本实用新型涉及玻璃专用设备领域，特别涉及一种手机玻璃的换向定位机构。
背景技术：
cnc加工行业在加工手机玻璃工件的过程中，需要上料或下料作业，目前cnc加工行业多采用机械手操作，机械手的一侧从装载有手机玻璃的料仓取放料。当已经加工完成的手机玻璃需要通过运输带输送至相对应的位置(此时手机玻璃与运输带相贴合)，再通过吸盘夹取手机玻璃，并调节吸盘与运输带之间的间距(伸缩装置)，在转动吸盘使手机玻璃垂直放置，再通过相应的包装装置使手机玻璃塞入包装袋中，下一步通过相应的封装装置(如焊接、热熔)将手机玻璃封装于包装袋内。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种手机玻璃的换向定位机构，旨在使手机玻璃封装方便，且换向定位机构结构简单。
为实现上述目的，本实用新型提出一种手机玻璃的换向定位机构，包括：
运输装置，所述运输装置用于输送手机玻璃，所述运输装置的前端与治具相连接；
转动座，所述转动座枢转安装于机架上，所述机架设有用于驱动转动座的第一驱动装置，所述转动座设有多个横槽，所述横槽以转动座的轴心周向分布，当横槽转动至水平位置时，所述横槽可接收运输装置的手机玻璃并卡定于横槽内，所述第一驱动装置可驱动转动座并将放置于横槽的手机玻璃转动至垂向放置的位置；
包装装置，所述包装装置用于将包装袋的形成容纳手机玻璃的空腔，所述包装装置设置于转动座的一侧，且与空腔与垂向放置的手机玻璃相对应；
推动装置，所述推动装置设置于转动座的另一侧，所述推动装置可将垂向放置的手机玻璃推入包装袋的空腔内。
优选地，所述运输装置的至少一侧设有挡边，所述运输装置包括前段、中段以及后段，所述前段与治具相连接用于接收位于治具的手机玻璃，所述中段为从前段朝后段逐渐上升的斜面，所述后段为平面，所述后段的后端与横槽相邻设置。
优选地，所述前段和后段分别设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部位于远离挡边的一侧，所述第一限位部和第二限位部可调节与挡边之间的间距，所述第一限位部倾斜设置，所述第二限位部与挡边平行设置。
优选地，所述后段设有可滑动安装的拨片，所述后段设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动拨片作所述滑动。
优选地，所述第二驱动装置为伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端与拨片相连接，所述伸缩电机的驱动端设有第一位置感应装置。
优选地，所述转动座为水平放置的圆柱体，所述圆柱体设有四个贯穿圆柱体的所述横槽，所述横槽呈一端设有开口的槽状，所述开口与后段的后端相向设置。
优选地，所述横槽设有至少一个圆形通孔，所述圆形通孔贯穿圆柱体，所述横槽与圆柱体的中心线相偏离。
优选地，所述推动装置包括推杆以及伸缩电缸，所述推杆连接有第二位置感应装置，所述伸缩电缸可驱动推杆在伸入圆形通孔的位置和退出圆形通孔的位置之间移动。
优选地，所述第一驱动装置为旋转电机，旋转电机连接有分割器以及第三位置感应装置。
优选地，所述包装装置包括中部具有容纳腔的框体以及设于框体内侧的吸盘，所述吸盘设有多个，当包装袋放入容纳腔时吸盘可对包装袋的外围施加吸附力，并使包装袋形成与手机玻璃相适的空腔。
本实用新型技术方案通过运输装置与转动座的配合实现了将手机玻璃的位置切换，从水平位置切换为垂向位置，同时横槽也起到了治具的作用，且结构简单，操作方便；再通过推动装置将手机玻璃推入包装袋中，方便了手机玻璃的封装。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为转动座结构示意图；
图3为转动座侧视图(第二实施例)；
图4为包装装置结构示意图。
图中，1为运输装置，10为挡边，11为前段，111为第一限位部，12为中段，121为第二限位部，13为后段，131为拨片，132为伸缩电机，2为转动座，21为横槽，22为圆形通孔，31为吸盘，32为框体，41为推杆，42为伸缩电缸，5为手机玻璃，6为包装袋，100为中心线。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至4所示，一种手机玻璃的换向定位机构，包括：
运输装置1，所述运输装置1用于输送手机玻璃5，所述运输装置1的前端与治具相连接；
转动座2，所述转动座2枢转安装于机架上，所述机架设有用于驱动转动座2的第一驱动装置，所述转动座2设有多个横槽21，所述横槽21以转动座2的轴心周向分布，当横槽21转动至水平位置时，所述横槽21可接收运输装置1的手机玻璃5并卡定于横槽21内，所述第一驱动装置可驱动转动座2并将放置于横槽21的手机玻璃5转动至垂向放置的位置；
包装装置，所述包装装置用于将包装袋6的形成容纳手机玻璃5的空腔，所述包装装置设置于转动座2的一侧，且与空腔与垂向放置的手机玻璃5相对应；
推动装置，所述推动装置设置于转动座2的另一侧，所述推动装置可将垂向放置的手机玻璃5推入包装袋6的空腔内。
通过运输装置1与转动座2的配合实现了将手机玻璃5的位置切换，从水平位置切换为垂向位置，同时横槽21也起到了治具的作用，且结构简单，操作方便；再通过推动装置将手机玻璃5推入包装袋6中，方便了手机玻璃5的封装。
本实用新型工作原理：1、通过运输装置1将位于治具的手机玻璃5放置于运输装置1，首先通过第一限位部111对手机玻璃5进行校正，通过第二限位部121对手机玻璃5进行导向，通过拨片131对手机玻璃5进行位置对准，位于后端的手机玻璃5在运输装置1的推力作用下推入横槽内；2、当手机玻璃5卡于相应位置时(可以设置位置感应器)，旋转电机带动转动座2转动，并将手机玻璃5转动至垂向放置的位置(即手机玻璃5位于上侧)；3、包装装置(为现有技术在此不一一赘述)将包装袋6撑开，第二位置感应器感应到手机玻璃5，伸缩电缸42驱动推杆41将手机玻璃5推入包装袋6内；4、再用相应的封装装置将包装袋6封装。
在本实用新型实施例中，所述运输装置1的至少一侧设有挡边，所述运输装置1包括前段11、中段12以及后段13，所述前段11与治具相连接用于接收位于治具的手机玻璃5，所述中段12为从前段11朝后段13逐渐上升的斜面，所述后段13为平面，所述后段13的后端与横槽21相邻设置。通过斜面设置的中段12可以对手机玻璃5起到一个缓冲的作用(即过渡)，避免后段13的手机玻璃5堆叠。
在本实用新型实施例中，所述前段11和后段13分别设有第一限位部111和第二限位部121，所述第一限位部111和第二限位部121位于远离挡边10的一侧，所述第一限位部111和第二限位部121可调节与挡边10之间的间距，所述第一限位部111倾斜设置，所述第二限位部121与挡边10平行设置，通过第一限位部111起到校正的作用，第二限位部121起到导向的作用，同时通过限位部的设置也可以用于输送不动大小的手机玻璃5，提高了本实用新型的适用性。
在本实用新型实施例中，所述后段13设有可滑动安装的拨片131，所述后段13设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动拨片131作所述滑动，通过拨片131的设置可以对手机玻璃5进行位置对准，同时也可以适用于不同大小的手机玻璃5。
在本实用新型实施例中，所述第二驱动装置为伸缩电机132，所述伸缩电机132的驱动端与拨片131相连接，所述伸缩电机132的驱动端设有第一位置感应装置，即通过第一位置感应装置以驱动手机玻璃5的长度。
在本实用新型实施例中，所述转动座2为水平放置的圆柱体，所述圆柱体设有四个贯穿圆柱体的所述横槽21，所述横槽21呈一端设有开口的槽状(即贯穿圆柱体纵向的两端面)，所述开口与后段13的后端相向设置，通过循环转动座2的横槽21实现手机玻璃5的接收以及推出，其中手机玻璃5优选横向放置。
在本实用新型实施例中，所述横槽21设有至少一个圆形通孔22，所述圆形通孔22贯穿圆柱体，所述横槽21与圆柱体的中心线100相偏离，通过圆形通孔22的设置可以方便推杆41将手机玻璃5推出，当然即使不设置圆形通孔22设置于横槽21大小相适的板体也可以实现将手机玻璃5推出，但是其便捷性和稳定性不如柱形的推杆41。
在本实用新型实施例中，所述推动装置包括推杆41以及伸缩电缸42，所述推杆41连接有第二位置感应装置，所述伸缩电缸42可驱动推杆41在伸入圆形通孔22的位置和退出圆形通孔22的位置之间移动，通过第二位置感应装置对垂向设置的横槽21确定是否有手机玻璃5并控制伸缩电缸42是否工作。
在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置为旋转电机(未图示)，旋转电机连接有分割器以及第三位置感应装置，通过分隔器和第三位置感应器以保证手机玻璃5转动的精确性避免出现偏差。
在本实用新型实施例中，所述包装装置包括中部具有容纳腔的框体32以及设于框体内侧的吸盘31，所述吸盘31设有多个，当包装袋6放入容纳腔时吸盘31可对包装袋6的外围施加吸附力，并使包装袋6形成与手机玻璃5相适的空腔，其中吸盘31可以为真空吸盘31。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种手机玻璃的换向定位机构，其特征在于，包括：
运输装置，所述运输装置用于输送手机玻璃，所述运输装置的前端与治具相连接；
转动座，所述转动座枢转安装于机架上，所述机架设有用于驱动转动座的第一驱动装置，所述转动座设有多个横槽，所述横槽以转动座的轴心周向分布，当横槽转动至水平位置时，所述横槽可接收运输装置的手机玻璃并卡定于横槽内，所述第一驱动装置可驱动转动座并将放置于横槽的手机玻璃转动至垂向放置的位置；
包装装置，所述包装装置用于将包装袋的形成容纳手机玻璃的空腔，所述包装装置设置于转动座的一侧，且与空腔与垂向放置的手机玻璃相对应；
推动装置，所述推动装置设置于转动座的另一侧，所述推动装置可将垂向放置的手机玻璃推入包装袋的空腔内。
2.如权利要求1所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述运输装置的至少一侧设有挡边，所述运输装置包括前段、中段以及后段，所述前段与治具相连接用于接收位于治具的手机玻璃，所述中段为从前段朝后段逐渐上升的斜面，所述后段为平面，所述后段的后端与横槽相邻设置。
3.如权利要求2所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述前段和后段分别设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部位于远离挡边的一侧，所述第一限位部和第二限位部可调节与挡边之间的间距，所述第一限位部倾斜设置，所述第二限位部与挡边平行设置。
4.如权利要求2所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述后段设有可滑动安装的拨片，所述后段设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动拨片作所述滑动。
5.如权利要求4所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述第二驱动装置为伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端与拨片相连接，所述伸缩电机的驱动端设有第一位置感应装置。
6.如权利要求1所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述转动座为水平放置的圆柱体，所述圆柱体设有四个贯穿圆柱体的所述横槽，所述横槽呈一端设有开口的槽状，所述开口的端面呈斜面，所述开口与后段的后端相向设置。
7.如权利要求2所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述横槽设有至少一个圆形通孔，所述圆形通孔贯穿圆柱体，所述横槽与圆柱体的中心线相偏离。
8.如权利要求7所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述推动装置包括推杆以及伸缩电缸，所述推杆连接有第二位置感应装置，所述伸缩电缸可驱动推杆在伸入圆形通孔的位置和退出圆形通孔的位置之间移动。
9.如权利要求1所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述第一驱动装置为旋转电机，旋转电机连接有分割器以及第三位置感应装置。
10.如权利要求1所述的手机玻璃的换向定位机构，其特征在于：所述包装装置包括中部具有容纳腔的框体以及设于框体内侧的吸盘，所述吸盘设有多个，当包装袋放入容纳腔时吸盘可对包装袋的外围施加吸附力，并使包装袋形成与手机玻璃相适的空腔。
技术总结