本申请涉及模具清洗技术领域，尤其涉及一种轮胎模具的清洗装置。
背景技术：
轮胎在生产过程中，轮胎模具的型腔内会粘附橡胶等污垢，污垢如果不及时清理掉，会严重影响轮胎的精度和质量。因此，轮胎厂在生产一段时间后，就必须清洗轮胎模具。传统的轮胎模具清理方式包括手工清洗和干式喷砂，手工清洗方式存在工作量大，劳动强度高，清洗效率低的问题；干式喷砂的方式存在容易造成模具气孔堵塞，并且极易造成模具物理损伤的问题。
技术实现要素：
本申请提出一种轮胎模具的清洗装置，使其能够解决传统的手工清洗方式存在工作量大，劳动强度高，清洗效率低的问题；并解决干式喷砂的方式存在容易造成模具气孔堵塞，并且极易造成模具物理损伤的问题。
本申请提供一种轮胎模具的清洗装置，包括相邻的控制间和清洗间，控制间内设置有机器人控制柜、plc柜、空压机和干冰箱；空压机上设置有进气口，空压机上连通连接有出气管，干冰箱上连通连接有出料管，所述出气管和所述出料管共同与混料管连通连接，混料管上设置有阀门，plc柜内设置有阀门控制器，所述阀门控制器与阀门控制连接；
清洗间内设置有机器人和转台；清洗间与控制间相邻的隔板上设置有通孔，混料管穿过所述通孔；机器人包括机械臂，所述机械臂的末端设置有固定板，混料管固定在固定板上，且混料管的末端安装有喷嘴；转台的中心处设置有竖直中心轴，水平转动电机与所述竖直中心轴驱动连接；转台上安装有y字形的支架，支架的两侧分别设置有卡爪，其中一侧的卡爪通过轴承设置在支架另一侧的轴孔内，且气缸与该卡爪的末端驱动连接；另一侧的卡爪的中心处设置有横向中心轴，所述横向中心轴设置在支架一侧的轴孔内；垂直转动电机与所述横向中心轴驱动连接；机器人控制柜内设置有机器人控制器，所述机器人控制器与所述机械臂控制连接；支架位于喷嘴的下方。
本实用新型的轮胎模具的清洗装置，空压机内的压缩空气与干冰箱内的挥发干冰混合，plc控制柜内的阀门控制器控制混料管上的阀门，以控制混合清洗原料从喷嘴出的喷出动作；机器人控制柜内的机器人控制器控制机器人的机械臂的上下、左右或前后的动作；待清洗的轮胎模具的两侧由卡爪抓取，其中一侧的卡爪通过气缸推动配合另一侧的卡爪卡紧待清洗的轮胎模具，另一侧的卡爪通过垂直转动电机带动转动，配合带有轴承一侧的卡爪的随动转动动作，能够使得被抓取的待清洗的轮胎模具在竖直方向内转动；通过转台在水平方向内的转动，能够带动支架和被抓取的待清洗的轮胎模具在在水平方向内的转动，使得从喷嘴喷出的混合清洗原料在多角度方向上对待清洗的轮胎模具进行清洗操作。
在以上方案中优选的是，清洗间的顶部设置有通风口。
还可以优选的，所述通风口内设置有风扇。
还可以优选的，所述通风口安装有过滤网。
还可以优选的，固定板为l形板，其一侧板面上可以通过至少两个连接螺栓连接有压板，混料管穿过固定板、两个连接螺栓和压板之间构成的缝隙。
还可以优选的，固定板上设置有与机器人的所述机械臂连接用的螺孔。
还可以优选的，螺孔的数量为至少两个。
还可以优选的，螺孔的中心点位于同一个圆周上。
还可以优选的，螺孔在同一个圆周上均匀分布。
本申请的轮胎模具的清洗装置能够达到以下有益效果：
本申请的轮胎模具的清洗装置，能够解决现有的手工清洗方式所存在的工作量大，劳动强度高，清洗效率低的问题；并解决干式喷砂的方式存在容易造成模具气孔堵塞，并且极易造成模具物理损伤的问题；其提高清洗效率和清洗效果，降低工作人员的劳动强度，其包括干冰和压缩空气的清洗原料也避免了模具气孔堵塞和对模具的物理损伤，提高安全可靠性能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的轮胎模具的清洗装置的结构示意图。
图2为本实用新型的轮胎模具的清洗装置的固定板的主视图。
图3为本实用新型的轮胎模具的清洗装置的固定板的侧视图。
图中，1为控制间，101为机器人控制柜，102为plc柜，103为空压机，104为干冰箱，105为混料管，106为阀门，107为喷嘴，108为进气口；2为清洗间，200为垂直转动电机，201为机器人，202为转台，203为固定板，204为支架，205为卡爪，206为轴承，207为气缸，208为风扇，209为过滤网，210为连接螺栓，211为压板，212为螺孔，3为底板。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
实施例1
一种轮胎模具的清洗装置，如图1所示，包括相邻的控制间1和清洗间2，控制间1内设置有机器人控制柜101、plc柜102、空压机103和干冰箱104；空压机103上设置有进气口108，空压机103上连通连接有出气管，干冰箱104上连通连接有出料管，所述出气管和所述出料管共同与混料管105连通连接，混料管105上设置有阀门106，plc柜102内设置有阀门控制器，所述阀门控制器与阀门106控制连接；
清洗间2内设置有机器人201和转台202；清洗间2与控制间1相邻的隔板上设置有通孔，混料管105穿过所述通孔；机器人201包括机械臂，所述机械臂的末端设置有固定板203，混料管105固定在固定板203上，且混料管105的末端安装有喷嘴107；转台202的中心处设置有竖直中心轴，水平转动电机与所述竖直中心轴驱动连接；转台202上安装有y字形的支架204，支架204的两侧分别设置有卡爪205，其中一侧的卡爪205通过轴承206设置在支架204另一侧的轴孔内，且气缸207与该卡爪205的末端驱动连接；另一侧的卡爪205的中心处设置有横向中心轴，所述横向中心轴设置在支架204一侧的轴孔内；垂直转动电机200与所述横向中心轴驱动连接；机器人控制柜101内设置有机器人控制器，所述机器人控制器与所述机械臂控制连接；支架204位于喷嘴107的下方。
本实施例的轮胎模具的清洗装置，控制间1和清洗间2都可以是带有底板3的矩形箱室结构。
实施例2
一种轮胎模具的清洗装置，与实施例1相似，所不同的是，如图1所示，清洗间2的顶部设置有通风口，以起到通风透气作用。
为了提高通风效果，所述通风口内设置有风扇208。
为了起到防尘过滤作用，所述通风口安装有过滤网209。
实施例3
如图2和图3所示，实施例1和实施例2的轮胎模具的清洗装置，还可以进一步的，固定板203为l形板，其一侧板面上可以通过至少两个连接螺栓210连接有压板211，混料管105穿过固定板203、两个连接螺栓210和压板211之间构成的缝隙，这样，能够通过旋转调节连接螺栓210伸入到固定板203上调节螺孔的长度，能够调节压板211与固定板203之间的距离，从而调节固定板203、两个连接螺栓210和压板211之间构成的缝隙的尺寸，以松开或压紧混料管105。
为了方便固定板203与机器人201的连接，固定板203上设置有与机器人201的所述机械臂连接用的螺孔212。则固定板203与机器人201的所述机械臂通过设置在螺孔212内的固定螺栓连接。螺孔212的数量为至少两个。螺孔212的中心点位于同一个圆周上。螺孔212在同一个圆周上均匀分布。
为了节省空间，plc柜102可以设置在机器人控制柜101的上面。空压机103可以安装在空压机柜内，干冰箱104可以安装在空压机柜上。混料管105可以为y形管，其两个分支分别与出料管和出气管连通连接；混料管105的y形管的弯折处可以为直角弯折结构。机器人201的机械臂上可以设置有安装凹槽或连接有安装管，混料管105可以嵌入安装在安装凹槽内或安装管内，提高安全性且节省空间。转台202可以为矩形柱或圆柱。固定板203可以为矩形的l形弯折板，其弯折结构可以为直角弯折结构。压板211可以为矩形板，其板面与固定板203的一侧板面平行。支架204的y形结构的弯折处可以为矩形弯折结构。卡爪205与轮胎模具接触的内侧面可以为凹陷的圆弧面或梯形槽面，且梯形的顶边位于外侧，以方便对轮胎模具的卡紧抓取，这里的外侧指远离被夹持的轮胎模具中心的一侧。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
1.一种轮胎模具的清洗装置，包括相邻的控制间(1)和清洗间(2)，其特征在于，控制间(1)内设置有机器人控制柜(101)、plc柜(102)、空压机(103)和干冰箱(104)；空压机(103)上设置有进气口(108)，空压机(103)上连通连接有出气管，干冰箱(104)上连通连接有出料管，所述出气管和所述出料管共同与混料管(105)连通连接，混料管(105)上设置有阀门(106)，plc柜(102)内设置有阀门控制器，所述阀门控制器与阀门(106)控制连接；
清洗间(2)内设置有机器人(201)和转台(202)；清洗间(2)与控制间(1)相邻的隔板上设置有通孔，混料管(105)穿过所述通孔；机器人(201)包括机械臂，所述机械臂的末端设置有固定板(203)，混料管(105)固定在固定板(203)上，且混料管(105)的末端安装有喷嘴(107)；转台(202)的中心处设置有竖直中心轴，水平转动电机与所述竖直中心轴驱动连接；转台(202)上安装有y字形的支架(204)，支架(204)的两侧分别设置有卡爪(205)，其中一侧的卡爪(205)通过轴承(206)设置在支架(204)另一侧的轴孔内，且气缸(207)与该卡爪(205)的末端驱动连接；另一侧的卡爪(205)的中心处设置有横向中心轴，所述横向中心轴设置在支架(204)一侧的轴孔内；垂直转动电机(200)与所述横向中心轴驱动连接；机器人控制柜(101)内设置有机器人控制器，所述机器人控制器与所述机械臂控制连接；支架(204)位于喷嘴(107)的下方。
2.如权利要求1所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，清洗间(2)的顶部设置有通风口。
3.如权利要求2所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，所述通风口内设置有风扇(208)。
4.如权利要求2所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，所述通风口安装有过滤网(209)。
5.如权利要求1所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，固定板(203)为l形板，其一侧板面上可以通过至少两个连接螺栓(210)连接有压板(211)，混料管(105)穿过固定板(203)、两个连接螺栓(210)和压板(211)之间构成的缝隙。
6.如权利要求5所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，固定板(203)上设置有与机器人(201)的所述机械臂连接用的螺孔(212)。
7.如权利要求6所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，螺孔(212)的数量为至少两个。
8.如权利要求7所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，螺孔(212)的中心点位于同一个圆周上。
9.如权利要求8所述的轮胎模具的清洗装置，其特征在于，螺孔(212)在同一个圆周上均匀分布。
技术总结