本实用新型涉及无人船视频传输设备技术领域，具体为一种水陆两栖无人船视频数据传输装置。
背景技术：
水陆两栖无人船在搭载摄像机等摄录设备后，可用于狭窄河道、船只无法进入的地方，以便采集河道周边水域、环境影像，从而更好的为科学探索、河道改建提供必要的影像研究。由于水陆两栖无人船在航行中，安装的摄像机会晃动的厉害，因而无法对河道周边水域、环境进行稳定摄录，而且摄录的影像数据得船返回后才能收去，研究人员无法实现得到影像数据，长时间下，无法做出准确的判断，对研究的结果造成影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，摄像机在船体航行中能够保持稳定，从而可清楚摄录河道周边水域、环境，摄录的影像数据经由编码预处理、数据深处理、解码预处理后，通过天线远距离传输至终端，使研究人员可实得到影像数据，进而作出准确的判断，提出合理的研究成果，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，包括船体，所述船体的一端设置视频摄录稳定机构，摄录稳定机构由侧柱、横杆、框板、连接柱、轴盘和摄像机组成，侧柱并行安装于船体上，横杆安装于侧柱之间，框板位于横杆的下端，连接柱设于横杆与框板之间，连接柱的一端与横杆连接，连接柱的另一端通过轴件与框板活动连接，轴盘安装于框板另一端的板底，摄像机安装于框板另一端的板面；所述船体的另一端设置视频数据传输机构，视频数据传输机构由机盒、视频编码器、微处理器、视频解码器、电池、第一电源线、第二电源线和天线组成，机盒安装于船体上，视频编码器、微处理器、视频解码器与电池安装于机盒内，电池的正极端连接第一电源线的一端，电池的负极端连接第二电源线的一端，第一电源线与第二电源线的另一端连接视频编码器、微处理器与视频解码器，天线安装于机盒外，天线通过线路与视频解码器的输出端连接。
优选的，所述轴件由t型板座、l型套管、中轴和转轮组成，t型板座的竖板端开设板槽，框板的一端嵌入板槽内，并通过螺丝固定，t型板座的横板端开设轴孔，中轴的一端插装于轴孔内，l型套管的一端套装于中轴的另一端，并与t型板座的横板端相接，l型套管的另一端套装于连接柱上，转轮嵌入l型套管的一端内，并转动安装于中轴上，转轮的轮面与l型套管的管壁紧密贴合。
优选的，所述摄像机的输出端连接数据线，数据线的一端伸入机盒内，并与视频编码器的输入端连接。
优选的，所述视频编码器通过线路与微处理器通信连接，微处理器通过线路与视频解码器通信连接。
优选的，所述轴盘通过内置电机驱动旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本水陆两栖无人船视频数据传输装置，在船体的航行过程中，通过摄像机摄录河道周边水域、环境，在船体遇浪晃动时，侧柱、横杆与连接柱构成的支架体系会随船体晃动而摇摆，此时通过轴盘内置电机驱动其旋转，从而使轴盘的旋转轴所指方向不受外力影响，使摄像机在船体航行中保持稳定。
本水陆两栖无人船视频数据传输装置，摄像机摄录的视频数据经数据线传输至视频编码器内，通过视频编码器对影像数据信号预处理，再由微处理器与视频解码器之间的数据传输，从而对预处理的影像数据信号深处理后，再通过天线远距离传输至终端，使研究人员可实得到影像数据，作出准确的判断，提出合理的研究成果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的摄录稳定机构装配图；
图3为本实用新型的轴件结构装配图；
图4为本实用新型的视频数据传输机构俯视图。
图中：1、船体；2、摄录稳定机构；21、侧柱；22、横杆；23、框板；24、连接柱；25、轴盘；26、摄像机；3、轴件；31、t型板座；311、板槽；312、轴孔；32、l型套管；33、中轴；34、转轮；4、视频数据传输机构；41、机盒；42、视频编码器；43、微处理器；44、视频解码器；45、电池；46、第一电源线；47、第二电源线；48、天线；5、数据线
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，包括船体1，船体1的一端设置视频摄录稳定机构2，摄录稳定机构2由侧柱21、横杆22、框板23、连接柱24、轴盘25和摄像机26组成，侧柱21并行安装于船体1上，横杆22安装于侧柱21之间，框板23位于横杆22的下端，连接柱24设于横杆22与框板23之间，连接柱24的一端与横杆22连接，连接柱24的另一端通过轴件3与框板23活动连接，轴盘25安装于框板23另一端的板底，摄像机26安装于框板23另一端的板面；船体1的另一端设置视频数据传输机构4，视频数据传输机构4由机盒41、视频编码器42、微处理器43、视频解码器44、电池45、第一电源线46、第二电源线47和天线48组成，机盒41安装于船体1上，视频编码器42、微处理器43、视频解码器44与电池45安装于机盒41内，电池45的正极端连接第一电源线46的一端，电池45的负极端连接第二电源线47的一端，第一电源线46与第二电源线47的另一端连接视频编码器42、微处理器43与视频解码器44，天线48安装于机盒41外，天线48通过线路与视频解码器44的输出端连接。
上述中，通过摄像机26摄录河道周边水域、环境，在船体1遇浪晃动时，侧柱21、横杆22与连接柱24构成的支架体系会随船体1晃动而摇摆，此时通过轴盘25通过内置电机驱动其旋转，从而使轴盘25的旋转轴所指方向不受外力影响，使摄像机26在船体1航行中保持稳定。
由于摄像机26的输出端连接数据线5，数据线5的一端伸入机盒41内，并与视频编码器42的输入端连接，视频编码器42通过线路与微处理器43通信连接，微处理器43通过线路与视频解码器44通信连接，因此，摄像机26摄录的视频数据经数据线5传输至视频编码器42内，通过视频编码器42对影像数据信号预处理，再由微处理器43与视频解码器44之间的数据传输，从而对预处理的影像数据信号深处理后，再通过天线48远距离传输至终端。
轴件3由t型板座31、l型套管32、中轴33和转轮34组成，t型板座31的竖板端开设板槽311，框板23的一端嵌入板槽311内，并通过螺丝固定，t型板座31的横板端开设轴孔312，中轴33的一端插装于轴孔312内，l型套管32的一端套装于中轴33的另一端，并与t型板座31的横板端相接，l型套管32的另一端套装于连接柱24上，转轮34嵌入l型套管32的一端内，并转动安装于中轴33上，转轮34的轮面与l型套管32的管壁紧密贴合。
上述中，当连接柱24随船体1晃动而摇摆时，基于转轮34在中轴33上转动，从而使t型板座31不会随连接柱24运动，这样便可为轴盘25的转动来保持摄像机26的稳定提供活动的载体。
本水陆两栖无人船视频数据传输装置，在船体1的航行过程中，通过摄像机26摄录河道周边水域、环境，在船体1遇浪晃动时，侧柱21、横杆22与连接柱24构成的支架体系会随船体1晃动而摇摆，此时通过轴盘25内置电机驱动其旋转，从而使轴盘25的旋转轴所指方向不受外力影响，使摄像机26在船体1航行中保持稳定。
本水陆两栖无人船视频数据传输装置，摄像机26摄录的视频数据经数据线5传输至视频编码器42内，通过视频编码器42对影像数据信号预处理，再由微处理器43与视频解码器44之间的数据传输，从而对预处理的影像数据信号深处理后，再通过天线48远距离传输至终端，使研究人员可实得到影像数据，作出准确的判断，提出合理的研究成果。
综上所述：本水陆两栖无人船视频数据传输装置，摄像机26在船体1航行中能够保持稳定，从而可清楚摄录河道周边水域、环境，摄录的影像数据经由编码预处理、数据深处理、解码预处理后，通过天线48远距离传输至终端，使研究人员可实得到影像数据，进而作出准确的判断，提出合理的研究成果，可有效解决现有技术问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的一端设置视频摄录稳定机构(2)，摄录稳定机构(2)由侧柱(21)、横杆(22)、框板(23)、连接柱(24)、轴盘(25)和摄像机(26)组成，侧柱(21)并行安装于船体(1)上，横杆(22)安装于侧柱(21)之间，框板(23)位于横杆(22)的下端，连接柱(24)设于横杆(22)与框板(23)之间，连接柱(24)的一端与横杆(22)连接，连接柱(24)的另一端通过轴件(3)与框板(23)活动连接，轴盘(25)安装于框板(23)另一端的板底，摄像机(26)安装于框板(23)另一端的板面；所述船体(1)的另一端设置视频数据传输机构(4)，视频数据传输机构(4)由机盒(41)、视频编码器(42)、微处理器(43)、视频解码器(44)、电池(45)、第一电源线(46)、第二电源线(47)和天线(48)组成，机盒(41)安装于船体(1)上，视频编码器(42)、微处理器(43)、视频解码器(44)与电池(45)安装于机盒(41)内，电池(45)的正极端连接第一电源线(46)的一端，电池(45)的负极端连接第二电源线(47)的一端，第一电源线(46)与第二电源线(47)的另一端连接视频编码器(42)、微处理器(43)与视频解码器(44)，天线(48)安装于机盒(41)外，天线(48)通过线路与视频解码器(44)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，其特征在于：所述轴件(3)由t型板座(31)、l型套管(32)、中轴(33)和转轮(34)组成，t型板座(31)的竖板端开设板槽(311)，框板(23)的一端嵌入板槽(311)内，并通过螺丝固定，t型板座(31)的横板端开设轴孔(312)，中轴(33)的一端插装于轴孔(312)内，l型套管(32)的一端套装于中轴(33)的另一端，并与t型板座(31)的横板端相接，l型套管(32)的另一端套装于连接柱(24)上，转轮(34)嵌入l型套管(32)的一端内，并转动安装于中轴(33)上，转轮(34)的轮面与l型套管(32)的管壁紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，其特征在于：所述摄像机(26)的输出端连接数据线(5)，数据线(5)的一端伸入机盒(41)内，并与视频编码器(42)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，其特征在于：所述视频编码器(42)通过线路与微处理器(43)通信连接，微处理器(43)通过线路与视频解码器(44)通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，其特征在于：所述轴盘(25)通过内置电机驱动旋转。
技术总结