本实用新型涉及物料输送设备领域，特别涉及一种设有来料机构的输送装置。
背景技术：
在食品的自动包装中，为了确保优质的物料能够整齐有序地进入到包装托盒中，在将物料往包装设备输送之前，往往需要对物料进行检测或整理的动作。如果要实现对物料的自动整理或自动检测，其设备的购置成本十分高昂，因此在生产中往往是通过人工来进行包装之前的终检或理料动作。现有技术中，需要设置一条来料输送线，将物料送到人工操作位，再通过另一条输送线将物料送往包装机，工人取放物料十分不便，劳动强度过高而影响效率。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种设有来料机构的输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种设有来料机构的输送装置，包括：机架、下料输送线、挡板装置、来料皮带线；
所述下料输送线固定安装于所述机架，所述下料输送线设有一个输送平面，以所述下料输送线的输送方向为前后方向，以平行于所述输送平面并垂直于输送方向的方向为左右方向；
所述挡板装置设有第一导向挡板和第二导向挡板，所述第一导向挡板和第二导向挡板分别设于所述下料输送线上方的左右两侧并与所述机架连接；
所述来料皮带线设于所述挡板装置的上方并与所述第一导向挡板或第二导向挡板固定连接，所述来料皮带线的下游端设于所述下料输送线的上游端的一侧。
本实用新型的有益效果是：通过所述第一导向挡板和第二导向挡板为所述下料输送线上的物料输送提供导向和限位，将来料皮带线固定设于其中一个所述导向挡板上，将物料往所述下料输送线的上游端输送，方便人工进行取放料，降低人工检测或理料的劳动强度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述来料皮带线与所述下料输送线沿同一方向平行设置，所述来料皮带线固定安装于所述第一导向挡板或第二导向挡板。所述来料皮带线与所述下料输送线平行设置于其中一个导向挡板上，使得整体结构紧凑，所述来料皮带线额外占用空间小，能够有效节省设备场地。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板装置设有第一挡板安装块和第二挡板安装块，所述第二挡板安装块设于所述下料输送线的右侧，所述第二挡板安装块与所述机架以及所述第二导向挡板固定连接；所述第一挡板安装块设于所述下料输送线的左侧，所述第一挡板安装块沿左右方向滑动安装于所述机架并与所述第一导向挡板固定连接，所述来料皮带线固定安装于所述第一导向挡板。通过所述第一挡板安装块和第二挡板安装块分别将第一导向挡板和第二导向挡板与所述机架连接，所述第一挡板安装块沿左右方向滑动安装，使得所述第一导向挡板的位置能够左右调节，从而调整所述第一导向挡板和第二导向挡板之间的间距，以适应不同大小的物料。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板装置还设有调节螺杆，所述调节螺杆轴向沿左右方向转动安装于所述机架，所述第一挡板安装块与所述调节螺杆螺纹连接。通过所述调节螺杆，使得所述第一挡板安装块与机架的相对位置能够精准调节，方便调整所述第一导向挡板的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料输送线的左右两侧均设有沿前后方向循环设置的输送链条，两条所述输送链条之间的间距处处相等，两条所述输送链条之间设有输送杆，所述输送杆的左右两端分别与两条所述输送链条固定连接，多条所述输送杆等间距设置。通过输送链条带动伸缩杆将物料往下游端输送并循环往复；拨料输送机构通过循环移动的挡板或挡杆对物料进行输送，确定性和稳定性高，十分适用于下料输送线的应用场合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料输送线设有固定安装于所述机架的输送平板，所述输送平板设有光滑平整的上表面，所述输送平板的上表面为所述输送平面，所述输送链条绕所述输送平面的上下两侧循环设置。固定于所述输送链条的输送杆使得物料在所述输送平板上滑动输送，所述输送平板的上表面光滑平整避免摩擦过大对物料造成损伤，所述输送杆在输送平板的上侧将物料往前输送后翻入所述输送平板的下侧往后循环。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料输送线的前后两端均设有翻转板，所述翻转板的端部与所述输送平板弹性铰接。所述输送杆需要在所述输送平板的上下两侧往复运动，通过设置弹性铰接的所述翻转板，使得所述输送杆能够在所述下料输送线的下游端往下翻入所述输送平板的下侧；又能在上游端往上翻出，同时能够避免物料卡在翻入位置甚至从翻入位置掉落。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板装置还设有链条防护罩，所述链条防护罩分别将分设于左右两侧的两条所述输送链条遮挡覆盖并与所述第一导向挡板或第二导向挡板固定连接。通过防护罩防止杂物碎屑进入链条传动范围，避免出现传动异常或造成人员受伤。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料输送线设有拨料装置，所述拨料装置架设于所述下料输送线的下游端的上方。通过拨料装置将所述下料输送线的物料往后拨动，方便后续工序对接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料装置设有沿前后方向循环设置的拨料链条，所述拨料装置还设有拨料板、拨料安装杆、拨料连杆，所述拨料安装杆的中部铰接于所述拨料链条，所述拨料连杆的两端分别铰接于所述拨料连杆的一端和所述拨料链条，所述拨料板固定安装于所述拨料安装杆。通过拨料链条带动所述拨料安装杆和拨料连杆运动，使得安装于所述拨料安装杆的拨料板能够完成拨料动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1是本实用新型所提供的设有来料机构的输送装置，其一实施例的立体示意图；
图2是本实用新型所提供的设有来料机构的输送装置，其一实施例的立体示意图；
图3是本实用新型所提供的拨料装置，其一实施例的立体示意图；
图4是图2的局部放大图。
100、机架，200、下料输送线，210、输送链条，220、输送杆，230、输送平板，300、挡板装置，310、第一导向挡板，320、第二导向挡板，330、第一挡板安装块，340、第二挡板安装块，400、来料皮带线，500、拨料装置，510、拨料链条，520、拨料板，530、拨料安装杆，540、拨料连杆。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4，本实用新型的设有来料机构的输送装置作出如下实施例：
一种设有来料机构的输送装置，包括：机架100、下料输送线200、挡板装置300、来料皮带线400和拨料装置500。
所述下料输送线200设有固定安装于所述机架100的输送平板230，所述输送平板230水平设置。所述输送平板230的左右两侧均设有沿前后方向循环设置的输送链条210。两条所述输送链条210之间设有沿左右方向设置的输送杆220，所述输送杆220的左右两端分别与两条所述输送链条210固定连接，多条所述输送杆220等间距设置与两条所述输送链条210之间。所述下料输送线200的前后两端均设有翻转板，所述翻转板的端部与所述输送平板230弹性铰接。
所述挡板装置300设有第一导向挡板310、第二导向挡板320、第一挡板安装块330、第二挡板安装块340和调节螺杆。所述第一导向挡板310和第二导向挡板320分别设于所述下料输送线200上方的左右两侧。所述第二挡板安装块340设于所述下料输送线200的右侧并与所述机架100固定连接，所述第二导向挡板320固定安装于所述第二挡板安装块340。
所述第一挡板安装块330设于所述下料输送线200的左侧并与所述机架100沿左右方向滑动连接，所述第一导向挡板310固定安装于所述第一挡板安装块330。所述调节螺杆的轴向沿左右方向转动安装于所述机架100，所述第一挡板安装块330与所述调节螺杆螺纹连接。
所述来料皮带线400固定安装于所述第一导向挡板310上，所述来料皮带线400沿前后方向设置。所述来料皮带线400的下游端设于所述下料输送线200的上游端的一侧。
所述挡板装置300还设有链条防护罩，所述链条防护罩分别将分设于左右两侧的两条所述输送链条210遮挡覆盖并与所述第一导向挡板310或第二导向挡板320固定连接。
所述下料输送线200设有拨料装置500，所述拨料装置500固定架设于所述下料输送线200的下游端的上方。所述拨料装置500设有沿前后方向循环设置的拨料链条510，所述拨料装置500还设有拨料板520、拨料安装杆530、拨料连杆540，所述拨料安装杆530的中部铰接于所述拨料链条510，所述拨料连杆540的两端分别铰接于所述拨料连杆540的一端和所述拨料链条510，所述拨料板520固定安装于所述拨料安装杆530。
在使用该实施例的设有来料机构的输送装置进行物料输送时，外设的物料源将物料送至所述来料皮带线400的上游端，所述来料皮带线400将物料往其下游端输送。对输送至所述来料皮带线400下游端的物料进行检测或整理之后，将物料整齐有序地放置在所述下料输送线200的两条输送杆220之间，所述下料输送线200的输送链条210带动所述输送杆220往前运动，将物料输送至其下游端的拨料装置500下方。所述拨料装置500中的拨料链条510带动所述拨料安装杆530和拨料连杆540运动，使得安装于所述拨料安装杆530的拨料板520完成拨料动作。
在一些实施例中，所述下料输送线200为皮带线输送机构，并未设有输送链条210或输送杆220。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种设有来料机构的输送装置，其特征在于：包括：机架(100)、下料输送线(200)、挡板装置(300)、来料皮带线(400)；
所述下料输送线(200)固定安装于所述机架(100)，所述下料输送线(200)设有一个输送平面，以所述下料输送线(200)的输送方向为前后方向，以平行于所述输送平面并垂直于输送方向的方向为左右方向；
所述挡板装置(300)设有第一导向挡板(310)和第二导向挡板(320)，所述第一导向挡板(310)和第二导向挡板(320)分别设于所述下料输送线(200)上方的左右两侧并与所述机架(100)连接；
所述来料皮带线(400)设于所述挡板装置(300)的上方并与所述第一导向挡板(310)或第二导向挡板(320)固定连接，所述来料皮带线(400)的下游端设于所述下料输送线(200)的上游端的一侧。
2.根据权利要求1所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述来料皮带线(400)与所述下料输送线(200)沿同一方向平行设置，所述来料皮带线(400)固定安装于所述第一导向挡板(310)或第二导向挡板(320)。
3.根据权利要求1所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述挡板装置(300)设有第一挡板安装块(330)和第二挡板安装块(340)，所述第二挡板安装块(340)设于所述下料输送线(200)的右侧，所述第二挡板安装块(340)与所述机架(100)以及所述第二导向挡板(320)固定连接；所述第一挡板安装块(330)设于所述下料输送线(200)的左侧，所述第一挡板安装块(330)沿左右方向滑动安装于所述机架(100)并与所述第一导向挡板(310)固定连接，所述来料皮带线(400)固定安装于所述第一导向挡板(310)。
4.根据权利要求3所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述挡板装置(300)还设有调节螺杆，所述调节螺杆轴向沿左右方向转动安装于所述机架(100)，所述第一挡板安装块(330)与所述调节螺杆螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述下料输送线(200)的左右两侧均设有沿前后方向循环设置的输送链条(210)，两条所述输送链条(210)之间的间距处处相等，两条所述输送链条(210)之间设有输送杆(220)，所述输送杆(220)的左右两端分别与两条所述输送链条(210)固定连接，多条所述输送杆(220)等间距设置。
6.根据权利要求5所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述下料输送线(200)设有固定安装于所述机架(100)的输送平板(230)，所述输送平板(230)设有光滑平整的上表面，所述输送平板(230)的上表面为所述输送平面，所述输送链条(210)绕所述输送平面的上下两侧循环设置。
7.根据权利要求6所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述下料输送线(200)的前后两端均设有翻转板，所述翻转板的端部与所述输送平板(230)弹性铰接。
8.根据权利要求5所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述挡板装置(300)还设有链条防护罩，所述链条防护罩分别将分设于左右两侧的两条所述输送链条(210)遮挡覆盖并与所述第一导向挡板(310)或第二导向挡板(320)固定连接。
9.根据权利要求1所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述下料输送线(200)设有拨料装置(500)，所述拨料装置(500)架设于所述下料输送线(200)的下游端的上方。
10.根据权利要求9所述的设有来料机构的输送装置，其特征在于：所述拨料装置(500)设有沿前后方向循环设置的拨料链条(510)，所述拨料装置(500)还设有拨料板(520)、拨料安装杆(530)、拨料连杆(540)，所述拨料安装杆(530)的中部铰接于所述拨料链条(510)，所述拨料连杆(540)的两端分别铰接于所述拨料连杆(540)的一端和所述拨料链条(510)，所述拨料板(520)固定安装于所述拨料安装杆(530)。
技术总结