本实用新型涉及喇叭制作技术领域，特别是涉及一种成品包装机构。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓膜是扬声器中的主要发声部件，喇叭的音质的好坏与鼓膜有很大关系，除能够提供喇叭和扬声器较佳的输出功率及音频特性外，也是喇叭和扬声器制造者在制造喇叭和扬声器时品质管制的基础，还能够有效延长喇叭和扬声器的使用寿命。
现有的鼓膜在成品包装过程中，需要先对鼓膜进行人工冲切，以保证鼓膜的规格尺寸统一，再人工的进行收集堆码，人工操作导致对鼓膜的成品包装加工效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对加工效率低的问题，提供一种成品包装机构。
一种成品包装机构，包括：
送料组件，所述送料组件包括输送带、设置在所述输送带一侧的安装座、与所述安装座连接的送料升降件、及与所述送料升降件连接的送料机械手；
冲切组件，设置在所述送料组件的一侧，所述冲切组件的设置位置与所述送料机械手的设置位置相对应；
取料组件，与所述冲切组件对应设置，所述取料组件包括取料基座、与所述取料基座连接的取料驱动件、滑设在所述取料基座上的取料机械手、及与所述取料机械手连接的取料升降件；
翻转组件，与所述取料机械手对应设置；及
堆码组件，设置在所述翻转组件的一侧，所述堆码组件包括转盘、与所述转盘连接的堆码驱动件、及安装在所述转盘上的料杆；所述料杆与所述翻转组件对应设置；
其中，所述送料组件用于向所述冲切组件输送待冲切的鼓膜元件，所述取料组件用于将冲切完成的鼓膜元件输送至所述翻转组件，所述翻转组件用于将所述鼓膜元件翻转堆码至料杆上。
上述成品包装机构，通过送料机械手与取料机械手，保证将鼓膜自动的送入冲切组件进行冲切加工，再通过翻转组件将冲切完成的鼓膜输送至堆码组件的料杆上，实现自动化的冲切与堆码操作，进而取代人工操作，提高对鼓膜成品包装的生产效率。
在其中一个实施例中，所述安装座设置在所述输送带远离所述冲切组件的一侧，所述送料机械手与所述输送带的设置方向相垂直。
在其中一个实施例中，所述送料机械手包括衔接板、与所述衔接板连接的送料伸缩件、及与所述送料伸缩件连接的送料吸盘；所述衔接板滑设在所述安装座上。
在其中一个实施例中，所述冲切组件包括冲切座、与所述冲切座连接的底模板、滑设在所述冲切座上的冲切板、及与所述冲切板连接的冲切驱动件。
在其中一个实施例中，所述送料机械手与所述取料机械手相对设置在所述底模板的两侧，所述冲切驱动件与所述冲切板的设置方向相垂直。
在其中一个实施例中，所述取料机械手包括连接板、与所述连接板连接的取料伸缩件、及与所述取料伸缩件连接的取料吸盘；所述取料伸缩件滑设在所述取料基座上。
在其中一个实施例中，所述取料升降件与所述取料基座连接固定，所述取料升降件穿过所述取料基座与所述连接板连接，所述取料升降件与所述连接板的设置方向相垂直。
在其中一个实施例中，所述翻转组件包括翻转基座、与所述翻转基座相铰接的转板、与所述转板连接的翻转驱动件、及安装在所述转板上的翻转吸盘；所述翻转吸盘与所述取料机械手的设置位置相对应。
在其中一个实施例中，所述堆码组件还包括顶料架、与所述顶料架连接的顶料伸缩件；所述顶料伸缩件的设置方向与所述料杆的设置方向相同。
在其中一个实施例中，所述成品包装机构还包括废料收集组件；所述废料收集组件包括滑座、滑设在所述滑座上的支撑板、与所述支撑板连接的废料伸缩件、及与所述废料伸缩件连接的卡爪；所述废料伸缩件用于调节所述卡爪与所述冲切组件的相对距离。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的成品包装机构的结构示意图；
图2为图1所述的成品包装机构的另一角度的结构示意图；
图3为图1中送料组件的结构示意图；
图4为图1中冲切组件的结构示意图；
图5为图1中堆码组件的结构示意图；
图6为图1中废料收集组件的结构示意图。
附图中标号的含义为：
100、成品包装机构；
10、送料组件；11、输送带；12、安装座；13、送料升降件；14、送料机械手；15、衔接板；16、送料伸缩件；17、送料吸盘；
20、冲切组件；21、冲切座；22、底模板；23、冲切板；24、冲切驱动件；
30、取料组件；31、取料基座；32、取料驱动件；33、取料机械手；34、取料升降件；35、连接板；36、取料伸缩件；37、取料吸盘；
40、翻转组件；41、翻转基座；42、转板；43、翻转驱动件；44、翻转吸盘；
50、堆码组件；51、转盘；52、堆码驱动件；53、料杆；54、顶料架；55、顶料伸缩件；
60、废料收集组件；61、滑座；62、支撑板；63、废料伸缩件；64、卡爪；
90、加工平台。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1至图6，为本实用新型一实施方式的成品包装机构100，包括送料组件10、设置在送料组件10一侧的冲切组件20、与冲切组件20对应设置的取料组件30、与取料组件30对应设置的翻转组件40、及设置在翻转组件40一侧的堆码组件50；该成品包装机构100安装在外界的加工平台90上，成品包装机构100用于对生产成形的鼓膜元件进行自动化的冲切操作，以得到统一规格尺寸的鼓膜元件，再对冲切完成的鼓膜元件进行堆码收集。
送料组件10用于向冲切组件20输送待冲切的鼓膜元件；该送料组件10包括输送带11、设置在输送带11一侧的安装座12、与安装座12连接的送料升降件13、及与送料升降件13连接的送料机械手14。该输送带11呈长条状沿水平方向延伸设置，输送带11用于输送生产成形的鼓膜元件；该安装座12呈矩形状沿竖直方向设置，安装座12底部与加工平台90连接固定，安装座12设置在输送带11远离冲切组件20的一侧；该送料升降件13呈矩形状沿竖直方向延伸设置，送料升降件13设置在安装座12的顶部，送料升降件13与安装座12连接固定，该送料升降件13穿过安装座12与送料机械手14连接；该送料机械手14滑设在安装座12上，送料机械手14沿水平方向设置，送料机械手14与输送带11的设置方向相垂直，送料机械手14用于将输送带11上的鼓膜元件输送至冲切组件20内。在本实施例中，该送料机械手14包括衔接板15、与衔接板15连接的送料伸缩件16、及与送料伸缩件16连接的送料吸盘17；该衔接板15呈矩形直板状结构设置，衔接板15滑设在安装座12上，衔接板15与送料升降件13连接，送料升降件13用于驱动衔接板15沿竖直方向相对安装座12移动；该送料伸缩件16呈矩形长条状沿水平方向延伸设置，该送料伸缩件16与衔接板15连接固定，该送料伸缩件16的设置方向与输送带11的设置方向相垂直；该送料吸盘17沿水平方向设置，送料吸盘17设置在送料伸缩件16靠近输送带11的一端，该送料吸盘17用于对鼓膜元件进行吸附，该送料伸缩件16用于驱动送料吸盘17沿水平方向移动，以保证将输送带11上的鼓膜元件输送至冲切组件20内。进一步地，该送料升降件13为气缸；该送料伸缩件16为气缸。
该冲切组件20设置在送料组件10的一侧，冲切组件20的设置位置与送料机械手14的设置位置相对应，冲切组件20用于对鼓膜元件进行冲切操作；该冲切组件20包括冲切座21、与冲切座21连接的底模板22、滑设在冲切座21上的冲切板23、及与冲切板23连接的冲切驱动件24。该冲切座21呈矩形状沿竖直方向设置，冲切座21底部与加工平台90连接固定，冲切座21设置在输送带11远离安装座12的一侧；底模板22呈矩形直板状沿水平方向延伸设置，底模板22设置在冲切座21的底部，该底模板22用于放置鼓膜元件；该冲切板23呈矩形直板状沿水平方向延伸设置，冲切板23与底模板22呈并列状设置，冲切板23滑设在冲切座21上，该冲切板23用于对底模板22上的鼓膜元件进行冲切操作；该冲切驱动件24呈矩形长条状沿竖直方向设置，冲切驱动件24设置在冲切座21的顶部，冲切驱动件24穿过冲切座21与冲切板23连接，该冲切驱动件24用于调节所述冲切板23相对底模板22的距离，该冲切驱动件24与冲切板23的设置方向相垂直。在本实施例中，该冲切驱动件24为气缸。
该取料组件30与冲切组件20对应设置，取料组件30用于将冲切完成的鼓膜元件输送至翻转组件40；该取料组件30包括取料基座31、与取料基座31连接的取料驱动件32、滑设在取料基座31上的取料机械手33、及与取料机械手33连接的取料升降件34。该取料基座31呈矩形状沿竖直方向设置，取料基座31设置在冲切座21远离安装座12的一侧，该取料基座31滑设在加工平台90上；该取料驱动件32呈长条状沿水平方向延伸设置，取料驱动件32设置在取料基座31的一侧，该取料驱动件32一端与加工平台90连接，取料驱动件32的另一端与取料基座31连接，该取料驱动件32用于驱动取料基座31相对冲切座21的距离；该取料机械手33呈矩形长条状沿水平方向延伸设置，该取料机械手33滑设在取料基座31上，该取料机械手33与送料机械手14相对设置在底模板的两侧，该取料机械手33与送料机械手14的设置方向相同，取料机械手33用于将底模板上的鼓膜元件取出；该取料升降件34呈矩形长条状延伸设置，取料升降件34沿竖直方向延伸设置，取料升降件34与取料基座31连接固定，取料升降件34设置在取料基座31的顶部，取料升降件34穿过取料基座31与取料机械手33连接，该取料升降件34用于驱动取料机械手33相对取料基座31移动。在本实施例中，该取料机械手33包括连接板35、与连接板35连接的取料伸缩件36、及与取料伸缩件36连接的取料吸盘37；该连接板35呈矩形直板状沿水平方向延伸设置，连接板35滑设在取料基座31上，取料升降件34穿过取料基座31与连接板35连接，连接板35的设置方向与取料升降件34的设置方向相垂直；该取料伸缩件36呈矩形长条状沿水平方向设置，取料伸缩件36与连接板35连接固定，取料伸缩件36与送料伸缩件16同向延伸设置；该翻转吸盘44沿水平方向设置，翻转吸盘44设置在取料伸缩件36靠近冲切组件20的一端，该翻转吸盘44与外界抽气装置连接，该翻转吸盘44用于吸附鼓膜元件。进一步地，该取料驱动件32为气缸；该取料升降件34为气缸；该取料伸缩件36为液压缸。
该翻转组件40与取料机械手33对应设置，翻转组件40用于将鼓膜元件翻转堆码至堆码组件50上；该翻转组件40包括翻转基座41、与翻转基座41相铰接的转板42、与转板42连接的翻转驱动件43、及安装在转板42上的翻转吸盘44。该翻转基座41呈u状结构沿竖直方向设置，翻转基座41底部与加工平台90连接固定，该翻转基座41用于将翻转组件40安装固定在加工平台90上；该转板42呈直板状沿水平方向设置，转板42的一端与翻转基座41相铰接，转板42可相对翻转基座41转动；该翻转驱动件43呈矩形状沿水平方向延伸设置，翻转驱动件43与翻转基座41连接固定，翻转驱动件43穿过翻转基座41与转板42连接，该翻转驱动件43用于驱动转板42相对翻转基座41转动；该翻转吸盘44沿水平方向设置，翻转吸盘44设置在转板42远离翻转基座41的一端，该翻转吸盘44与取料机械手33的设置位置相对应，翻转吸盘44用于吸附固定取料机械手33输送来的鼓膜元件，并通过翻转驱动件43驱动转板42旋转，以将鼓膜元件输送至堆码组件50。在本实施例中，该翻转驱动件43为电机。
该堆码组件50设置在翻转组件40的一侧，堆码组件50用于对鼓膜元件进行堆码操作；堆码组件50包括转盘51、与转盘51连接的堆码驱动件52、及安装在转盘51上的料杆53。该转盘51呈圆形直板状沿水平方向延伸设置，转盘51与外界加工平台90相枢接；该堆码驱动件52呈矩形状沿竖直方向延伸设置，堆码驱动件52与外界加工平台90相对固定，堆码驱动件52用于驱动转盘51沿水平方向转动；该料杆53呈直杆状沿竖直方向延伸设置，料杆53与翻转组件40对应设置，料杆53用于穿设鼓膜元件，以对翻转组件40输送的鼓膜元件依次堆码排列至料杆53上，该料杆53设置数量为至少两个，各料杆53环绕转盘51周缘位置依次间隔设置。在本实施例中，该堆码组件50还包括顶料架54、及与顶料架54连接的顶料伸缩件55；该顶料架54沿竖直方向设置，顶料架54的底部与加工平台90连接固定；该顶料伸缩件55呈长条状沿竖直方向设置，顶料伸缩件55与顶料架54顶部连接，顶料伸缩件55的设置方向与料杆53的设置方向相同，顶料伸缩件55悬挂设置在料杆53顶部，该顶料伸缩件55用于将鼓膜元件推入料杆53上。进一步地，该顶料伸缩件55为气缸。
该成品包装机构100还包括废料收集组件60，该废料收集组件60用于将冲切组件20裁切下的废料进行统一收集；该废料收集组件60包括滑座61、滑设在滑座61上的支撑板62、与支撑板62连接的废料伸缩件63、及与废料伸缩件63连接的卡爪64。该滑座61呈矩形状沿竖直方向设置，该滑座61设置在取料基座31的一侧；该支撑板62呈矩形直板状结构设置，支撑板62沿水平方向延伸设置，支撑板62滑设在滑座61上，支撑板62可相对滑座61沿竖直方向移动；该废料伸缩件63呈矩形长条状结构设置，废料伸缩件63沿水平方向延伸设置，废料伸缩件63与支撑板62连接固定，废料伸缩件63自支撑板62向底模板方向延伸设置；该卡爪64沿水平方向设置，卡爪64设置在废料伸缩件63靠近底模板的一端，该卡爪64用于夹持鼓膜元件，该废料伸缩件63用于调节卡爪64与冲切组件20的相对距离。在本实施例中，该废料伸缩件63为气缸。
上述成品包装机构100，通过送料机械手14与取料机械手33，保证将鼓膜自动的送入冲切组件20进行冲切加工，再通过翻转组件40将冲切完成的鼓膜输送至堆码组件50的料杆53上，实现自动化的冲切与堆码操作，进而取代人工操作，提高对鼓膜成品包装的生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种成品包装机构，其特征在于，包括：
送料组件，所述送料组件包括输送带、设置在所述输送带一侧的安装座、与所述安装座连接的送料升降件、及与所述送料升降件连接的送料机械手；
冲切组件，设置在所述送料组件的一侧，所述冲切组件的设置位置与所述送料机械手的设置位置相对应；
取料组件，与所述冲切组件对应设置，所述取料组件包括取料基座、与所述取料基座连接的取料驱动件、滑设在所述取料基座上的取料机械手、及与所述取料机械手连接的取料升降件；
翻转组件，与所述取料机械手对应设置；及
堆码组件，设置在所述翻转组件的一侧，所述堆码组件包括转盘、与所述转盘连接的堆码驱动件、及安装在所述转盘上的料杆；所述料杆与所述翻转组件对应设置；
其中，所述送料组件用于向所述冲切组件输送待冲切的鼓膜元件，所述取料组件用于将冲切完成的鼓膜元件输送至所述翻转组件，所述翻转组件用于将所述鼓膜元件翻转堆码至料杆上。
2.根据权利要求1所述的成品包装机构，其特征在于，所述安装座设置在所述输送带远离所述冲切组件的一侧，所述送料机械手与所述输送带的设置方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的成品包装机构，其特征在于，所述送料机械手包括衔接板、与所述衔接板连接的送料伸缩件、及与所述送料伸缩件连接的送料吸盘；所述衔接板滑设在所述安装座上。
4.根据权利要求1所述的成品包装机构，其特征在于，所述冲切组件包括冲切座、与所述冲切座连接的底模板、滑设在所述冲切座上的冲切板、及与所述冲切板连接的冲切驱动件。
5.根据权利要求4所述的成品包装机构，其特征在于，所述送料机械手与所述取料机械手相对设置在所述底模板的两侧，所述冲切驱动件与所述冲切板的设置方向相垂直。
6.根据权利要求1所述的成品包装机构，其特征在于，所述取料机械手包括连接板、与所述连接板连接的取料伸缩件、及与所述取料伸缩件连接的取料吸盘；所述取料伸缩件滑设在所述取料基座上。
7.根据权利要求6所述的成品包装机构，其特征在于，所述取料升降件与所述取料基座连接固定，所述取料升降件穿过所述取料基座与所述连接板连接，所述取料升降件与所述连接板的设置方向相垂直。
8.根据权利要求1所述的成品包装机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转基座、与所述翻转基座相铰接的转板、与所述转板连接的翻转驱动件、及安装在所述转板上的翻转吸盘；所述翻转吸盘与所述取料机械手的设置位置相对应。
9.根据权利要求1所述的成品包装机构，其特征在于，所述堆码组件还包括顶料架、与所述顶料架连接的顶料伸缩件；所述顶料伸缩件的设置方向与所述料杆的设置方向相同。
10.根据权利要求1所述的成品包装机构，其特征在于，所述成品包装机构还包括废料收集组件；所述废料收集组件包括滑座、滑设在所述滑座上的支撑板、与所述支撑板连接的废料伸缩件、及与所述废料伸缩件连接的卡爪；所述废料伸缩件用于调节所述卡爪与所述冲切组件的相对距离。
技术总结