本实用新型涉及一种超声波清洗点样仪，属于点样仪技术领域。
背景技术：
点样是将待测样品固定于固定区域，然后将固定于某固定区域的待测样品固定在测序装置上。样品在测序装置内进行生化反应，然后测序采图装置进行图像采集。点样的质量直接影响到测序的质量，比如：样品变质，造成后续测序结果不准确；点样的密度太低，造成测序通量大大降低；点样的密度太高，造成测序采图装置采集的图像无法区分，也即点样是测序过程中至关重要的一步。在早期，采用手动方式将待测样品固定于固定区域，实现固定区域的点样，早期的技术方案浪费了大量的人力资源，同时点样的精度不高。虽然随着机械自动化技术的进步和核酸测序的发展，产生了一系列是适用于不同测序装置的半自动或全自动的点样仪，但目前针对测序反应小室的点样还是通过手动实现。
现有技术中，一种点样仪，包括三维运动机构、点样机构、支撑机构和控制组件等部件组成。控制组件为计算机，计算机控制三维运动机构和点样机构的工作。其中，三维运动机构工作原理及结构组成如下：z向运动部件固定在x向运动部件上，x向运动部件设置在上横梁上，下横梁与固定在y向运动部件上的滑块相连，x、y、z三个方向运动部件由伺服马达驱动；该三维运动机构与支撑机构连接；点样机构由点样针、干针器、样品盒、承片台组成，该点样机构与三维运动机构连接，在三维运动机构的带动下运动，点样针在三维运动机构的带动达到干针器实现点样针的更换，然后到样品盒抽取相应的试剂，再通过点样针将试剂喷到如同多孔板的承片台内，从而实现点样。
目前市场上的点样仪装置，并没有对点样针的自动清洗，清洗点样针需要拆装点样针，使用起来不方便。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种超声波清洗点样仪，用于解决现有技术中目前市场上的点样仪装置，并没有对点样针的自动清洗，清洗点样针需要拆装点样针，使用起来不方便的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种超声波清洗点样仪包括：机箱主体、超声波清洗结构、y轴运动结构和x轴运动结构，所述的机箱主体呈l形，所述的超声波清洗结构设置在机箱主体上端面，超声波清洗结构包括箱体，箱体内部设置有清洗槽，清洗槽内部设置有超声波发生器，所述的x轴运动结构横向设置在超声波清洗结构上方的机箱主体的侧表面，所述的y轴运动结构与x轴运动结构呈90度角设置，y轴运动结构与x轴运动结构相连接。
通过采用这种技术方案：x轴运动结构带动点样针运动至超声波清洗结构，y轴运动结构调节点样针的上下位置，使得点样针进入超声波清洗机构的箱体内部的清洗槽内，开启超声波发生器，对点样针进行超声清洗，清洗结束后，点样针在y轴运动结构和x轴运动结构的作用下自动恢复到原始位置。
于本实用新型的一实施例中，所述的x轴运动结构包括x轴电机和x轴固定件，x轴电机通过x轴传动机构连接x轴固定件。
通过采用这种技术方案：x轴运动结构运行时，x轴电机启动，x轴电机通过x轴传动机构带动x轴固定件沿x轴运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的x轴传动机构采用导轨传动。
于本实用新型的一实施例中，所述的y轴运动结构与x轴运动结构内部的x轴固定件相连接，y轴运动结构包括y轴电机和y轴固定件，y轴电机通过y轴传动机构连接y轴固定件，y轴固定件连接针固定卡块。
通过采用这种技术方案：y轴运动结构运行时，y轴电机启动，y轴电机通过y轴传动机构带动y轴固定件沿y轴运动，y轴固定件带动针固定卡块运动，从而实现点样针的y轴运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的y轴传动机构采用导轨传动。
于本实用新型的一实施例中，还包括加热台，所述的加热台设置在机箱主体上端面的超声波清洗结构的一侧，加热台包括运动平台，运动平台底面对称设置有两个导轨滑块，两个导轨滑块之间通过固定件相连接，导轨滑块底面通过导轨与机箱主体相连接，运动平台沿导轨方向的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过传动机构连接固定件。
通过采用这种技术方案：加热台运行时，驱动电机通过传动结构带动固定件运动，固定件连接两个导轨滑块，从而带动导轨滑块沿导轨运动，导轨滑块与运动平台相连接，带动运动平台沿导轨运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的传动机构采用导轨传动。
于本实用新型的一实施例中，所述的机箱主体表面还设置有电源开关和操作面板。
通过采用这种技术方案：通过电源开关控制点样仪的启闭，通过操作面板控制点样仪的运行。
如上所述，本实用新型的一种超声波清洗点样仪，具有以下有益效果：
本实用新型中在点样仪中设置了超声波清洗结构，点样针工作后经y轴运动结构和x轴运动结构运动到超声波清洗结构中进行清洗，实现了点样针的自动清洗，无需操作人员手动拆卸点样针进行清洗，降低了操作人员的劳动强度，提高点样仪的工作效率，且装置结构简单，操作简便。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的整体结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的主视结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的俯视结构示意图。
图4显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的左视结构示意图。
图5显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的超声波清洗结构组成示意图。
图6显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的x轴运动结构组成示意图。
图7显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的y轴运动结构组成示意图。
图8显示为本实用新型实施例中一种超声波清洗点样仪的加热台组成示意图。
其中，1、超声波清洗结构；101、箱体；102、清洗槽；103、超声波发生器；2、x轴运动结构；201、x轴电机；202、x轴固定件；203、x轴传动机构；3、y轴运动结构；301、y轴电机；302、y轴固定件；303、y轴传动机构；304、针固定卡块；4、加热台；401、驱动电机；402、运动平台；403、导轨；404、传动机构；405、导轨滑块；406、固定件。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1至图8，本实用新型提供一种超声波清洗点样仪包括：机箱主体5、超声波清洗结构1、y轴运动结构3和x轴运动结构2，所述的机箱主体5呈l形，所述的超声波清洗结构1设置在机箱主体5上端面，超声波清洗结构1包括箱体101，箱体101内部设置有清洗槽102，清洗槽102内部设置有超声波发生器103，所述的x轴运动结构2横向设置在超声波清洗结构1上方的机箱主体5的侧表面，所述的y轴运动结构3与x轴运动结构2呈90度角设置，y轴运动结构3与x轴运动结构2相连接。
所述的x轴运动结构2包括x轴电机201和x轴固定件202，x轴电机201通过x轴传动机构203连接x轴固定件202。
所述的x轴传动机构203采用导轨传动。
所述的y轴运动结构3与x轴运动结构2内部的x轴固定件202相连接，y轴运动结构3包括y轴电机301和y轴固定件302，y轴电机301通过y轴传动机构303连接y轴固定件302，y轴固定件302连接针固定卡块304。
所述的y轴传动机构303采用导轨传动。
还包括加热台4，所述的加热台4设置在机箱主体5上端面的超声波清洗结构1的一侧，所述的加热台4包括运动平台402，运动平台402底面对称设置有两个导轨滑块405，两个导轨滑块405之间通过固定件406相连接，导轨滑块405底面通过导轨403与机箱主体5相连接，运动平台402沿导轨403方向的一侧设置有驱动电机401，驱动电机401通过传动机构404连接固定件406。
所述的传动机构404采用导轨传动。
所述的机箱主体5表面还设置有电源开关和操作面板。
综上所述，本实用新型中在点样仪中设置了超声波清洗结构，点样针工作后经y轴运动结构和x轴运动结构运动到超声波清洗结构中进行清洗，实现了点样针的自动清洗，无需操作人员手动拆卸点样针进行清洗，降低了操作人员的劳动强度，提高点样仪的工作效率，且装置结构简单，操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种超声波清洗点样仪，其特征在于，所述一种超声波清洗点样仪包括：机箱主体(5)、超声波清洗结构(1)、y轴运动结构(3)和x轴运动结构(2)，所述的机箱主体(5)呈l形，所述的超声波清洗结构(1)设置在机箱主体(5)上端面，超声波清洗结构(1)包括箱体(101)，箱体(101)内部设置有清洗槽(102)，清洗槽(102)内部设置有超声波发生器(103)，所述的x轴运动结构(2)横向设置在超声波清洗结构(1)上方的机箱主体(5)的侧表面，所述的y轴运动结构(3)与x轴运动结构(2)呈90度角设置，y轴运动结构(3)与x轴运动结构(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗点样仪，其特征在于：所述的x轴运动结构(2)包括x轴电机(201)和x轴固定件(202)，x轴电机(201)通过x轴传动机构(203)连接x轴固定件(202)。
3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗点样仪，其特征在于：所述的x轴传动机构(203)采用导轨传动。
4.根据权利要求2所述的一种超声波清洗点样仪，其特征在于：所述的y轴运动结构(3)与x轴运动结构(2)内部的x轴固定件(202)相连接，y轴运动结构(3)包括y轴电机(301)和y轴固定件(302)，y轴电机(301)通过y轴传动机构(303)连接y轴固定件(302)，y轴固定件(302)连接针固定卡块(304)。
5.根据权利要求4所述的一种超声波清洗点样仪，其特征在于：所述的y轴传动机构(303)采用导轨传动。
6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗点样仪，其特征在于：还包括加热台(4)，所述的加热台(4)设置在机箱主体(5)上端面的超声波清洗结构(1)的一侧，加热台(4)包括运动平台(402)，运动平台(402)底面对称设置有两个导轨滑块(405)，两个导轨滑块(405)之间通过固定件(406)相连接，导轨滑块(405)底面通过导轨(403)与机箱主体(5)相连接，运动平台(402)沿导轨(403)方向的一侧设置有驱动电机(401)，驱动电机(401)通过传动机构(404)连接固定件(406)。
7.根据权利要求6所述的一种超声波清洗点样仪，其特征在于：所述的传动机构(404)采用导轨传动。
8.根据权利要求1所述的一种超声波清洗点样仪，其特征在于：所述的机箱主体(5)表面还设置有电源开关和操作面板。
技术总结