本发明涉及一种打印装置，该打印装置通过使用热敏头将色带的墨转印到纸张上。
背景技术：
近年来，已经存在许多基于用数码相机或智能电话获得的图像数据容易地获得打印产品的打印装置。
使用热敏头的热转印记录方法是这种打印装置常规使用的记录方法之一。热转印记录方法是用于基于简单结构获得高质量图像打印的方法。热转印记录方法通过使用热敏头和压纸辊使诸如纸张之类的记录介质和色带彼此压力接触，向热敏头供应电流来加热热敏头上的加热设备，以便升华涂于色带上的染料墨水，然后将染料墨水转印到纸上，从而进行打印。使用用于执行全色打印的热转印记录方法的打印装置被构造为通过以重叠的方式依次转印三种不同颜色的染料墨水(以黄色(y)、品红色(m)和青色(c)这种顺序涂于色带的染料墨水)来制造全色打印材料。
为了使色带能够容易地附装到打印装置和从打印装置拆卸，色带盒存储了圆筒形的供给筒和卷取筒。色带缠绕在供给筒周围。供给筒和卷取筒可旋转地支撑在色带盒中。
在将色带盒附装到打印装置时，热敏头位于供给筒和卷取筒之间。在色带覆盖纸张的状态下，在使热敏头进入与压纸辊压力解除的同时，打印装置驱动热敏头，从而执行打印。
通常，纸张被装在包装袋中来提供，以堆叠的方式存储在打印装置中所设置的纸匣中，并且在接收到打印指令时被进给到打印装置中。
日本专利特开第2008-80647号公报讨论了一种在打印装置的前部具有纸匣的打印装置。可以将纸张存储在纸匣中，并且可以从打印装置的侧面安装色带盒。在日本专利申请特开第2008-80647号公报中讨论的打印装置将存储在色带盒中的色带卷取到打印开始位置(黄色色带的初始设置)，从纸匣进纸，调整纸张的打印开始位置，并执行打印。
然而，在日本特开第2008-80647号公报中公开的技术中，当在纸匣中没有存纸的状态下开始打印时，打印装置首先卷取色带以完成黄色色带的初始设置。由于纸匣中没有存纸，打印装置无法从纸匣进给纸张，因此暂停打印。如果在这种状态下将纸张放入纸匣中，然后重新开始打印，则打印装置将照常执行打印。但是，在附近没有库存纸张的情况下，需要完全终止打印。然后，打印装置返回到初始状态，从而可以将色带盒从打印装置上拆卸下来。如果色带盒一旦被拆卸，然后再次安装了相同的色带盒，则打印装置无法确定重新安装的色带盒是否完成了黄色色带的初始设置。当下次接收到后述打印指令时，打印装置再次卷取色带，从而完成黄色色带的初始设置。因此，上述操作将浪费针对一幅图像的色带数量。
作为防止色带浪费的可能方法，打印装置可以利用传感器检测纸匣中是否存储了纸。如果纸匣中没有存纸，则打印装置可能会暂停开始黄色色带的初始设置操作。但是，需要在纸匣中重新添加传感器，这可能导致打印装置的成本增加。
技术实现要素：
本发明旨在提供如下一种打印装置，在该打印装置中，即使在纸张堆叠单元中没有存纸的状态下或在没有剩余色带的状态下开始打印处理，也能够在不浪费色带或纸张的状态下进行打印处理。
根据本发明的一个方面，打印装置包括：热敏头，其被构造为将涂于色带上的墨转印到纸上；进纸单元，其被构造为进给堆叠在纸张堆叠单元上的纸张并输送该纸张；纸张检测单元，其被构造为检测通过所述进纸单元进给的纸张；色带卷取单元，其被构造为卷取所述色带；色带检测单元，被构造为检测所述色带的打印开始位置；以及控制单元，其被构造为控制所述进纸单元从所述纸张堆叠单元进给纸张，在使用所述纸张检测单元检测到进给的纸张后，暂停所述进纸单元对纸张的输送，使用所述色带卷取单元卷取色带，在通过所述色带检测单元检测到所述色带的打印开始位置后停止使用所述色带卷取单元进行的色带卷取，并重新开始使用所述进纸单元对纸张的输送。
根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1a和1b是打印机的整体构造的透视图。
图2a和2b是色带盒的透视图。
图3是色带盒的分解透视图。
图4是色带的展开图。
图5a至图5g是示出处于打印操作中的打印机的截面图。
图6是示出根据本发明示例性实施例的打印机的打印操作的流程图。
图7示出了打印机的系统构造。
具体实施方式
下面将参照图1a至图7描述本发明的示例性实施例。
图1a和图1b是根据本发明示例性实施例的打印机的整体构造的透视图。图1a是从顶面看的打印机的透视图。图1b是从底面看的打印机的透视图。如图1a所示，电源按钮101和显示单元102布置在打印机100的顶面上。可以通过操作电源按钮101来打开打印机100的电源。显示单元102闪烁或点亮。当打印机100的电源打开时，显示单元102点亮。显示单元102可以以两种颜色(黄色和红色)点亮。显示单元102在正常状态下以黄色点亮，并且在发生错误时以红色点亮。在打印机100的侧面上设置的盖103被构造成沿箭头a的方向打开和关闭。当盖103被打开时，色带盒200可以沿箭头b的方向被安装到色带盒插入部104和从其拆卸。如图1b所示，打印机100的底面设置有可枢转地支撑的纸盖105，从而能够沿箭头c的方向打开和关闭纸盖105。在打开的纸盖105的内部设置有纸张堆叠单元106。在纸盖105打开的状态下，用户可以将切成预定长度的纸张300装载到纸张堆叠单元106中。通过设置在打印机100中的进纸机构(如下所述)，将堆叠在纸张堆叠单元106上的纸张300朝打印机100的内部一张一张地拉出。
图2a和2b是根据本发明示例性实施例的色带盒200的透视图。图2a是从顶面看的色带盒200的透视图。图2b是从底面看的色带盒200的透视图。图3是根据本发明示例性实施例的色带盒200的分解透视图。
色带盒200的壳体包括如图2a、图2b和图3所示的上壳体201、第一下壳体202和第二下壳体203。上壳体201、第一下壳体202和第二下壳体203由树脂制成。
供给筒205和卷取筒207具有相同的形状并且由树脂制成。色带210缠绕在供给筒205的周围。如图3所示，第一下壳体202设置有用于存储供给筒205的供给筒存储器206。在用于与上壳体201接合的第一下壳体202的两端各设置一对接合爪221。第二下壳体203设置有用于存储卷取筒207的卷取筒存储器208。第二下壳体203在其用于与上壳体201接合的两端各设置一对接合爪222。
供给筒205由上壳体201和第一下壳体202可旋转地支撑。卷取筒207由上壳体201和第二下壳体203可旋转地支撑。当可旋转地驱动卷取筒207时，可以通过卷取筒207卷取缠绕在供给筒205上的色带210。
图4是根据本发明示例性实施例的色带210的展开图。如图4所示，在色带210上依次涂有黄色染料211、品红色染料212、青色染料213和外涂层214。带状标记215涂在色带各表面的开始位置。标记215是黑色着色线。色带传感器(如下所述)可以检测到反射光被标记215阻挡。在黄色染料211的前缘部分，涂布两个标记215。这些标记不同于涂布一个标记215的其他颜色的前缘部分。通过识别该差异，色带传感器可以识别黄色染料211的开始位置。
图5a至图5g是示出根据本发明示例性实施例的打印机100的打印操作的剖视图。图5a是处于待机状态的打印机100的剖视图。图5b是处于进纸操作中的打印机100的剖视图。图5c是在色带210的初始设置操作中的打印机100的剖视图。图5d是在重新开始进纸之后的状态下的打印机100的剖视图。图5e是开始打印的状态下的打印机100的剖视图。图5f是在打印期间的状态下的打印机100的剖视图。图5g是在排出纸张300之后的状态下的打印机100的剖视图。
如图5a所示，围绕头支撑轴112可旋转地支撑头臂111。热敏头110由头臂111支撑。热敏头110可以从图5a中所示的待机位置旋转至图5f所示的打印位置。热敏头110可以在热敏头110和压纸辊120之间产生压力接触力。
如图5a所示，通过头推动弹簧(未示出)围绕头支撑轴112沿顺时针方向推动处于待机状态的热敏头110。将热敏头110规制在待机位置，在待机位置处，使距离压纸辊120的距离最大，以避免在插入或取出色带盒200时产生干扰。
散热板114被附装到热敏头110，并且被构造成将在热敏头110中产生的热量输送到散热板114。压纸辊120可旋转地设置在打印机100中，并且被构造成随纸张300的输送而旋转。分离板115被附装到热敏头110，并且被构造成将色带210的方向改变大约90度，以将色带210与纸张300分离。
进纸辊130受进纸驱动电机(未示出)驱动而旋转。进纸辊130可在退纸位置和进纸位置之间移动。如图5a所示，退纸位置是进纸辊130从堆叠在纸张堆叠单元106上的纸张300分离的位置。如图5b所示，进纸位置是进纸辊130与堆叠在纸张堆叠单元106上的纸张300接触的位置。
在进给纸张300时，导纸机构132被纸张300抬起。从图5a所示的位置到图5b所示的位置可旋转地支撑导纸机构132。在向下方向(朝向分离板131)上不断地推动导纸机构132，并且被定位在与图5a所示的分离板131接触的位置。
进纸口传感器141和排纸口传感器142是纸张检测传感器，其检测由纸张300的背面反射的反射光，以能够检测纸张300的存在。进纸口传感器141和排纸端口传感器142设置在输纸路径中。进纸口传感器141设置在纸张堆叠单元106和热敏头110之间。更具体地，进纸口传感器141设置在沿箭头d方向的纸张堆叠单元106的下游侧，即打印时的进纸方向和输纸方向，并且在热敏头110的打印位置(图像打印位置)的上游侧。排纸口传感器142设置在沿箭头d方向的热敏头110的下游侧，并且被设置在热敏头110和输送辊160与排纸口之间。
色带传感器150被构造为检测色带210并检测由色带盒200的壁面反射的反射光。当反射光被标记215阻挡时，能够检测到标记215的位置。
输送辊160受输纸电机(未示出)驱动而旋转。面对输送辊160的驱动辊161被构造成随着输送辊160的旋转而旋转。
现在将参照图5a至图7描述打印机100的打印操作(打印处理)。
图7示出了根据本发明示例性实施例的打印机100的系统构造。
控制单元901包括至少一个处理器，例如中央处理单元(cpu)，其控制打印机100的每个单元并执行各种计算处理。随机存取存储器(ram)902是用于临时存储数据并执行各种处理的工作存储器。只读存储器(rom)903是用于存储程序和各种数据的非易失性存储器。控制单元901从rom903读取程序，并基于读取的程序执行处理和计算。
控制单元901监视电源按钮101上的操作，并根据电源按钮101上的操作打开和关闭打印机100的电源。控制单元901还执行用于控制显示单元102的显示状态的显示控制处理(打开/闪烁/关闭和显示颜色)。
控制单元901监视诸如进纸口传感器141、排纸口传感器142和色带传感器150之类的各种传感器，并且根据传感器的检测结果来控制每个单元执行各种处理。
输送驱动单元904包括进纸辊130、输送辊160、连接至进纸辊130的进纸驱动电机以及连接至输送辊160的输纸电机。驱动这些电机旋转进纸辊130和输送辊160以输送纸张300。控制单元901控制输送驱动单元904以执行进纸操作、打印期间的输纸以及排纸操作。可以分开设置进纸驱动电机和输纸电机。或者，可以使用相同的单个电机作为进纸辊130和输送辊160的驱动源。通过控制输送辊160的旋转方向，输送驱动单元904(输纸电机)可以沿箭头d的方向(例如，图5b所示的进纸方向，图5f所示的打印期间的输纸方向和图5g所示的排纸方向)和与箭头d的方向相反的箭头方向e输送纸张300。
色带卷取单元905包括与卷取筒207接合的筒接合部(未示出)以及用于旋转筒接合部的吸墨电机。当驱动吸墨电机使筒接合部旋转时，使卷取筒207旋转以卷取色带210。控制部901控制色带卷取单元905进行色带的卷取处理。在色带卷取处理中，围绕卷取筒207卷取供给筒存储器206的色带210。可以单独设置吸墨电机，或者将其通用于进纸辊130和输送辊160的驱动源。
通信单元906与外部装置无线连接，从外部装置获取打印目标图像数据作为打印数据，并且向外部装置通知打印机状态(例如，正在打印，以及错误)。在本示例性实施例中，通信单元906与外部装置无线连接。或者，通信单元906可以通过电线与外部装置连接。
头驱动单元907驱动热敏头110。头驱动单元907基于通过通信单元906从外部装置接收到的打印数据来驱动热敏头110，并将涂于色带210的墨转印到纸张300上，从而打印图像。
图6是示出根据本发明示例性实施例的打印机100的打印操作的流程图。当控制单元901执行从rom903读取的程序时，实现打印操作。
当将色带盒200和纸张300装入打印机100中并且用户操作电源按钮101时，打印机100打开打印机100的电源，并且图6所示的处理开始。
在步骤s101中，当从诸如智能电话的便携式终端(未示出)向打印机100发送打印数据(打印目标图像数据)时，通信单元906从便携式终端接收打印数据。控制单元901将接收到的打印数据存储在ram902中，并且将显示单元102的显示改变为表示数据读取(接收)状态的闪烁状态。显示单元102的闪烁状态持续到打印数据的接收完成为止，并且在打印数据的检查完成时停止。当完成打印数据的接收时，控制单元901将显示单元102的显示从闪烁状态改变为点亮状态。然后，处理进入步骤s102。
在步骤s102中，控制单元901开始进纸操作(进纸处理)。在进纸操作中，控制单元901通过使用驱动源(未示出)使热敏头110绕头支撑轴112逆时针旋转，以将热敏头110从图5a所示的待机位置移动到图5b所示的中间位置。控制单元901将进纸辊130从图5a所示的退纸位置移动到进纸辊130与纸张300接触的进纸位置(图5b所示)。然后，控制单元901通过使用输送驱动单元904(进纸驱动电机)将堆叠在纸张堆叠单元106上的纸张300朝打印机100的内部输送(进给)，使进纸辊130沿如图5a至5g所示的顺时针方向转动。通过进纸辊130输送的纸张300进入与设置在打印机100上的分隔板131接触的状态。在进纸方向(箭头d的方向)的纸张300的前缘向上推动导纸机构132，从而使得仅能够向打印机100的内部输送纸张300的最上面的片材。如上所述，分离板131仅将最上面的片材从堆叠在纸张堆叠单元106上的多张片材中分离出来，并且朝打印机100的内部进给该片材。
在步骤s103中，控制单元901确定进纸口传感器141是否检测到纸张300在进纸方向上的前缘。当进纸口传感器141检测到纸张300时(步骤s103中为“是”)，处理进入步骤s104。如果自进纸辊130开始旋转以来在预定时间段内进纸口传感器141未检测到纸张300(步骤s103中为“否”)，则控制单元901确定未向纸张堆叠单元106装载纸张300。然后，处理进入步骤s105。
在步骤s104中，输送驱动单元904(进纸驱动电机)使进纸辊130的旋转停止。具体而言，在沿进纸方向(箭头d的方向)上的纸张300的前缘位于进纸口传感器141处，并且在沿进纸方向上的纸张300的后缘在纸张堆叠单元106之内的状态下，输送驱动单元904暂停进纸操作。然后，控制单元901通过使用驱动源(未示出)将进纸辊130从图5b所示的进纸位置移动到图5c所示的退纸位置，以使进纸辊130与纸张300分开。由于不断向下(朝向分离板)推动导纸机构132，在图5c所示的位置处以夹在分离板131和导纸架构132之间的状态稳定地支撑纸张300。
当进纸口传感器141在预定时间段内未检测到纸张300时(步骤s103为“否”)，处理进入步骤s105。在步骤s105中，输送驱动单元904(进纸驱动电机)停止进纸辊130的旋转。然后，控制单元901通过使用驱动源(未示出)将进纸辊130从图5b所示的进纸位置移动至图5a所示的退纸位置，以便停止进纸操作。控制单元901通过使用驱动源(未示出)使热敏头110绕头支撑轴112逆时针旋转，以将热敏头110从图5b所示的中间位置移动到图5a所示的待机位置。在如上所述的步骤s105中，控制单元901和输送驱动单元904停止进纸操作，并移动热敏头110和进纸辊130的位置，以使打印机100转变为待机状态。在步骤s106中，控制单元901以红色打开打印机100的显示单元102(用于错误通知)。控制单元901还经由通信单元906将表示未进行进纸的进纸错误通知给在步骤s101中已从其接收打印数据的便携式终端。然后，控制单元901提示用户向打印机100的纸张堆叠单元106装载纸张300。在步骤s107中，控制单元901确定纸张堆叠单元106是否被用户装载了纸张300。当控制单元901确定在纸张堆叠单元106中装载有纸张300时(步骤s107中为“是”)，处理返回至步骤s102。相反，当控制单元901确定未向纸张堆叠单元106装载纸张300时(步骤s107为“否”)，控制单元901取消对在步骤s101中接收到的打印数据的打印处理。然后，处理结束该流程图。在向纸张堆叠单元106加载纸张300时，用户一旦打开纸盖(未示出)，向纸张堆叠单元106加载纸张300，然后再关闭纸盖。如果纸盖没有关闭，则控制单元901不能开始打印。根据本示例性实施例，提供了一种用于检测纸盖的打开和关闭的传感器。如果传感器检测到纸盖曾被打开而后又被关闭，则控制单元901确定纸张堆叠单元106装载了纸张300。然而，控制单元901可以通过使用其他方法来检测纸张300。
在步骤s108中，控制单元901开始对色带210的黄色染料211进行初始设置操作。在对色带210的初始设置操作开始时，色带卷取单元905转动与设置在打印机100上的接合部接合的卷取筒207，以围绕卷取筒207卷取缠绕在供给筒205上的色带210。如图4所示，标记215设置在色带210的各颜色的顶部位置。特别地，两个标记215设置在黄色染料211的顶部位置。色带传感器150检测到色带210上设置的标记215阻挡了反射光。当色带传感器150在预定时间段内连续检测到两个标记215时，可以执行黄色染料211的初始设置。
在步骤s109中，控制单元901确定色带传感器150是否在黄色染料211的顶部位置处检测到两个标记215。如果检测到两个标记215(步骤s109中为“是”)，则处理进入步骤s110。在步骤s110中，色带卷取单元905停止卷取色带210(停止卷取筒207的旋转)，并完成黄色染料211的初始设置操作。另一方面，在自从色带卷取单元905已经开始卷取色带210起的预定时间内没有检测到两个标记215时(在步骤s109中为“否”)，控制单元901确定附装到打印机100上的色带盒200中的色带210用尽。然后，处理进入步骤s111。
当色带210用尽，并且没有检测到两个标记215时，则在步骤s111中，色带卷取单元905停止卷取色带210(停止卷取筒207的旋转)。在步骤s112中，控制单元901通过使用驱动源(未示出)使进纸辊130从图5c中例示的退纸位置移动至图5b所示的进纸位置，以使进纸辊130与纸张300进入接触状态。在这种状态下，输送驱动单元904(进纸驱动电机)转动进纸辊130以朝着纸张堆叠单元106输送纸张300。换言之，输送驱动单元904在与进纸方向相反(箭头d的方向)的箭头e的方向输送纸张300。通过沿相反方向将纸张300输送超过预定距离，可以将纸张300完全送回到纸张堆叠单元106，即：已经被进给的纸张300可以再次存储到纸张堆叠单元106中。在步骤s104中，在纸张堆叠单元106中存储着纸张300的一部分的状态下(沿纸张进给方向上的纸张300的后缘保持在纸张堆叠单元106内的状态)，控制单元901暂停进纸。因此，通过反向输送纸张300，可以容易地将已经被进给的纸张300送回到纸张堆叠单元106。控制单元901通过使用驱动源(未示出)使热敏头110绕头支撑轴112逆时针旋转，以将热敏头110从图5b所示的中间位置移动到图5a所示的待机位置，并且将打印机100转换为待机状态。在步骤s113中，控制单元901以红色打开显示单元102以向用户通知错误。控制单元901还经由通信单元906向在步骤s101中已经从其接收到打印数据的便携式终端通知表示色带盒200的色带210用尽的墨水错误。然后，控制单元901提示用户更换色带盒200。在步骤s114中，控制单元901确定用户是否更换了色带盒200。如果控制单元901确定色带盒200已经被更换(步骤s114中为“是”)，则处理返回至步骤s102。如果控制单元901确定色带盒200尚未更换(步骤s114为“否”)，则控制单元901取消对在步骤s101中接收到的打印数据的打印处理。然后，处理流程结束。根据本示例性实施例的打印机100包括墨盒检测传感器，其用于检测色带盒200是否安装在打印机100上。当墨盒检测传感器检测到色带盒200被拆卸(未安装)，而后检测到色带盒200被安装时，控制单元901确定色带盒200已经被更换。如果在预定时间段内未更换色带盒200，则控制单元901确定未更换色带盒200。
在检测到两个标记215时，则在步骤s110中，色带卷取单元905停止卷取色带210(停止卷取筒207的旋转)，以完成色带210的初始设置操作。
在步骤s115中，控制单元901通过使用驱动源(未示出)将进纸辊130从图5c所示的退纸位置移动到图5b所示的进纸位置，以使进纸辊130进入与纸张300接触的状态。在这种状态下，输送驱动单元904(进纸驱动电机)转动进纸辊130以在进纸方向(箭头d的方向)上输送纸张300，从而重新开始进纸操作。在这种情况下，输送驱动单元904(输纸电机)根据进纸辊130的旋转速度转动输送辊160，以使得在纸张300一直被输送到输送辊160和驱动辊161之间的夹持位置时，在进纸方向上的纸张300的前缘能够无负载地进入夹持位置。如上所述，在重新开始进纸操作之后，纸张300以夹持在输送辊160和驱动辊161之间的状态沿进纸方向(箭头d)被输送。
在步骤s116中，如果进纸口传感器141检测到在进纸方向上的纸张300的后缘，则控制单元901基于自进纸口传感器141在步骤s103中检测纸张300的前缘直到传感器141检测到其后缘为止的输纸量，确定纸张300的长度。如果从纸张300的前缘到后缘的输纸量在预定范围内(步骤s116中为“是”)，则控制单元901确定纸张300的长度为预定长度。然后，处理进入步骤s117。如果控制单元901确定纸张300的长度不是预定长度(步骤s116中为“否”)，则纸张尺寸不合适并且不适用于打印机100。因此，控制单元901排出纸张300并结束打印处理。当进纸口传感器141检测到纸张300的后缘时，输送驱动单元904(进纸驱动电机)停止进纸辊130的旋转。然后，控制单元901通过使用驱动源(未示出)使进纸辊130从进纸位置移动至图5d所示的退纸位置。在步骤s116中生成的由进纸口传感器141对纸张300的后缘的检测结果不仅用于确定纸张300的长度，还用于确定在步骤s116及后续步骤中的纸张300的位置。更具体地，控制单元901控制在步骤s116中检测到纸张300的后缘之后的输纸量，从而将纸张300一直输送到特定位置或在特定位置停止输纸(例如，打印开始位置或返回位置)。
当通过进纸口传感器141检测到纸张300的后缘，并且纸张300被输送辊160进一步输送到图5d所示的返回位置时，则在步骤s117中，控制单元901控制输送辊160沿与进纸方向相反的方向(箭头e的方向)输送纸张300。更具体地，当纸张300在进纸方向(箭头d的方向)上被输送到返回位置时，输送驱动单元904(输纸电机)停止输送辊160的旋转，并且沿反方向重新开始其的旋转，以沿箭头e的方向输送纸张300。当沿箭头e的方向输送纸张300时，纸张300在导纸机构132上方经过，然后因为在图5d所示的向下方向上推动导纸机构132，所以朝着纸张堆叠单元106上方的输送路径输送纸张300。当沿反方向输送纸张300直到图5e所示的打印开始位置时，则在步骤s118中，输送驱动单元904(输纸电机)停止输送辊160的旋转以停止输纸，并完成进纸操作。
在步骤s119中，控制单元901执行黄色打印操作。控制单元901通过使用驱动源(未示出)旋转头臂111以将热敏头110移动到图5f所示的打印位置，并通过使用热敏头110和压纸辊120使纸张300和色带210彼此压力接触。随后，输送驱动单元904(输纸电机)驱动输送辊160以在打印期间沿输纸方向(箭头d的方向)输送纸张300。当正在输送纸张300时，头驱动单元907驱动热敏头110以执行用于将黄色墨水转印到纸张300上的黄色打印操作。控制单元901基于在步骤s101中接收到的打印数据来生成打印信号。头驱动单元907基于打印信号加热热敏头110的加热设备，以将涂于色带210上的黄色染料211热转印到纸张300上，从而执行黄色打印操作。在打印操作期间，色带卷取单元905可旋转地驱动卷取筒207，以与纸张300相同的输送速度沿箭头d的方向输送色带210。
当黄色打印操作完成时，处理进入步骤s120。在步骤s120中，控制单元901执行返回输送操作以进行品红色打印操作。在步骤s120中，控制单元901旋转头臂111以将热敏头110移动到图5d所示的中间位置，并且消除热敏头110和压纸辊120之间的压力接触。输送驱动单元904(输纸电机)转动输送辊160以沿箭头e的方向对纸张300上执行返回输送操作，然后在图5e所示的打印开始位置处停止输纸。并行地，色带卷取单元905转动卷取筒207。当色带传感器150检测到设置在品红色染料212的顶部位置的标记215时，色带卷取单元905停止卷取筒207的旋转，以完成品红色染料212的初始设置。
在步骤s121中，控制单元901执行品红色打印操作，该操作类似于上述黄色打印操作。控制单元901将热敏头110移动至图5f所示的打印位置，以通过使用热敏头110和压纸辊120使纸张300和色带210彼此压力接触。随后，在使用输送辊160沿箭头d的方向输送纸张300时，控制单元901基于打印信号加热热敏头110的加热设备，以将涂于色带210上的品红色染料212热转印到打印头210上。
在步骤s122中，控制单元901以与步骤s120类似的方式执行返回输送操作，并且还对青色染料213进行初始设置以进行青色打印操作。控制单元901将热敏头110移动到中间位置以释放热敏头110和压纸辊120之间的压力接触。然后，控制单元901通过使用输送辊160沿箭头e的方向对纸张300执行返回输送操作，并在图5e所示的打印开始位置停止输纸。并行地，控制单元901转动卷取筒207。当色带传感器150检测到设置在青色染料213的顶部位置的标记215时，控制单元901停止卷取筒207的旋转，以完成青色染料213的初始设置。
在步骤s123中，控制单元901执行类似于上述黄色打印操作和品红色打印操作的青色打印操作。控制单元901将热敏头110移动至图5f所示的打印位置，以通过使用热敏头110和压纸辊120使纸张300和色带210彼此压力接触。随后，在使用输送辊160沿箭头d的方向输送纸张300时，控制单元901基于打印信号加热热敏头110的加热设备，并将涂于色带210上青色染料213热转印到纸张300上。
在完成三种颜色的打印操作之后，根据本示例性实施例的打印机100执行外涂层打印操作，以减少打印在纸张300上的图像由于外部因素而劣化的可能性。
在步骤s124中，控制单元901以与步骤s120类似的方式执行返回输送操作。控制单元901将热敏头110移动到中间位置以释放热敏头110和压纸辊120之间的压力接触。然后，控制单元901通过使用输送辊160沿箭头e的方向对纸张300执行返回输送操作，并在图5e所示的打印开始位置处停止输纸。并行地，控制单元901转动卷取筒207。当色带传感器150检测到设置在外涂层214的顶部位置处的标记215时，控制单元901使卷取筒207停止旋转，以完成外涂层214的初始设置。
在步骤s125中，控制单元901执行与上述黄色打印操作相似的外涂层打印操作。控制单元901将热敏头110移动至图5f所示的打印位置，以通过使用热敏头110和压纸辊120使纸张300和色带210彼此压力接触。随后，在通过使用输送辊160沿箭头d的方向输送纸张300时，控制单元901基于打印信号加热热敏头110的加热设备，以将涂于色带210上的外涂层214热转印到纸张300上。
当完成外涂层打印操作时，则在步骤s126中，控制单元901执行排纸操作。输送驱动单元904(输纸电机)可旋转地驱动输送辊160以沿箭头d的方向输送纸张300。控制单元901输送纸张300直至图5g所示的位置，即沿输纸方向(排纸方向)上的纸张300的后缘离开输送辊160和驱动辊161之间的夹持位置的位置。控制单元901通过使用驱动源(未示出)旋转头臂111，以使热敏头110移动到图5g所示的待机位置。此时，纸张300处于被排纸口传感器142检测到的状态。然后，控制单元901打开显示单元102。通信单元906还通知已经在步骤s101中接收到打印数据的便携式终端将打印的纸张300从排纸口移开。当用户取走打印的纸张300时，并且排纸口传感器142检测到打印纸张300被取走时，控制单元901关闭显示单元102并结束打印处理。
如上所述，如果根据本示例性实施例的打印机100在未向纸张堆叠单元106装载纸张300的状态下开始打印，则在步骤s103中，进纸口传感器141不能检测到纸张300，导致出现错误。因此，即使没有新纸张300，也不进行色带210的初始设置，从而可以取消或重新开始打印处理而不会浪费墨水。根据本示例性实施例的打印机100在开始进纸操作之后利用进纸口传感器141检测是否存在纸张。进纸口传感器141设置在输纸路径中，并用于确定纸张长度和控制输纸位置。因此，不需要提供专用于检测纸张堆叠单元106是否装载有纸张300的传感器。
如果在色带盒200中的色带210用尽的状态下开始打印处理，则由于步骤s109中色带传感器150不能检测到黄色染料211的顶部位置处的两个标记215这一事实而发生错误。如果发生错误，则控制单元901在步骤s112中沿反方向输送纸张300以将纸张300送回至纸张堆叠单元106，从而可以取消或重新开始打印处理而不会浪费纸张300。此外，打印机100将曾进给的纸张300自动送回至纸张堆叠单元106。因此，为了重新使用曾进给的纸张300，用户无需从打印机100中拉出纸张300并将纸张300送回到纸张堆叠单元106。
已经基于上述优选示例性实施例具体描述了本发明。然而，本发明不限于此，而是可以在所附权利要求的范围内以各种方式进行修改和改变。
其他实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对权利要求的范围赋予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。
1.一种打印装置，所述打印装置包括：
热敏头，其被构造为将涂于色带上的墨转印到纸上；
进纸单元，其被构造为进给堆叠在纸张堆叠单元上的纸张并输送该纸张；
纸张检测单元，其被构造为检测通过所述进纸单元进给的纸张；
色带卷取单元，其被构造为卷取所述色带；
色带检测单元，被构造为检测所述色带的打印开始位置；以及
控制单元，其被构造为控制所述进纸单元从所述纸张堆叠单元进给纸张，在使用所述纸张检测单元检测到进给的纸张后，暂停所述进纸单元对纸张的输送，使用所述色带卷取单元卷取色带，在通过所述色带检测单元检测到所述色带的打印开始位置后停止使用所述色带卷取单元进行的色带卷取，并重新开始使用所述进纸单元对纸张的输送。
2.根据权利要求1所述的打印装置，
其中，所述进纸单元能够在进纸方向和反方向上输送纸张，以及
其中，在所述色带检测单元不能检测到所述色带的打印开始位置的情况下，所述控制单元控制所述进纸单元沿所述反方向输送被暂停的纸张。
3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，在所述色带检测单元不能检测到所述色带的打印开始位置的情况下，所述控制单元控制所述进纸单元沿所述反方向输送被暂停的纸张，以将所述纸张送回至所述纸张堆叠单元。
4.根据权利要求2所述的打印装置，其中，在所述色带检测单元在所述色带卷取单元开始卷取所述色带后的预定时间内不能检测到所述色带的打印开始位置的情况下，所述控制单元控制所述进纸单元沿所述反方向输送被暂停的纸张。
5.根据权利要求1所述的打印装置，其中，在通过所述纸张检测单元检测到由所述进纸单元进给的纸张后暂停由所述进纸单元对纸张的输送时，所述控制单元控制所述进纸单元暂停纸张的输送，以使纸张的后缘在所述纸张堆叠单元内。
6.根据权利要求1所述的打印装置，
其中，所述进纸单元包括进纸辊，
其中，所述进纸辊能够移动至进纸位置和退纸位置，在所述进纸位置处，所述进纸辊与纸张接触以使得纸张能够被输送，在所述退纸位置处，所述进纸辊与纸张分开，以及
其中，在通过所述纸张检测单元检测到由所述进纸单元进给的纸张后，所述控制单元控制所述进纸单元暂停所述纸张的输送，并控制所述进纸辊移动至所述退纸位置。
7.根据权利要求6所述的打印装置，
其中，在所述色带卷取单元卷取所述色带的同时，所述控制单元控制所述进纸辊移动至所述退纸位置，以及
其中，在使用所述进纸单元重新开始纸张的输送时，所述控制单元控制所述进纸辊移动到所述进纸位置，以重新开始纸张的输送。
8.根据权利要求1-7任一项所述的打印装置，其中，所述纸张检测单元被设置在所述纸张堆叠单元和所述热敏头之间。
9.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述纸张检测单元被设置在沿进纸方向上的所述纸张堆叠单元的下游侧，以及沿进纸方向上的所述热敏头的打印位置的上游侧。
10.根据权利要求1所述的打印装置，其中，在重新开始使用所述进纸单元进行的纸张输送后，所述控制单元控制所述进纸单元将纸张输送至所述打印开始位置。
11.根据权利要求1所述的打印装置，所述打印装置还包括：
分离板，其被构造为仅进给堆叠在纸张堆叠单元上的纸张的其中一张；以及
导纸机构，其被推向所述分离板，
其中，通过所述导纸机构和所述分离板支持由所述进纸单元进给的纸张。
12.根据权利要求11所述的打印装置，其中，在所述导纸机构和所述分离板支持纸张的状态下，所述控制单元控制所述进纸单元暂停纸张的输送。
技术总结