本实用新型涉及一种组合包装设备，尤其涉及一种组合式包装生产线。
背景技术：
在现有技术中，多种物料组合包装，包括了丰富的零件或物品，需要对将各工位进行分别计数筛选下料的各类零件集中于一集料斗中，以代替人工方式分拣计数，再进行提升送入包装机中。而现有的组合包装生产线实现方式多种多样，主要存在的缺陷有结构复杂，不利于维护，造价相对比较高，提升倒料效果并不理想，分拣计数效率仍相对较低，需要对现有的组合包装生产线进行改进。
技术实现要素：
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种组合式包装生产线。可有效地提高物料的组合包装效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种组合式包装生产线，包括输送线、若干个计数下料设备、提升倒料装置、若干个集料斗；所述输送线布置于水平平面内用于循环输送所述若干个集料斗经过所述若干个计数下料设备进行收集物料，所述提升倒料装置包括与所述输送线衔接的提升输入轨道、下降输出轨道以及设置于所述提升输入轨道、下降输出轨道中的循环联动链条，所述集料斗侧边具有耳部，所述耳部可置于所述提升输入轨道、下降输出轨道中，所述循环联动链条上具有若干相等间隔设置的联动组件，所述联动组件与所述耳部接触配合使所述集料斗沿所述提升输入轨道、下降输出轨道运行。
进一步地，所述提升倒料装置还包括水平运输轨道，所述水平运输轨道与所述提升输入轨道、下降输出轨道上部相连接一体。
更进一步地，所述水平运输轨道末端具有一旋转轴以及与所述旋转轴配合的弧形回转轨道，所述旋转轴与所述集料斗底部接触配合且沿所述弧形回转轨道运行倒料。
更进一步地，所述水平运输轨道中设置支撑所述集料斗底部的支撑板。
更进一步地，所述支撑板末端呈“u”形的过渡端，所述旋转轴圆周上设置有与所述过渡端匹配的环形槽，所述过渡端置于所述环形槽上。
更进一步地，所述联动组件包括提升耳与限位耳，所述提升耳具有与所述耳部形状匹配的凹位。
更进一步地，所述输送线侧边于所述提升输入轨道输入端和/或所述若干个计数下料设备位置设置有定点截止装置，所述定点截止装置包括旋转臂、一对截止片以及驱动机构，所述一对截止片具有凹位，且对向设置于所述旋转臂两端，所述驱动机构用于联动所述旋转臂旋转，所述一对截止片之间的距离满足输入所述耳部。
更进一步地，所述定点截止装置侧边设置有第一位置检测装置，用于检测所述一对截止片的旋转位置。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型使得输送线与提升倒料装置无缝配合，各工位互不干涉，提升倒料效率高、稳定可靠，实现结构合理、可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型提升倒料装置的侧面结构示意图；
图3是输送线上的集料斗以及定点截止装置的结构示意图；
图4是提升倒料装置的俯视结构示意图；
图5是示出图4中a部的结构示意图；
图6是提升倒料装置的立体角度的结构示意图；
图7是示出图6中b部的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型实施例的一种组合式包装生产线，主要包括了输送线1、若干个下料设备2、提升倒料装置3、若干个集料斗4。
其中，输送线用于循环运输集料斗，在本实施例中优选为环形结构，布置于水平内，输送线优选为现有技术中常见的链板的结构形式，其中运载若干个集料斗4，两侧上设置有护栏，使其上运载的集料斗4经过所需下料的下料设备2，并进行定点下料，待收集全所需物料时，提升倒料装置3设置于若干个下料设备2的工位后，并衔接于输送线1上，集料斗4被送至提升倒料装置3进行提升，将集料斗4进提升，使物料倒入包装机5中，再通过提升倒料装置3的回路将倒完料的集料斗4回降至输送线1上进入下一循环。
下料设备2及包装机5均采用现有技术中常见的设备进行实施，本实施例在此不做重复性赘述。
结合图2所示，提升倒料装置3包括提升输入轨道31、下降输出轨道32、水平运输轨道33，提升输入轨道31、下降输出轨道32两者呈“八”字形设置于输送线1上，水平运输轨道33的一端与提升输入轨道31、下降输出轨道32连接于一体，末端作为输出端，包装机5设置于该端之下。
水平运输轨道33具有上轨道331、下轨道332，分别与提升输入轨道31、下降输出轨道32平滑过渡。
循环联动链条6在提升输入轨道31、下降输出轨道32、水平运输轨道33中循环运行。
在上述中，提升输入轨道31、下降输出轨道32、水平运输轨道33均由一对链轨组合形成，循环联动链条6沿链轨运行。
如图3所示，集料斗4侧边具有耳部41，耳部41可置于提升输入轨道31、下降输出轨道32、水平运输轨道33中，即耳部41位于一对链轨之间形成的间隔中。
再如图2所示，循环联动链条6上具有若干相等间隔设置的联动组件61，联动组件与耳部接触配合使所述集料斗沿提升输入轨道、水平运输轨道、下降输出轨道运行，联动组件包括提升耳62与限位耳63，提升耳62与限位耳63两者依次等间距沿循环联动链条6设置，提升耳62具有与所述耳部形状匹配的凹位，用于在对集料斗的耳部进行提升时，耳部可以准确、稳定的位于其中，限位耳63用于在集料斗进入水平运输轨道、下降输出轨道回落于输送线的过程中，对集料斗的耳部起支持作用。
在其他进一步优选的实施例中，如图4、图5，为了使从提升输入轨道31进入、水平运输轨道33的集料斗可以平稳地运送至末端完成倒料，在水平运输轨道33中设置支撑集料斗底部的支撑板331，支撑板331的呈“u”形的过渡端332，而水平运输轨道33末端的旋转轴333的圆周上设置有与过渡端332匹配的环形槽334，呈“u”形的过渡端332置于环形槽上，使得集料斗的底部可以无缝的过渡至旋转轴333进行倒料。
如图6、图7，水平运输轨道33末端具有弧形回转轨道335，集料斗4的耳部41沿弧形回转轨道335旋转，使集料斗4产生翻转，而在此过程中，旋转轴333与集料斗底部接触配合，使集料斗贴紧旋转轴333完成倒料，避免倒料过程中集料斗产生支撑失控而发生倒料意外，产生包装成品质量出错。
再结合图3，输送线1侧边、提升输入轨道输入端、若干个计数下料设备位置按需设置有定点截止装置7，用于避免输送线该位置前端的集料斗产生过度堆积，以及可以使集料斗4定位于所需下料的下料设备位置下，并使得输送线前面的集料斗不受当前集料斗的停止而全线暂停工作。
定点截止装置7包括旋转臂71、一对截止片72以及驱动机构73，驱动机构73通过支撑座设置于输送线1侧边，一对截止片72对向固定设置于旋转臂71的两端，旋转臂71与驱动机构73的输出端固定连接，一对截止片72具有凹位74，用于使集料斗的耳部可以受挡而置入其中，一对截止片72之间的距离满足输入耳部。驱动机构73优先为电机。
定点截止装置7侧边设置有位置检测装置75，用于检测所述一对截止片的旋转位置。
当需要放行当前位置的集料斗时，通过驱动机构73使旋转臂71旋转180度，在旋转过程中集料斗即可恢复自由运行输送，而旋转后的旋转臂71同时进入等待集料斗的状态。
本实用新型整体结构简单合理，维护更为简单，更重要的是集料斗在提升、倒料、下降过程更为平稳，更有利于保证可靠性。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种组合式包装生产线，其特征在于，包括输送线、若干个计数下料设备、提升倒料装置、若干个集料斗；所述输送线布置于水平平面内用于循环输送所述若干个集料斗经过所述若干个计数下料设备进行收集物料，所述提升倒料装置包括与所述输送线衔接的提升输入轨道、下降输出轨道以及设置于所述提升输入轨道、下降输出轨道中的循环联动链条，所述集料斗侧边具有耳部，所述耳部可置于所述提升输入轨道、下降输出轨道中，所述循环联动链条上具有若干相等间隔设置的联动组件，所述联动组件与所述耳部接触配合使所述集料斗沿所述提升输入轨道、下降输出轨道运行。
2.根据权利要求1所述的组合式包装生产线，其特征在于，所述提升倒料装置还包括水平运输轨道，所述水平运输轨道与所述提升输入轨道、下降输出轨道上部相连接一体。
3.根据权利要求2所述的组合式包装生产线，其特征在于，所述水平运输轨道末端具有一旋转轴以及与所述旋转轴配合的弧形回转轨道，所述旋转轴与所述集料斗底部接触配合且沿所述弧形回转轨道运行倒料。
4.根据权利要求3所述的组合式包装生产线，其特征在于，所述水平运输轨道中设置支撑所述集料斗底部的支撑板。
5.根据权利要求4所述的组合式包装生产线，其特征在于，所述支撑板末端呈“u”形的过渡端，所述旋转轴圆周上设置有与所述过渡端匹配的环形槽，所述过渡端置于所述环形槽上。
6.根据权利要求1所述的组合式包装生产线，其特征在于，所述联动组件包括提升耳与限位耳，所述提升耳具有与所述耳部形状匹配的凹位。
7.根据权利要求1－6任一项所述的组合式包装生产线，其特征在于，所述输送线侧边于所述提升输入轨道输入端和/或所述若干个计数下料设备位置设置有定点截止装置，所述定点截止装置包括旋转臂、一对截止片以及驱动机构，所述一对截止片具有凹位，且对向设置于所述旋转臂两端，所述驱动机构用于联动所述旋转臂旋转，所述一对截止片之间的距离满足输入所述耳部。
8.根据权利要求7所述的组合式包装生产线，其特征在于，所述定点截止装置侧边设置有位置检测装置，用于检测所述一对截止片的旋转位置。
技术总结