本发明涉及标签打印技术领域，具体而言，涉及一种标签剥离打印结构、标签打印机及控制方法。
背景技术：
随着物流、金融、服装、电子等各行各业中标签的使用需求加大，标签打印设备也随之获得了广泛发展。
例如在物流行业中，目前大多采用在不干胶快递单面相应位置打印信息，然后将不干胶标签从衬纸上分离后贴在货物上，以提高发货效率。然而，发明人发现，现有的标签打印机中的多个标签同时进行打印，无法实现随取随打印的目的，进而影响效率、使用效果差。
技术实现要素：
本发明的目的包括，例如，提供了一种标签剥离打印结构，其能够改善现有技术中存在的效率低、使用效果差的技术问题。
本发明的目的还包括，提供了一种标签打印机，其能够改善现有技术中存在的效率低、使用效果差的技术问题。
本发明的目的还包括，提供了一种控制方法，用于控制标签剥离打印结构，其能够改善现有技术中标签打印存在的效率低、使用效果差的技术问题。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种标签剥离打印结构，用于对标签进行打印并将所述标签从衬纸上剥离，所述标签剥离打印结构包括打印头、剥离轴以及检测件；
所述打印头与所述剥离轴间隔设置，且所述打印头和所述剥离轴之间形成第一输送通道，所述第一输送通道用于供带有所述标签的所述衬纸输送，所述打印头用于对所述衬纸上的标签进行打印；沿所述第一输送通道的延伸方向，所述检测件设置在所述剥离轴远离所述打印头的一侧，所述检测件用于检测被剥离的所述标签的存在状态，且在所述检测件检测到被剥离的标签存在的情况下，所述打印头受控暂停打印。
可选的，所述标签剥离打印结构还包括打印胶辊，所述打印胶辊和所述剥离轴沿所述第一输送通道设置，且所述打印头与所述打印胶辊相对间隔设置。
可选的，所述标签剥离打印结构还包括剥离辊，所述剥离辊与所述打印胶辊之间形成第二输送通道，所述第二输送通道与所述第一输送通道成锐角设置，且所述第二输送通道用于输送剥离标签后的所述衬纸。
可选的，所述标签剥离打印结构还包括指示灯，所述指示灯与所述检测件电连接，且所述指示灯用于显示表征所述检测件检测结果的光信号。
本发明的实施例还提供了一种标签打印机。所述标签打印机包括上述的标签剥离打印结构。
本发明的实施例还提供了一种控制方法，其用于控制标签剥离打印结构，所述标签剥离打印结构包括打印头和检测件，且所述标签剥离打印结构形成有输送带有标签的衬纸的第一输送通道，所述打印头用于对所述第一输送通道内的标签进行打印，所述检测件设置在所述第一输送通道前侧，以检测被剥离的所述标签的存在状态，所述控制方法包括：
获取所述检测件输出的信号；
在获取到所述检测件输出的信号为第一信号的情况下，控制所述打印头暂停打印；在获取到所述检测件输出的信号为第二信号的情况下，控制所述打印头打印；
其中，所述第一信号表征被剥离的所述标签存在，所述第二信号表征被剥离的所述标签不存在。
可选的，所述标签剥离打印结构还包括指示灯，所述控制方法还包括：
在获取到所述检测件输出的信号为所述第一信号时，控制所述指示灯闪烁。
可选的，所述标签剥离打印结构还包括ram，所述控制方法还包括：
获取所述ram内的打印任务；
在所述ram内的打印任务为零，且获取到的所述检测件输出的信号为第二信号的情况下，控制所述指示灯常亮。
可选的，所述控制方法还包括：
在所述ram内的打印任务不为零，且获取到的所述检测件输出的信号为所述第二信号的情况下，控制所述指示灯关闭。
可选的，所述标签剥离打印结构还包括剥离辊，所述控制所述打印头打印的步骤之后，所述控制方法还包括：
控制所述剥离辊运转，以带动所述衬纸运动，并使所述标签从所述衬纸剥离且运动至所述检测件处。
本发明实施例的标签剥离打印结构、标签打印机及控制方法的有益效果包括，例如：
本发明的实施例提供的标签剥离打印结构，其用于对标签进行打印并将标签从衬纸上剥离。标签剥离打印结构包括打印头、剥离轴以及检测件。打印头和剥离轴间隔设置，从而打印头和剥离轴之间形成第一输送通道，使用时，带有标签的衬纸沿第一输送通道输送，且当标签运动至打印头处后，通过打印头对标签进行打印，衬纸绕剥离轴设置，如此当打印后的标签运动至剥离轴后，标签沿第一输送通道的延伸方向继续运动，衬纸沿剥离轴的周向偏转一定角度，从而与标签脱离。沿第一输送通道的延伸方向，检测件设置在剥离轴远离打印头的一侧，且检测件用于检测被剥离标签的存在状态，当检测件检测到被剥离的标签存在时，打印头停止打印，如此打印后的标签未被取走时，打印头不进行下一打印作业，实现了随取随打印，即打印一张标签，且该标签取走后才进行下一标签的打印，避免了多个标签同时打印难以与相应货物对应的问题，进而有助于提升发货效率、使用效果更好。
本发明的实施例还提供了一种标签打印机，其包括上述的标签剥离打印结构。由于该标签打印机包括上述的标签剥离打印结构，因此也具有能够实现随取随打印、发货效率高、使用效果好的有益效果。
本发明的实施例还提供了一种控制方法，用于控制标签剥离打印结构。标签剥离打印结构包括打印头和检测件，且标签剥离打印结构形成有输送带有标签的衬纸的第一输送通道，打印头用于对第一输送通道内的标签进行打印，检测件设置在第一输送通道前侧，以检测被剥离的标签的存在状态。控制方法包括获取检测件输出的信号，当检测件检测到被剥离的标签存在时，控制打印头停止打印，当检测件检测到被剥离的标签不存在时，控制打印头进行打印，如此实现了随取随打印的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的标签剥离打印结构的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的控制方法的步骤图。
图标：100-标签剥离打印结构；111-打印头；112-打印胶辊；113-剥离轴；114-剥离辊；115-回收轴；116-第一输送通道；117-第二输送通道；118-检测件；211-标签；212-衬纸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
图1为本实施例提供的标签剥离打印结构100的结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种标签剥离打印结构100，相应地，提供了一种标签211打印机。
标签211打印机包括标签剥离打印结构100，同时还包括打印机其他部件，例如x-y-z运动系统等。
标签剥离打印结构100包括打印头111、剥离轴113以及检测件118。打印头111和剥离轴113间隔设置，从而打印头111和剥离轴113之间形成第一输送通道116，使用时，带有标签211的衬纸212沿第一输送通道116输送，且当标签211运动至打印头111处后，通过打印头111对标签211进行打印，衬纸212绕剥离轴113设置，如此当打印后的标签211运动至剥离轴113后，标签211沿第一输送通道116的延伸方向继续运动，衬纸212沿剥离轴113的周向偏转一定角度，从而与标签211脱离。沿第一输送通道116的延伸方向，检测件118设置在剥离轴113远离打印头111的一侧，且检测件118用于检测被剥离标签211的存在状态，当检测件118检测到被剥离的标签211存在时，打印头111停止打印，如此打印后的标签211未被取走时，打印头111不进行下一打印作业，实现了随取随打印，即打印一张标签211，且该标签211取走后才进行下一标签211的打印，避免了多个标签211同时打印后难以与相应货物对应的问题，进而有助于提升发货效率、使用效果更好。
下面对本实施例提供的标签剥离打印结构100进行进一步说明：
请继续参照图1，在本实施例中，标签211打印结构还包括打印胶辊112，打印胶辊112和剥离轴113沿第一输送通道116设置，且打印头111与打印胶辊112相对间隔设置，如此第一输送轨道内的标签211运动至打印头111和打印胶辊112之间时，即可通过打印头111对标签211进行打印。
具体地，剥离轴113和打印胶辊112均为截面成圆形的圆柱件，且打印胶辊112和剥离轴113沿第一输送通道116的延伸方向设置，第一输送通道116内的衬纸212即沿第一输送通道116的延伸方向运动，如图1所示，第一输送通道116的延伸方向即为从右往左的方向，即剥离轴113位于打印胶辊112的左侧。打印头111设置在打印胶辊112的正上方，且打印头111和打印胶辊112分别位于第一输送通道116的两侧。
进一步地，标签剥离打印结构100还包括剥离辊114，剥离辊114与打印胶辊112之间形成第二输送通道117，第一输送通道116和第二输送通道117成锐角设置，且第二输送通道117用于输送剥离标签211后的衬纸212。具体地，剥离辊114为截面成圆形的圆柱件，剥离辊114位于打印胶辊112的左下方，第二输送通道117即从剥离轴113至剥离辊114与打印胶辊112之间的间隙延的方向延伸。由于第一输送通道116和第二输送通道117呈锐角，当衬纸212沿第一输送通道116绕过剥离轴113变向转入第二输送通道117时，标签211与衬纸212脱离，并继续沿第一输送通道116运动。
进一步地，标签剥离打印结构100还包括设置在第二输送通道117末端的回收轴115。衬纸212卷绕在回收轴115上，通过回收轴115的转动带动衬纸212沿第一输送通道116、第二输送通道117的顺利移动，并回收于回收轴115上，换言之，第一输送通道116和第二输送通道117连接即形成衬纸212的运动轨迹。
检测件118设置在第一输送通道116前侧，即检测件118位于第一输送通道116的左侧，标签211沿第一输送通道116运动至剥离轴113，从衬纸212上剥离后，衬纸212沿第一输送通道116的延伸方向继续运动，从而运动至检测件118处，此时检测到被剥离的标签211存在。具体地，检测件118为传感器，当该传感器被遮挡时，传感器的电压为低电平，此时表明被剥离的标签211存在；当传感器未被遮挡时，传感器的电压为高电平，此时表明被剥离的标签211不存在，打印头111可进行下一标签211的打印。
进一步地，标签剥离打印结构100还包括指示灯，指示灯与检测件118电连接，且指示灯用于显示表征检测件118的检测结构的光信号。具体地，标签剥离打印结构100还包括控制器，检测件118、指示灯以及打印头111均与控制器电连接，控制器根据检测件118检测到的被剥离的标签211的存在状态，对指示灯以及打印头111进行控制。
根据本实施例提供的一种标签剥离打印结构100，标签剥离打印结构100的工作原理是：
打印前，检测件118对被剥离的标签211的存在状态进行检测，当检测件118处标签211存在时，控制器控制指示灯闪烁，此时打印任务可继续下发，但是打印头111不进行打印。当检测件118处没有标签211存在时，控制器控制指示灯常亮，打印头111根据打印任务进行打印作业，同时打印过程中，若检测件118处标签211存在，控制器控制打印头111暂停打印，直至检测件118检测到标签211不存在。
本实施例提供的一种标签剥离打印结构100至少具有以下优点：
本实施例提供的标签剥离打印结构100，其通过设置检测件118检测被剥离标签211的存在状态，并根据该存在状态控制打印头111根据打印任务进行打印或者暂停打印，实现了标签剥离打印结构100的随取随打印，即打印一张标签211，当标签211被取走进行粘贴后，打印头111随之进行下一标签211的打印，有助于提升打包效率及发货效率，使用效果好。
本实施例也提供了一种标签211打印机，其包括上述的标签剥离打印结构100。由于该标签211打印机包括上述的标签剥离打印结构100，因此也具有标签剥离打印结构100的全部有益效果。
图2为本实施例提供的控制方法的步骤图。请结合参照图1和图2，本实施例也提供了一种控制方法，该控制方法用于控制标签剥离打印结构100，改标签剥离打印结构100可以是上述的标签剥离打印结构100，换言之，上述的标签剥离打印结构100的控制器可执行该控制方法。
控制方法包括：
s01:获取检测件118输出的信号。
检测件118对被剥离的标签211的存在状态进行检测，当检测件118处被剥离的标签211存在时，检测件118输出第一信号，具体地，第一信号为低电平信号；当检测件118处被剥离的标签211不存在时，检测件118输出第二信号，具体地，第二信号为高电平信号。
s02：在获取到检测件118输出的信号为第一信号的情况下，控制打印头111暂停打印。
若检测件118处被剥离的标签211存在，则说明被剥离的标签211未被取走，此时检测件118检测到标签211，其电压值为低电平，输出表征被剥离的标签211存在的低电平信号作为第一信号。此时打印头111暂停打印，同时打印任务可继续下发。
s03:控制指示灯闪烁。
在获取到第一信号的情况下，控制指示灯闪烁，以提示使用者取走标签211。步骤s02和s03可同时进行，可以先后进行。
s04：在获取到检测件118输出的信号为第二信号的情况下，控制打印头111打印。
若检测件118处被剥离的标签211不存在，则说明被剥离的标签211已被取走，此时检测件118未检测到标签211，其电压值为高电平，输出表征被剥离的标签211不存在的高电平信号作为第二信号。此时打印头111可根据打印任务进行下一打印。
s05：控制剥离辊114运转，以带动衬纸212运动，并使标签211从衬纸212剥离且运动至检测件118处。
打印完成后，控制剥离辊114转动，从而带动衬纸212从第一输送通道116向第二输送通道117输送，当标签211处的衬纸212运动至剥离轴113并继续向第二输送通道117运动时，标签211从衬纸212上剥离，并随着衬纸212的运动继续沿第一输送通道116的延伸方向运动至检测件118处，随之被检测件118检测到。
s06：获取ram内的打印任务。
s07：在ram内的打印任务为零，且获取到的检测件118输出的信号为第二信号的情况下，控制指示灯常亮。
s08：在ram内的打印任务不为零，且获取到的检测件118输出的信号为第二信号的情况下，控制指示灯关闭。
标签剥离打印结构100还包括ram(随机存取存储器)，打印数据临时存储在ram内，当ram内有未完成的打印内容时，说明此时ram内的打印任务不为零，如此当被剥离的标签211已被取走，即检测件118输出的信号为第二信号时，打印头111按照ram内的打印内容进行下一打印，打印时，指示灯关闭，打印并剥离标签211后，检测件118输出第一信号，打印头111暂停打印，直至标签211被取走，如此循环，直至ram内没有未完成的打印内容，且检测件118输出第二信号时，即打印任务为零，且被剥离的标签211已被取走时，控制指示灯常亮，打印任务结束。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种标签剥离打印结构，用于对标签进行打印并将所述标签从衬纸上剥离，其特征在于，所述标签剥离打印结构包括打印头、剥离轴以及检测件；
所述打印头与所述剥离轴间隔设置，且所述打印头和所述剥离轴之间形成第一输送通道，所述第一输送通道用于供带有所述标签的所述衬纸输送，所述打印头用于对所述衬纸上的标签进行打印；沿所述第一输送通道的延伸方向，所述检测件设置在所述剥离轴远离所述打印头的一侧，所述检测件用于检测被剥离的所述标签的存在状态，且在所述检测件检测到被剥离的标签存在的情况下，所述打印头受控暂停打印。
2.根据权利要求1所述的标签剥离打印结构，其特征在于，所述标签剥离打印结构还包括打印胶辊，所述打印胶辊和所述剥离轴沿所述第一输送通道设置，且所述打印头与所述打印胶辊相对间隔设置。
3.根据权利要求2所述的标签剥离打印结构，其特征在于，所述标签剥离打印结构还包括剥离辊，所述剥离辊与所述打印胶辊之间形成第二输送通道，所述第二输送通道与所述第一输送通道成锐角设置，且所述第二输送通道用于输送剥离标签后的所述衬纸。
4.根据权利要求1所述的标签剥离打印结构，其特征在于，所述标签剥离打印结构还包括指示灯，所述指示灯与所述检测件电连接，且所述指示灯用于显示表征所述检测件检测结果的光信号。
5.一种标签打印机，其特征在于，所述标签打印机包括权利要求1-4任一项所述的标签剥离打印结构。
6.一种控制方法，用于控制标签剥离打印结构，所述标签剥离打印结构包括打印头和检测件，且所述标签剥离打印结构形成有输送带有标签的衬纸的第一输送通道，所述打印头用于对所述第一输送通道内的标签进行打印，所述检测件设置在所述第一输送通道前侧，以检测被剥离的所述标签的存在状态，其特征在于，所述控制方法包括：
获取所述检测件输出的信号；
在获取到所述检测件输出的信号为第一信号的情况下，控制所述打印头暂停打印；在获取到所述检测件输出的信号为第二信号的情况下，控制所述打印头打印；
其中，所述第一信号表征被剥离的所述标签存在，所述第二信号表征被剥离的所述标签不存在。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述标签剥离打印结构还包括指示灯，所述控制方法还包括：
在获取到所述检测件输出的信号为所述第一信号时，控制所述指示灯闪烁。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述标签剥离打印结构还包括ram，所述控制方法还包括：
获取所述ram内的打印任务；
在所述ram内的打印任务为零，且获取到的所述检测件输出的信号为第二信号的情况下，控制所述指示灯常亮。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述ram内的打印任务不为零，且获取到的所述检测件输出的信号为所述第二信号的情况下，控制所述指示灯关闭。
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述标签剥离打印结构还包括剥离辊，所述控制所述打印头打印的步骤之后，所述控制方法还包括：
控制所述剥离辊运转，以带动所述衬纸运动，并使所述标签从所述衬纸剥离且运动至所述检测件处。
技术总结