本申请涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种旋转式半自动打包机。
背景技术：
目前半自动打包机广泛用于食品、医药、五金、化工、服装、邮政等行业，适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日化用品打包、文体用品打包、器材打包等各种大小货物的自动打包捆扎。
现有专利公告号：cn107499560a《一种散热带盒的半自动打包机》公开了一种散热带盒的半自动打包机，包括底座、支撑板、带盒、箱体和工作台面，工作台面的底部设置有箱体，箱体的中部下方设置有带盒，箱体的底部两侧均设置有支撑板，支撑板的底部均设置有底座，其中带盒由支杆、两组螺帽和圆盘组成，支杆贯穿于圆盘且两侧均延伸至圆盘的一侧，支杆的两端均设置有螺帽，支杆的顶部与底部均设置有若干个通孔，支杆的中部设置有腔体，腔体底部一侧设置有底板。
针对上述中的相关技术，发明人认为打包机在打包囤积在一起的盒体时，需要对囤积盒体的横向和纵向进行打包，打包时需要人力去旋转囤积的盒体，如果盒体重量过重，在旋转方向时，靠人力实施起来非常不方便。
技术实现要素：
为了方便打包，本申请提供一种旋转式半自动打包机。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种旋转式半自动打包机，包括底座、箱体和打包平台，所述打包平台上端设置有支撑架，所述支撑架下端设置有活塞杆竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸在远离所述支撑架一端设置有夹紧机构，所述夹紧机构位于所述打包平台上侧。
通过采用上述技术方案，需要进行打包工作时，工作人员将囤积盒体整齐的放于夹紧机构下方，先进行一个方向的打包，之后通过夹紧机构夹紧囤积的盒体，然后通过旋转气缸将夹紧机构旋转90°，在进行另一个方向的打包，整个打包过程不需要人力去施力，从而使打包过程更加方便。
优选的，所述夹紧机构包括设置于所述旋转气缸活塞杆下端的横杆、设置于所述横杆两端且竖直向下的竖杆和设置于所述竖杆下端且呈对向排布的夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆一端设置有夹紧板。
通过采用上述技术方案，囤积的盒体放于夹紧机构下方时，由于囤积时可能出现囤积不整齐，可通过夹紧气缸活塞杆一端的夹紧板挤压，从而使囤积盒体更加整齐，打包起来更加准确，囤积盒体需要打包另一面时，通过控制夹紧气缸夹紧囤积的盒体，在通过旋转气缸进行旋转，实行全面打包。
优选的，所述横杆两端分别设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述竖杆上端固定。
通过采用上述技术方案，推料气缸控制竖杆以及设置有竖杆上的夹紧气缸伸缩，增大囤积盒体的打包宽度，也可以控制一端的推料气缸和夹紧气缸，来实行打包位置，提高了打包时的准确性。
优选的，所述打包平台下端设置有限位气缸，所述限位气缸上端设置有竖直穿出所述打包平台上端的限位板。
通过采用上述技术方案，需要进行打包时，限位气缸上升，限位板凸出打包平台，在将盒体放入打包平台上，直到抵接于限位板，这样盒体就位于夹紧机构的正下方，之后打包机进行打包工作，打包完之后，限位板在限位气缸的作用下，缩入打包平台下方，这样就可以将打包好的盒体拿出打包平台，进一步提高了打包时的准确性。
优选的，所述打包平台上端设置有安放工位和打包工位，所述支撑架在所述打包平台上滑移。
通过采用上述技术方案，打包平台上设置有安放工位和打包工位，将囤积的盒体放置于安放工位上，通过移动支撑架使夹紧机构移动到囤积盒体的上方，夹紧气缸夹紧囤积的盒体，然后将其移动到打包工位进行打包，这样可以提高工作时的工作效率。
优选的，所述打包平台上端设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆包括设置于所述支撑架两下端的丝杆螺母和与所述丝杆螺母螺纹配合的丝杆。
通过采用上述技术方案，丝杆与丝杆螺母的配合，丝杆螺母设置于支撑架两下端面，通过转动丝杆，使丝杆螺母在丝杆上移动，从而带动支撑架在打包平台上方移动，这样支撑架移动起来非常方便，提高了工作效率。
优选的，所述打包平台内水平设置有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆的前端设置有方板，所述方板上端通过转轴和扭簧向远离所述送料气缸的一侧转动连接有送料板，所述打包平台上端开设有供所述送料板滑移的长槽。
通过采用上述技术方案，将囤积盒体通过夹紧机构从安放工位移动到打包工位，由于送料板与送料气缸转动连接，囤积盒体在移动过程中，可使送料板转动，轻松的让盒体通过，之后因扭簧的作用，送料板转动，直到处于竖直状态，在打包结束之后，通过送料气缸的作用，带动送料板移动，因送料板与送料气缸的转轴位于远离送料气缸一端，在推打包好的盒体时，不会出现转动现象，从而将盒体推出打包工位，进一步提高了工作效率。
优选的，所述打包平台上端设置有滚轮，所述滚轮的转动与所述滚珠丝杆传动方向一致。
通过采用上述技术方案，夹紧机构将囤积的盒体从安放工位移动到打包工位，之间存在若干个滚轮，可使滑动摩擦变成滚动摩擦，减少了打包平台对盒体的磨损，提高了盒体的使用寿命。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
1.工作人员将囤积盒体整齐的放于夹紧机构下方，先进行一个方向的打包，之后通过夹紧机构夹紧囤积的盒体，然后通过旋转气缸将夹紧机构旋转90°，在进行另一个方向的打包，整个打包过程不需要人力去施力，从而使打包过程更加方便；
2.打包平台上设置有安放工位、打包工位和存放工位，将囤积的盒体放置于安放工位上，通过移动支撑架使夹紧机构移动到囤积盒体的上方，夹紧气缸夹紧囤积的盒体，然后将其移动到打包工位进行打包，这样可以提高工作时的安全性；
3.夹紧机构将囤积的盒体从安放工位移动到打包工位，之间存在若干个滚轮，可使滑动摩擦变成滚动摩擦，减少了打包平台对盒体的磨损，提高了盒体的使用寿命。
附图说明
图1为打包机的装配示意图；
图2为夹紧机构的机构示意图；
图3为打包平台的机构示意图；
图4为限位气缸的机构示意图。
图中：1、底座；2、箱体；3、打包平台；4、支撑架；5、旋转气缸；6、夹紧机构；7、横杆；8、竖杆；9、推料气缸；10、夹紧气缸；11、夹紧板；12、滚珠丝杆；13、丝杆螺母；14、丝杆；15、限位气缸；16、限位板；17、送料气缸；18、方板；19、送料板；20、扭簧；21、滚轮；22、安放工位；23、打包工位。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
参见图1，一种旋转式半自动打包机，包括底座1、位于底座1上方的箱体2和架于箱体2上方的打包平台3，打包平台3上端放置有支撑架4，支撑架4下端通过螺栓固定有活塞杆竖直向下的旋转气缸5，旋转气缸5在远离支撑架4一端通过螺栓固定有夹紧机构6，夹紧机构6位于打包平台3上侧。
参考图1和图2，夹持机构包括横杆7、竖杆8、推料气缸9、夹紧气缸10和夹紧板11，旋转气缸5输出轴下方通过螺栓固定有固定座，固定座焊接固定于横杆7上端面的正中位置，旋转气缸5通过固定座带动横杆7水平转动，横杆7两端分别通过螺栓固定有推料气缸9，两个推料气缸9的推料方向相反，推料气缸9的活塞杆一端与竖杆8上端焊接固定，横杆7两端面分别焊接固定有导向杆，竖杆8侧壁开设有供导向杆穿出的通孔，竖杆8下端侧壁上通过螺栓固定有夹紧气缸10，夹紧气杆活塞杆穿出竖杆8侧壁，两个夹紧气缸10呈对向排布设置，夹紧气缸10活塞杆一端通过螺栓固定有夹紧板11。
支撑架4两下端分别放置有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12包括通过螺栓固定于支撑架4两下端的丝杆螺母13，丝杆螺母13通过螺纹配合穿射有丝杆14，丝杆14两端放置有供丝杆14安装的安装座，其中一个安装座在远离丝杆14一端放置有电机，电机的输出轴与丝杆14一端焊接固定。
参考图1和图3，打包平台3下侧通过螺栓固定有限位气缸15，限位气缸15活塞杆一端焊接固定有限位板16，限位气缸15伸长时，限位板16凸出于打包平台3，从而实现了对囤积盒体的限位，在打包好之后，限位气缸15收缩，带动限位板16滑向打包平台3下方，使限位板16的上端面与打包平台3的上端面齐平。
参考图1和图4，打包平台3下方通过螺栓分别对称固定有送料气缸17，送料气缸17的送料方向与滚珠丝杆12的运动方向一致且向着限位气缸15方向输送，送料气缸17活塞杆一端焊接固定有方板18，方板18上端面通过穿杆转动连接有送料板19，穿杆在远离送料气缸17位于送料板19下端一侧，穿杆上套设有扭簧20，扭簧20一端抵接于送料板19侧壁，另一端抵接于方板18侧壁。
打包平台3上端面转动固定有若干个滚轮21，滚轮21呈两排对称设置于打包平台3上端面，滚轮21的滚动方向与滚珠丝杆12的运输方向一致。
本实施例的实施原理为：
在需要进行打包工作时，支撑架4位于靠近限位气缸15一端，限位气缸15处于伸长状态，将囤积的盒体整齐的放置于远离限位气缸15打包平台3的安放工位22，通过电机带动丝杆14转动，从而使丝杆螺母13在丝杆14的作用下带动支撑架4以及支撑架4上设备一起运动，在支撑架4运动到囤积盒体正上方时，通过夹紧气缸10伸长与推料气缸9的收缩，从而夹紧囤积的盒体在打包平台3上移动，直到抵接于限位板16上，使盒体位于打包工位上，之后进行一个方向的打包，打包完之后，通过旋转气缸5使囤积盒体旋转90°，再进行另一方向的打包，之后推料气缸9伸长，夹紧气缸10收缩，从而夹紧机构6对囤积盒体处于松弛状态，然后限位气缸15收缩，送料气缸17伸长，在送料板19的作用下，将打包好的盒体推出打包平台3。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种旋转式半自动打包机，包括底座(1)、箱体(2)和打包平台(3)，其特征在于：所述打包平台(3)上端设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)下端设置有活塞杆竖直向下的旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)在远离所述支撑架(4)一端设置有夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)位于所述打包平台(3)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式半自动打包机，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述旋转气缸(5)活塞杆下端的横杆(7)、设置于所述横杆(7)两端且竖直向下的竖杆(8)和设置于所述竖杆(8)下端且呈对向排布的夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)活塞杆一端设置有夹紧板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动打包机，其特征在于：所述横杆(7)两端分别设置有推料气缸(9)，所述推料气缸(9)的活塞杆与所述竖杆(8)上端固定。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式半自动打包机，其特征在于：所述打包平台(3)下端设置有限位气缸(15)，所述限位气缸(15)上端设置有竖直穿出所述打包平台(3)上端的限位板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式半自动打包机，其特征在于：所述打包平台(3)上端设置有安放工位(22)和打包工位，所述支撑架(4)在所述打包平台(3)上滑移。
6.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动打包机，其特征在于：所述打包平台(3)上端设置有滚珠丝杆(12)，滚珠丝杆(12)包括设置于所述支撑架(4)两下端的丝杆螺母(13)和与所述丝杆螺母(13)螺纹配合的丝杆(14)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式半自动打包机，其特征在于：所述打包平台(3)内水平设置有送料气缸(17)，所述送料气缸(17)的活塞杆的前端设置有方板(18)，所述方板(18)上端通过转轴和扭簧(20)向远离所述送料气缸(17)的一侧转动连接有送料板(19)，所述打包平台(3)上端开设有供所述送料板(19)滑移的长槽。
8.根据权利要求6所述的一种旋转式半自动打包机，其特征在于：所述打包平台(3)上端设置有滚轮(21)，所述滚轮(21)的转动与所述滚珠丝杆(12)传动方向一致。
技术总结