15、导向轮；16、第二齿条；17、转轴；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、第五齿轮；21、万向轮；22、推杆。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种食品级铁罐罐体自动打包机，包括柜体1、安装于所述柜体1一侧的捆绑器2、以及设置于所述柜体1内部的托板3，其特征在于，所述柜体1的内部滑动设置有移动机箱4，所述移动机箱4的内部安装有第一伺服电机5，所述移动机箱4的顶端安装有第二伺服电机6，所述移动机箱4顶端的两侧固定有连板7，所述连板7的顶端与所述托板3固定连接，所述连板7上滑动设置有用于围挡所述托板3的护板8；
其中，所述移动机箱4与所述柜体1之间设置有供所述移动机箱4水平滑动的第一导向装置，所述第一伺服电机5与所述柜体1之间设置对所述第一伺服电机5滑动起控制作用的第一驱动装置，所述护板8与所述连板7之间设置有供所述护板8垂直向滑动的第二导向装置，所述护板8与所述第二伺服电机6之间设置有对所述护板8滑动起控制作用的第二导向装置；
在第二导向装置的作用下，护板8受力时可以沿着垂直方向上下滑动，第二导向装置给护板8的垂直滑动提供了驱动力，控制第二导向装置使护板8上升对托板3的外围进行围护，此时可以将需要打包的罐体逐层码放在托板3上，罐体在在码放时受到护板8的围护作用，因此不会倒塌，在第一导向装置的作用下，移动机箱4可以沿着第一导向装置水平移动，第一驱动装置给移动机箱4的水平移动提供了驱动力，将罐体码好后控制驱动装置可以使移动机箱4带动托板3向捆绑器2的内部移动，托板3进入捆绑器2的内部后，控制第二导向装置使护板8降下后再启动捆绑器2对托板3上的罐体进行捆绑打包。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一导向装置包括设置于所述移动机箱4的两侧并与所述柜体1的侧壁固定连接的滑竿9、以及滑动套合于所述滑竿9上并与所述第一伺服电机5固定连接的滑套10；
当移动机箱4受力移动时，滑套10会在滑竿9上水平滑动，此时在滑竿9和滑套10的限制作用下，移动机箱4可以沿着滑竿9的方向保持水平移动。
在本实用新型的另一个实施例中，所述第一驱动装置包括固定于所述第一伺服电机5输出轴上的第一齿轮11、转动设置于所述移动机箱4上并与所述第一齿轮11啮合的第二齿轮12、以及固定于所述柜体1内部并与所述第二齿轮12相啮合的第一齿条13；
第一伺服电机5的输出轴可以带动第一齿轮11旋转，第一齿轮11可以带动第二齿轮12旋转，由于第二齿轮12和第一齿条13之间相互啮合，第二齿轮12在旋转的同时会沿着第一齿条13水平移动，从而给移动机箱4提供了水平方向的驱动力。
在本实用新型的又一个实施例中，所述第二导向装置包括开设于所述连板7上的导向槽14、以及滚动设置于所述导向槽14的内部并与所述护板8转动连接的导向轮15；
当护板8受力移动时，导向轮15会在导向槽14的内部滚动，此时护板8会在导向槽14的限制作用下沿着导向槽14的方向保持垂直移动。
在本实用新型的又一个实施例中，所述第二导向装置包括固定于所述护板8底端的第二齿条16、转动设置于所述连板7上的转轴17、固定于所述转轴17的端部并与所述第二齿条16啮合的第三齿轮18、固定于所述转轴17上的第四齿轮19、以及固定于所述第二伺服电机6的输出轴上并与所述第四齿轮19相啮合的第五齿轮20；
第二伺服电机6的输出轴可以带动第五齿轮20旋转，第五齿轮20可以带动与其啮合的第四齿轮19旋转，第四齿轮19会通过转轴17的传动作用带动第三齿轮18进行旋转，由于第三齿轮18与第二齿条16相互啮合且第二齿条16滑动设置于连板7上，在第三齿轮18旋转的同时会给第二齿条16提供垂直方向的驱动力。
在本实用新型的又一个实施例中，所述柜体1的底端安装有万向轮21，所述柜体1的侧壁上固定有推杆22；
万向轮21和推杆22可以使设备的整体移动更加便捷。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
1.一种食品级铁罐罐体自动打包机，包括柜体(1)、安装于所述柜体(1)一侧的捆绑器(2)、设置于所述柜体(1)内部的托板(3)，其特征在于，所述柜体(1)的内部滑动设置有移动机箱(4)，所述移动机箱(4)的内部安装有第一伺服电机(5)，所述移动机箱(4)的顶端安装有第二伺服电机(6)，所述移动机箱(4)顶端的两侧固定有连板(7)，所述连板(7)的顶端与所述托板(3)固定连接，所述连板(7)上滑动设置有用于围挡所述托板(3)的护板(8)；
其中，所述移动机箱(4)与所述柜体(1)之间设置有供所述移动机箱(4)水平滑动的第一导向装置，所述第一伺服电机(5)与所述柜体(1)之间设置对所述第一伺服电机(5)滑动起控制作用的第一驱动装置，所述护板(8)与所述连板(7)之间设置有供所述护板(8)垂直向滑动的第二导向装置，所述护板(8)与所述第二伺服电机(6)之间设置有对所述护板(8)滑动起控制作用的第二导向装置。
2.根据权利要求1所述的一种食品级铁罐罐体自动打包机，其特征在于，所述第一导向装置包括设置于所述移动机箱(4)的两侧并与所述柜体(1)的侧壁固定连接的滑竿(9)、滑动套合于所述滑竿(9)上并与所述第一伺服电机(5)固定连接的滑套(10)。
3.根据权利要求1所述的一种食品级铁罐罐体自动打包机，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定于所述第一伺服电机(5)输出轴上的第一齿轮(11)、转动设置于所述移动机箱(4)上并与所述第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(12)、固定于所述柜体(1)内部并与所述第二齿轮(12)相啮合的第一齿条(13)。
4.根据权利要求1所述的一种食品级铁罐罐体自动打包机，其特征在于，所述第二导向装置包括开设于所述连板(7)上的导向槽(14)、滚动设置于所述导向槽(14)的内部并与所述护板(8)转动连接的导向轮(15)。
5.根据权利要求1所述的一种食品级铁罐罐体自动打包机，其特征在于，所述第二导向装置包括固定于所述护板(8)底端的第二齿条(16)、转动设置于所述连板(7)上的转轴(17)、固定于所述转轴(17)的端部并与所述第二齿条(16)啮合的第三齿轮(18)、固定于所述转轴(17)上的第四齿轮(19)、固定于所述第二伺服电机(6)的输出轴上并与所述第四齿轮(19)相啮合的第五齿轮(20)。
6.根据权利要求1所述的一种食品级铁罐罐体自动打包机，其特征在于，所述柜体(1)的底端安装有万向轮(21)，所述柜体(1)的侧壁上固定有推杆(22)。
技术总结