本实用新型属于气雾灌装技术领域，尤其是涉及一种组合式气雾剂灌装设备。
背景技术：
现有气雾灌装设备一般为自动化流水生产线，灌装瓶在输送带上依次移动，由灌装机构自动识别罐体，分别进行高压气体灌装和物料灌装。气雾灌装机通过探头识别罐体到位后，控制灌装头下降，灌装嘴套住瓶体进行高压气体灌装或灭火剂灌装；现有的灌装设备未设置对罐体收集的装置，一般通过人工从传送带上拿下来。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自适应的二元袋气雾灌装设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种组合式气雾剂灌装设备,包括工作台、设于所述工作台上的进料口、设于所述工作台上的电机、设于所述工作台上的转盘、设于所述工作台上的c型板、设于所述c型板上的滚轴、设于所述转盘上的自适应机构、设于所述工作台上的灌装机构、设于所述工作台上的放盖机构、设于所述工作台上的轧盖部、设于所述工作台上的充气部、设于所述工作台上的出料机构、设于所述工作台上的运料机构及设于所述工作台上的收集机构；所述收集机构包括收集柜、设于所述收集柜上的顶起板、设于所述顶起板上的顶起弹簧、设于所述工作台上的对齐推杆、设于所述对齐推杆上的对齐板、设于所述收集柜上的收集箱组件及设于所述收集柜上的限位组件；所述自适应机构包括弧形口、设于所述弧形口上的第一弧形板、设于所述弧形口上的第二弧形板、设于所述弧形口上的第三弧形板、设于所述弧形口上的滑槽、设于所述第一弧形板上的弹簧、设于所述转盘上的滑动板、设于所述转盘上的条形槽及设于所述滑动板上的支撑弹簧；通过顶起弹簧对顶起板的作用力对收集箱向上顶出；第一弧形板、第二弧形板及第三弧形板可通过滑槽及弹簧的滑动配合来适应各种直径的罐体；滑动板与第二弧形板固定连接，通过支撑弹簧固定其位置；当罐体挤压第二弧形板时，滑动板可在条形槽中滑动，罐体对第二弧形板挤压的力大于支撑弹簧对滑动板的支撑力。
进一步的，所述收集箱组件包括收集箱、设于所述收集箱上的防漏部件、设于所述收集箱上的横向限位条、设于所述收集箱上的横向限位槽及设于所述收集箱上的纵向限位部件；所述收集箱在收集柜中垂直摞在一起，通过横向限位槽限制收集箱向右移动。
进一步的，所述防漏部件包括防漏板、设于所述收集箱上的防漏板轴、设于所述防漏板轴上的防漏扭簧、设于所述收集箱上的第一避让槽及设于所述收集箱上的第二避让槽；通过防漏扭簧对防漏板的力使罐体只进不出，防止罐体从进料口漏出。
进一步的，所述纵向限位部件包括纵向条、设于所述纵向条上的纵向弹簧及设于所述收集箱上的纵向槽；纵向条防止罐体左右晃动，进料时，罐体可通过纵向条上的倒角下压纵向条将罐体放置在位。
进一步的，所述限位组件包括侧部挡条、设于所述收集柜上的挡条槽、设于所述挡条上的圆柱槽、设于所述收集柜上的限位柱、设于所述收集柜上的限位弹簧、设于所述限位柱上的拉杆、设于所述拉杆上的旋转条、设于所述收集柜上的卡槽及设于所述收集柜上的上限位槽；侧部挡条的设置为防止进料时罐体对收集箱的撞击使收集箱产生位移；当取出收集箱时可通过限位柱与挡条上的圆柱槽固定配合，固定挡条，取出收集箱。
进一步的，所述出料机构包括漏斗、设于所述漏斗上的漏口、设于所述工作台上的前传送轴、设于所述工作台上的后传送轴、设于所述后传送轴上的传动电机、设于所述工作台上的传送带、设于所述工作台上的固定筒、设于所述固定筒上的筒板、设于所述固定筒上的筒轴及设于所述固定筒上的筒扭簧、设于所述固定筒上的缓冲板及设于所述缓冲板上的缓冲弹簧；通过漏斗将已经灌好料的罐体掉落至下方传送带上的固定筒内，固定筒内设有缓冲块可缓冲罐体与传送带之间的撞击力。
进一步的，所述运料机构包括运料电机、设于所述运料电机上的运料轴、设于所述运料轴上的抓手架、设于所述抓手架上的移动块及设于所述抓手架上的抓手；通过运料电机带动运料轴转动，启动抓手将固定筒内的罐体通过侧边筒板所处位置移出，当罐体全部移除后，通过筒扭簧将筒板弹回至原位。
进一步的，所述灌装机构包括支架、设于所述支架上的滑块、设于所述滑块上的灌装头、设于所述支架上的移动槽、设于所述滑块上的弧形条及设于所述滑动板上的弧形槽；所述弧形条设有倒角；弧形条通过与滑动板滑动连接控制灌装头的中心位置，可方便的对准罐体的中心，方便灌装；倒角可使弧形条更容易的滑至弧形槽中。
进一步的，所述放盖机构包括储盖箱、设于所述储盖箱上的盖推板、设于所述储盖箱上的推板弹簧、设于所述工作台上的放盖架、设于所述工作台上的放盖电机、设于所述放盖架上的放盖推杆、设于所述放盖推杆上的夹盖头、设于所述滑动板上的弧形长条、设于所述弧形长条上的定位柱、设于所述c型板上的定位滑柱及设于所述弧形长条上的推杆槽；通过定位柱与定位滑柱的配合来固定弧形长条；弧形长条上方有一推杆槽，当放盖电机带动放盖架做往复旋转运动时，通过与推杆槽的接触配合来对准盖与罐体中心。
综上所述，本实用新型通过了收集机构的设置，可对加工好的罐体进行排列收集；通过放盖机构的设置，可自动对准罐体的孔心来放置盖，使下一步的轧盖操作更流畅。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的a处放大图。
图3为图1的b处放大图。
图4为图1的c处放大图。
图5为本实用新型的侧视图。
图6为图5的d-d处剖视图。
图7为图6的e处放大图。
图8为图6的f处放大图。
图9为本实用新型的后视图。
图10为图9的h-h处剖视图。
图11为图10的l处放大图。
图12为图9的g-g处剖视图。
图13为图12的m处放大图。
图14为图9的k-k处剖视图。
具体实施方式
如图1-14所示，一种组合式气雾剂灌装设备,包括工作台1、进料口10、电机2、转盘3、c型板5、滚轴501、自适应机构、灌装机构、放盖机构、轧盖部11、充气部12、出料机构、运料机构及收集机构；工作台1为方形无底壳体；进料口10位于工作台1的前端；电机2固定在工作台1壳体的内部上表面；转盘3与电机2固定连接，位于工作台1上；c型板5与转盘3为同轴心的c形状的弧形板；滚轴501转动连接于c型板5内侧；自适应机构位于转盘3上；灌装机构位于c型板5的外侧，中心线与自适应机构的中心线重合；放盖机构位于灌装机构为后端；轧盖部11位于放盖机构的后端；充气部12位于轧盖部的后端；出料机构位于工作台1壳体的内部；运料机构位于工作台1的尾部位置；收集机构位于出料机构的左端。
具体的，所述收集机构包括收集柜9、顶起板990、顶起弹簧991、对齐推杆13、对齐板14、收集箱组件及限位组件；收集柜9固定连接在工作台1后端；顶起板990滑动连接在收集柜9的内部，与定期弹簧901螺接固定，顶起弹簧991的另一端与收集柜9的底部螺接固定；对齐推杆13固定连接在工作台1上；对齐板14固定连接在对齐推杆13的活动端。
具体的，所述收集箱组件包括收集箱94、防漏部件、横向限位条95、横向限位槽及纵向限位部件；收集箱94为一矩形无盖壳体；横向限位条95与横向限位槽滑动配合，限制收集箱94向右滑动；所述防漏部件包括防漏板97、防漏板轴971、防漏扭簧972、第一避让槽973及第二避让槽974；防漏板97通过防漏板轴971与防漏板轴971上的防漏扭簧972的作用力来控制位置；第一避让槽973位于收集箱94右端；第二避让槽974位于收集箱94的内壁前端；通过防漏扭簧972对防漏板97的力使罐体只进不出，防止罐体从进料口漏出；所述纵向限位部件包括纵向条98、纵向弹簧981及纵向槽99；纵向条98通过纵向弹簧981滑动连接在收集箱94内底壁的纵向槽99中；纵向条防止罐体左右晃动；进料时，罐体可通过纵向条98上的倒角下压纵向条98将罐体放置在位。
具体的，所述限位组件包括侧部挡条90、挡条槽901、圆柱槽902、限位柱91、限位弹簧911、拉杆912、旋转条913、卡槽92及上限位槽93；侧部挡条90旋转连接在收集柜9上；挡条槽901位于工作台1后壁上；圆柱槽902位于侧部挡条90上；限位柱91滑动连接在收集柜9上；限位弹簧911位于收集柜9与限位柱91之间，拉杆912固定连接在限位柱91侧边；旋转条913旋转连接在拉杆912上；卡槽92位于收集柜9上，与旋转条913卡接；上限位槽93与最上端的横向限位条95固定连接；防止收集箱94向上运动。
具体的，所述出料机构包括漏斗8、漏口80、前传送轴81、后传送轴82、传动电机87、传送带83、固定筒84、筒板841、筒轴842及筒扭簧843、缓冲板85及缓冲弹簧86；漏斗8固定连接在工作台1上；下部有漏斗80；前传送轴81和后传送轴82转动连接在工作台1上；传送带84转动连接于钱传送轴81与后传动轴82上；传送电机87固定连接在工作台1上与后传送轴82上固定连接；固定筒84均匀固定连接在传送带83上；筒板841通过筒轴842及筒扭簧843对称布置在固定筒84上；固定筒84内部布置缓冲板85与缓冲弹簧86。
具体的，所述运料机构包括运料电机871、运料轴88、抓手架89、移动块891及抓手892；运料电871固定在工作台1上；运料轴88与工作台1转动连接；运料轴88上有使抓手架89来回移动的弧形封闭槽；抓手架89可在工作台1上的矩形槽中移动，矩形槽中有一固定轴，限制抓手架89的移动方向；抓手架89通过下方的移动块891与弧形封闭槽滑动连接；抓手892固定连接在抓手架89上。
具体的，所述灌装机构包括支架7、滑块70、灌装头71、移动槽72、弧形条73及弧形槽74；所述弧形条73设有倒角731；支架7固定在工作台1上；滑块70与移动槽72滑动配合；灌装头71固定连接在滑块70上；弧形条73固定连接在滑块70上，与滑动板45上的弧形槽74滑动配合；所述弧形条73设有倒角731；倒角731使弧形条73更容易滑进弧形槽74中。
具体的，所述自适应机构包括弧形口4、第一弧形板40、第二弧形板41、第三弧形板42、滑槽43、弹簧44、滑动板45、条形槽31及支撑弹簧46；第一弧形板40通过弹簧44与弧形口4上的滑槽43滑动连接；第二弧形板41与第三弧形板42与滑槽43的连接方式同第一弧形板40与滑槽43连接的方式，暂不赘述；滑动板45固定连接在第二弧形板41上端，与条形槽31滑动配合；支撑弹簧46两端分别螺接固定在滑动板45与转盘3上。
具体的，所述放盖机构包括储盖箱75、盖推板751、推板弹簧、放盖架76、放盖电机761、放盖推杆762、夹盖头763、弧形长条77、定位柱771、定位滑柱51及推杆槽773；储盖箱75固定在工作台1上；通过内部的推板弹黄752对盖推板751的作用力，来对盖进行挤压，使端部始终处于有盖的状态；放盖架76旋转固定在工作台1上，放盖电机761固定在工作台1上，与放盖架76固定连接；放盖架76底部有一圆柱体，与工作台1上的弧形槽滑动配合，可限制放盖架76的移动路程；放盖推杆762滑动连接在放盖架76上；夹盖头763固定连接在放盖推杆762上；弧形长条77滑动连接在滑动板45上；定位柱771固定连接在弧形长条77上；定位滑柱51与定位柱771滑动连接固定在c型板5上端；推杆槽773固定连接在弧形长条77上端。
工作原理：将罐体均匀的放置在进料口10中，利用进料口10端部的推杆使罐体滑至第一弧形板40、第二弧形板41及第三弧形板42之间，电机2转动带动转盘3转动，同时带动罐体转动至转盘3上的弧形口4和c型板5之间，通过c型板5上的滚轴501减小罐体与c型板5之间的摩擦；为了适应不同大小的罐体，通过罐体挤压第一弧形板40、第二弧形板41及第三弧形板42，第二弧形板41带动滑动板45从而使弧形条73带动滑块70移动，这样便可对准罐体与灌装头71的中心轴，便可对罐体进行灌装；当物料灌装完毕后，进行下一步放盖动作，放盖电机761启动带动放盖架76转动至储盖箱75端部盖的正上方，利用夹盖头763将盖取出后，放盖架76转回至原位，通过放盖推杆762将盖放置罐体中；再进行下一步的轧盖部11和充气部12；灌装完成后，启动传动电机87，通过漏斗8滑落至固定筒84中，通过缓冲板85减小传送带83与罐体的撞击力，传送带83转动将罐体传送至工作台1外，启动运料电机871，通过抓手892将罐体抓牢后向左移动运动至收集柜9中；罐体整体移除后，通过筒扭簧843将筒板841弹回至原位；当码放一排后，启动对齐推杆13利用对齐板14将其推向最后方后再进行重复动作，直至全部码放满；将挡条90从挡条槽901向上滑动至垂直位置，利用限位柱91与圆柱槽902的卡接配合固定挡条90后，将旋转条913旋转至卡槽92中固定后，取出收集箱94即可。
1.一种组合式气雾剂灌装设备,包括工作台(1)、设于所述工作台上的进料口(10)、设于所述工作台上的电机(2)、设于所述工作台上的转盘(3)、设于所述工作台上的c型板(5)、设于所述c型板上的滚轴(501)、设于所述转盘上的自适应机构、设于所述工作台上的灌装机构、设于所述工作台上的放盖机构、设于所述工作台上的轧盖部(11)、设于所述工作台上的充气部(12)、设于所述工作台上的出料机构、设于所述工作台上的运料机构及设于所述工作台上的收集机构；其特征在于：所述收集机构包括收集柜(9)、设于所述收集柜上的顶起板(990)、设于所述顶起板上的顶起弹簧(991)、设于所述工作台上的对齐推杆(13)、设于所述对齐推杆上的对齐板(14)、设于所述收集柜上的收集箱组件及设于所述收集柜上的限位组件；所述自适应机构包括弧形口(4)、设于所述弧形口上的第一弧形板(40)、设于所述弧形口上的第二弧形板(41)、设于所述弧形口上的第三弧形板(42)、设于所述弧形口上的滑槽(43)、设于所述第一弧形板上的弹簧(44)、设于所述转盘上的滑动板(45)、设于所述转盘上的条形槽(31)及设于所述滑动板上的支撑弹簧(46)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述收集箱组件包括收集箱(94)、设于所述收集箱上的防漏部件、设于所述收集箱上的横向限位条(95)、设于所述收集箱上的横向限位槽及设于所述收集箱上的纵向限位部件。
3.根据权利要求2所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述防漏部件包括防漏板(97)、设于所述收集箱上的防漏板轴(971)、设于所述防漏板轴上的防漏扭簧(972)、设于所述收集箱上的第一避让槽(973)及设于所述收集箱上的第二避让槽(974)。
4.根据权利要求2所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述纵向限位部件包括纵向条(98)、设于所述纵向条上的纵向弹簧(981)及设于所述收集箱上的纵向槽(99)。
5.根据权利要求1所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述限位组件包括侧部挡条(90)、设于所述收集柜上的挡条槽(901)、设于所述挡条上的圆柱槽(902)、设于所述收集柜上的限位柱(91)、设于所述收集柜上的限位弹簧(911)、设于所述限位柱上的拉杆(912)、设于所述拉杆上的旋转条(913)、设于所述收集柜上的卡槽(92)及设于所述收集柜上的上限位槽(93)。
6.根据权利要求1所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述出料机构包括漏斗(8)、设于所述漏斗上的漏口(80)、设于所述工作台上的前传送轴(81)、设于所述工作台上的后传送轴(82)、设于所述后传送轴上的传动电机(87)、设于所述工作台上的传送带(83)、设于所述工作台上的固定筒(84)、设于所述固定筒上的筒板(841)、设于所述固定筒上的筒轴(842)及设于所述固定筒上的筒扭簧(843)、设于所述固定筒上的缓冲板(85)及设于所述缓冲板上的缓冲弹簧(86)。
7.根据权利要求1所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述运料机构包括运料电机(871)、设于所述运料电机上的运料轴(88)、设于所述运料轴上的抓手架(89)、设于所述抓手架上的移动块(891)及设于所述抓手架上的抓手(892)。
8.根据权利要求1所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述灌装机构包括支架(7)、设于所述支架上的滑块(70)、设于所述滑块上的灌装头(71)、设于所述支架上的移动槽(72)、设于所述滑块上的弧形条(73)及设于所述滑动板上的弧形槽(74)；所述弧形条(73)设有倒角(731)。
9.根据权利要求1所述的一种组合式气雾剂灌装设备，其特征在于：所述放盖机构包括储盖箱(75)、设于所述储盖箱上的盖推板(751)、设于所述储盖箱上的推板弹簧、设于所述工作台上的放盖架(76)、设于所述工作台上的放盖电机(761)、设于所述放盖架上的放盖推杆(762)、设于所述放盖推杆上的夹盖头(763)、设于所述滑动板上的弧形长条(77)、设于所述弧形长条上的定位柱(771)、设于所述c型板上的定位滑柱(51)及设于所述弧形长条上的推杆槽(773)。
技术总结