本实用新型涉及装盒机技术领域，特别涉及一种全自动连续性高速装盒机。
背景技术：
包装盒是一种应用十分广泛的产品，各行各业都会使用。在大规模批量包装时，通过人工完成包装工作显示是难度相当大的，而且效率极为低下。在这种环境下，便出现了装盒机。装盒机的目的在于自动完成包装盒的封包，使物品可以直接进行运输，达到提高封包效率、降低人力成本的目的，适用于铝塑、圆瓶、枕包袋、颗粒袋、软管物品等自动装盒。
现有技术已公开多款高速连续装盒机，例如公开号为cn102556387a公开一种多功能高速自动装盒机，其包括机架，所述的机架上固装有加料装置、物料输送链、纸盒库、吸盒装置、折纸装置、纸盒输送链、推料进料装置、打批号装置、封盒装置、剔废装置、整机控制系统，其中推料机构是高速连续装盒机上的推料部件，目的是将物料以及说明书同时推入纸盒中，推料机构中，推手装置是重要的部件。随着科技的发展，其中的推料进料装置做了极大的技术改进，例如公开号为cn209209133u公开了一种用于装盒机上的推料机构和装盒机，该推料机构包括：至少一根滑杆，滑杆上套设有滑块；至少一个滑座，滑座套设在滑块上以相对于滑杆做滚动滑动；推料组件，推料组件包括推杆和推头，推杆的一端与滑座固定连接用于跟随滑座做往复移动，推杆的另一端与推头连接以推动推头推送托盘中物料。在实际使用过程中，推料组件与滑座两端相连接的链条之间容易产生异响，发生摩擦，从而影响正常生产，亟待解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种全自动连续性高速装盒机。
为此，本实用新型提供一种全自动连续性高速装盒机，其设有机架，机架两侧转接有传动机构，传动机构的链条上固接有推料机构，推料机构设有推料组件，推料组件设有滑杆，每组推料组件的滑杆的数量至少为两根，且相互平行设置；每组推料组件还设有连接板，滑杆的两端分别通过连接板与机架两侧的传动机构的链条相连接；连接板设有宽部和连接于宽部的窄部，整个连接板呈倒“凸”型结构；连接板设有第一连接板和第二连接板，滑杆的一端与第一连接板的宽部相连接，第一连接板的窄部与机架一侧的传动机构的链条相连接；滑杆的另一端与第二连接板的宽部相连接，第二连接板的窄部与机架另一侧的传动机构的链条相连接；机架两侧的传动机构的链条相互平行，滑杆分别垂直于机架两侧的传动机构的链条。
优选的，窄部设有安装通孔，与窄部相连接的链条的销轴的其中一端插入安装通孔内。
优选的，安装通孔与销轴之间存在缝隙。
优选的，每组推料机构还设有滑座和压料组件，滑座套设在滑杆上，且滑座与滑杆滑动连接；压料组件设置在推料组件的上方，压料组件设有压料杆、卡销部、与压料杆的一端连接的压料板和固定在机架的压板，压板用于使设置在压板下方的压料杆做往复运动时带动压料板抬起或下压；压料杆通过卡销部安装在滑座上。
优选的，推料组件设有推杆和推头，推杆的一端与滑座固定连接用于跟随滑座做往复移动，推杆的另一端与推头连接以推动推头推送物料。
优选的，压板为倒梯形结构设计。
优选的，机架固接有导轨组件，导轨组件设有固接于机架的上轨道和下轨道，上轨道和下轨道设有平行导轨槽，上轨道与下轨道两侧开口部和两平行导轨槽开口部均通过半圆轨道连接成一整体；压板的延伸方向与上轨道的平行导轨槽相互平行。
优选的，相邻两组的推料组件的滑杆(4)间隔设置且相互平行。
优选的，机架上固装有加料装置、物料输送链、纸盒存放装置、吸盒装置、折纸装置、纸盒输送链、打码装置、封盒装置、剔废装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种全自动连续性高速装盒机，其机架上固装的加料装置、物料输送链、纸盒存放装置、吸盒装置、推料机构、折纸装置、纸盒输送链、打码装置、封盒装置、剔废装置，其中推料机构设有推料组件，推料组件设有滑杆，每组推料组件的滑杆的数量至少为两根，且相互平行设置；与设置单根滑杆相比，两根以上的滑杆使整个推料过程更加平稳，每组推料组件还设有连接板，连接板设有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的宽部用于连接相互平行设置的滑杆，由于每组推料组件的滑杆的数量至少为两根，因此第一连接板和第二连接板需要设置宽部连接；第一连接板和第二连接板的窄部位于宽部的下面，用于与相应的链条相连接；整个连接板呈上宽下窄的倒“凸”型结构，当推料机构随链条转动至传动机构的齿轮时，能够顺利的通过，而不受其转动半径影响而产生异响。机架两侧的传动机构的链条相互平行，滑杆分别垂直于机架两侧的传动机构的链条，使链条在转动过程中，避免滑杆与链条之间产生非预期内应力而发生不必要的摩擦，发出异响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1所示的立体图的结构示意图(省略加料装置)；
图3是本实用新型的机架、传动机构和推料机构的结构示意图；
图4是图3所示的俯视图的结构示意图；
图5是图3所示的立体图的结构示意图；
图6是本实用新型的带有推料机构的滑道的局部结构示意图；
图7是图6所示的立体图的结构示意图；
图8是本实用新型推料机构的结构示意图；
图9是图8所示的立体图的结构示意图；
图10是图9中的滑杆的结构示意图；
图11是图10中的连接件的结构示意图；
图12是推料机构安装在传动机构的链条的局部俯视结构示意图；
图13是图12所示的立体图的结构示意图；
图14是连接件安装在传动机构的链条的局部结构示意图；
图15是图14所示的后视图的放大的局部结构示意图；
图16是图14所示的a部放大图的结构示意图；
图17是本实用新型设有连接装置的压板的结构示意图；
图18是图17中的压板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
由图1～图5、图8～图14所示，本实用新型提供一种全自动连续性高速装盒机，其设有机架1，机架1两侧转接有传动机构2，传动机构2的链条3上固接有推料机构23，推料机构23设有推料组件，推料组件设有滑杆4，每组推料组件的滑杆4的数量至少为两根，且相互平行设置；与设置单根滑杆4相比，两根以上的滑杆4使整个推料过程更加平稳，本实施例为两根。每组推料组件还设有连接板7,8，滑杆4的两端分别通过连接板7,8与机架1两侧的传动机构2的链条3相连接；连接板7,8是滑杆4与链条3重要的连接部件。连接板7,8设有宽部5和连接于宽部5的窄部6，整个连接板7,8呈倒“凸”型结构；连接板7,8设有第一连接板7和第二连接板8，滑杆4的一端与第一连接板7的宽部5相连接，第一连接板7的窄部6与机架1一侧的传动机构2的链条3相连接；滑杆4的另一端与第二连接板8的宽部5相连接，第二连接板8的窄部6与机架1另一侧的传动机构2的链条3相连接。第一连接板7和第二连接板8的宽部5用于连接相互平行设置的滑杆4，由于每组推料组件的滑杆4的数量至少为两根，因此第一连接板7和第二连接板8需要设置宽部5连接；第一连接板7和第二连接板8的窄部6位于宽部5的下面，用于与相应的链条3相连接；整个连接板7,8呈上宽下窄的倒“凸”型结构，当推料机构23随链条3转动至传动机构2的齿轮时，能够顺利的通过。机架1两侧的传动机构2的链条3相互平行，滑杆4分别垂直于机架1两侧的传动机构2的链条3，使链条3在转动过程中，避免滑杆4与链条3之间产生非预期内应力而发生不必要的摩擦，发出异响。作为优选的实施例，第一连接板7和第二连接板8完全相同，整个传动机构2对称设置。
作为优选的实施例，由图14-图16所示，窄部6设有安装通孔34，与窄部6相连接的链条3的销轴35的其中一端插入安装通孔34内，作为连接板7,8与链条3相互连接的一种方式。作为更优选的实施例，安装通孔34与销轴35之间存在缝隙，通常该缝隙设置为0.5mm。在实际生产过程中，设置该缝隙主要有两方面的作用，一方面作为缓冲预留空间，当滑杆4非预期的与链条3的垂直状态产生细微偏差，这是在实际生产过程中难以避免的，该缝隙避免滑杆4与链条3产生内应力而产生异响，发生摩擦，甚至影响正常生产；另一方面，当窄部6设置同时与两个链条3的链节连接时，围绕着通过传动机构2的齿轮时，该两个链条3的链节不可避免的产生细微角度变化，该缝隙设置作为缓冲预留空间，避免链条3的销轴35与安装通孔34的内壁产生内应力而产生异响，发生摩擦，甚至影响正常生产。
作为优选的实施例，由图8、图9所示，每组推料机构23还设有滑座9和压料组件，滑座9套设在滑杆4上，且滑座9与滑杆4滑动连接；压料组件设置在推料组件的上方，压料组件设有压料杆10、卡销部11、与压料杆10的一端连接的压料板12和固定在机架1的压板13，压板13用于使设置在压板13下方的压料杆10做往复运动时带动压料板12抬起或下压；压料杆10通过卡销部11安装在滑座9上。作为进一步优选的实施例，推料组件设有推杆14和推头15，推杆14的一端与滑座9固定连接用于跟随滑座9做往复移动，推杆14的另一端与推头15连接以推动推头15推送物料，物料为通常托盘中产品和说明书。通过压料组件中压板13、压料杆10和压料板12之间的配合，使压料板12位于物料的上方并保持一定距离，防止物料在较高的装盒速度下偏离原有轨道。作为进一步优选的实施例，滑座9内设有滚动轴承，滚动轴承套设在滑杆上。
作为进一步优选的实施例，由图17、图18所示，压板13为倒梯形结构设计，即压板13的底面为中间平面，两侧为向外倾斜的斜面。从而可以使置于压板13下方的压料杆10做向前运动时带动压料板12先抬起，然后维持抬起状态，最后下压；在此过程中滑杆4随着链条3平稳运动，没有纵向方向上的起伏。作为更进一步优选的实施例，压料杆10连接设有滚轮16，当压料杆10运动至压板13的下方时，压板13的底面与滚轮16滚动连接，使推料更加顺畅，无异响。
作为更进一步优选的实施例，由图6～图9所示，机架1固接有导轨组件，导轨组件设有固接于机架1的上轨道17和下轨道18，上轨道17和下轨道18设有平行导轨槽19，上轨道17与下轨道18的两平行导轨槽19开口部均通过半圆轨道20连接成一整体。推料组件在上轨道17的两平行导轨槽19的导向作用下，当压料杆10运动至压板13的下方时，压板13的底面与滚轮16滚动连接，推料组件进行推进工作将托盘上的产品和说明书一同推入包装盒内，推入工作完毕后推料组件上的与滑座9相连接的第一轴承21、另一个滑座33相连接的第二轴承22延半圆轨道20进入至下轨道18内进行运动复位，在通过底部的另一个半圆轨道20重新进入至上轨道17内。需要说明的是，另一个滑座33间隔设置在滑座9后方，也套设在滑杆4上，且与滑杆4滑动连接；压板13的延伸方向与上轨道17的平行导轨槽19相互平行，当压料杆10运动至压板13的下方后，置于压板13下方的压料杆10做向前运动时，压板13的底面始终与该滚轮16滚动连接。
作为优选的实施例，由图4、图5所示，相邻两组的推料组件的滑杆4间隔设置且相互平行。
作为优选的实施例，由图1、图2所示，本实用新型机架1上固装的加料装置24、物料输送链25、纸盒存放装置26、吸盒装置27、折纸装置28、纸盒输送链29、打码装置30、封盒装置31、剔废装置32，其可以是现有技术，由于不是本申请所要解决的技术问题的发明点，在此不再赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，在上述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
1.一种全自动连续性高速装盒机，其设有机架(1)，所述机架(1)两侧转接有传动机构(2)，所述传动机构(2)的链条(3)上固接有推料机构(23)，所述推料机构(23)设有推料组件，所述推料组件设有滑杆(4)，其特征在于，每组所述推料组件的所述滑杆(4)的数量至少为两根，且相互平行设置；每组所述推料组件还设有连接板(7,8)，所述滑杆(4)的两端分别通过所述连接板(7,8)与所述机架(1)两侧的所述传动机构(2)的链条(3)相连接；所述连接板(7,8)设有宽部(5)和连接于所述宽部(5)的窄部(6)，整个所述连接板(7,8)呈倒“凸”型结构；所述连接板(7,8)设有第一连接板(7)和第二连接板(8)，所述滑杆(4)的一端与所述第一连接板(7)的所述宽部(5)相连接，所述第一连接板(7)的所述窄部(6)与所述机架(1)一侧的所述传动机构(2)的所述链条(3)相连接；所述滑杆(4)的另一端与所述第二连接板(8)的所述宽部(5)相连接，所述第二连接板(8)的所述窄部(6)与所述机架(1)另一侧的所述传动机构(2)的所述链条(3)相连接；所述机架(1)两侧的所述传动机构(2)的所述链条(3)相互平行，所述滑杆(4)分别垂直于所述机架(1)两侧的所述传动机构(2)的所述链条(3)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，所述窄部(6)设有安装通孔(34)，与所述窄部(6)相连接的所述链条(3)的销轴(35)的其中一端插入所述安装通孔(34)内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，所述安装通孔(34)与所述销轴(35)之间存在缝隙。
4.根据权利要求1所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，每组所述推料机构(23)还设有滑座(9)和压料组件，所述滑座(9)套设在所述滑杆(4)上，且所述滑座(9)与所述滑杆(4)滑动连接；所述压料组件设置在所述推料组件的上方，所述压料组件设有压料杆(10)、卡销部(11)、与所述压料杆(10)的一端连接的压料板(12)和固定在所述机架(1)的压板(13)，所述压板(13)用于使设置在所述压板(13)下方的压料杆(10)做往复运动时带动所述压料板(12)抬起或下压；所述压料杆(10)通过卡销部(11)安装在所述滑座(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，所述推料组件设有推杆(14)和推头(15)，所述推杆(14)的一端与所述滑座(9)固定连接用于跟随所述滑座(9)做往复移动，所述推杆(14)的另一端与所述推头(15)连接以推动所述推头(15)推送物料。
6.根据权利要求4所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，所述压板(13)为倒梯形结构设计。
7.根据权利要求4所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，所述机架(1)固接有导轨组件，所述导轨组件设有固接于所述机架(1)的上轨道(17)和下轨道(18)，所述上轨道(17)和所述下轨道(18)设有平行导轨槽(19)，所述上轨道(17)与下轨道(18)两侧开口部和两平行导轨槽(19)开口部均通过半圆轨道(20)连接成一整体；所述压板(13)的延伸方向与所述上轨道(17)的所述平行导轨槽(19)相互平行。
8.根据权利要求1所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，相邻两组的所述推料组件的所述滑杆(4)间隔设置且相互平行。
9.根据权利要求1所述的一种全自动连续性高速装盒机，其特征在于，所述机架(1)上固装有加料装置(24)、物料输送链(25)、纸盒存放装置(26)、吸盒装置(27)、折纸装置(28)、纸盒输送链(29)、打码装置(30)、封盒装置(31)、剔废装置(32)。
技术总结