一种电机线圈架引线端自动浸锡装置的制作方法

1.本申请涉及浸锡设备技术领域，尤其是涉及一种电机线圈架引线端自动浸锡装置。


背景技术：

2.线圈架包括设有通孔的电机骨架和绕制于电机骨架上的线圈，是电机的重要组成部分之一；同时，线圈架生产完成后会预留有线圈的引线端，通常需要对电机上预设的引线端进行浸锡处理，从而在一定程度上减少后续输送过程中对引线端的磨损，以及便于后续将线路与电机引出线进行焊接处理。相应的，用于对线圈架引线端进行浸锡处理的装置被称为浸锡装置。
3.相关技术中，浸锡装置主要包括置料件、夹持转移装置、盛锡盒和盛料盒，其中，置料件上设置有供线圈架容置的限位槽，夹持转移装置包括用于对线圈架进行夹持取放的夹持机构和用于驱动夹持机构运动的驱动机构。实际浸锡工艺中，线圈架由输送带输送而来，为降低成本通常会由人工将线圈架放置在置料件的限位槽中，再通过夹持转移装置中的夹持机构对线圈架进行夹持，并在驱动机构的驱动下带动线圈架运动至盛锡盒进行引线端的浸锡处理，并最终运动至盛料盒中进行盛装。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：浸锡过程需要进行人工配合，可能影响到电机线圈架引线端的浸锡效率。


技术实现要素：

5.为了低成本地提升浸锡装置的自动化程度，以保持电机线圈架引线端良好的浸锡效率，本申请提供一种电机线圈架引线端自动浸锡装置。
6.本申请提供的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置采用如下的技术方案：一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，包括用于令线圈架引线端呈朝上状态进行输出的上料振动盘、用于放置线圈架的置料件、用于将线圈架输送至置料件的上料机构、用于带动线圈架运动的物料转移机构、盛锡盒和下料架，所述上料振动盘的出料端与置料件之间设有上料输送通道，所述置料件设有供线圈架排布的物料排布槽；所述物料排布槽的一端开口并与上料输送通道相连通，另一端封闭；所述置料件的侧壁设有与物料排布槽相连通的上料缺口，所述上料缺口贯通至置料件的上表面，且所述上料缺口的位置能够与物料排布槽内排布好的线圈架的通孔相对应；所述上料机构包括能够对线圈架远离物料排布槽封闭端的侧壁进行吹气的吹气件；所述物料转移机构包括连接转移组件、用于驱动连接转移组件升降的升降驱动组件和用于驱动连接转移组件平移的平移驱动组件，所述连接转移组件包括安装架、转动连接于安装架的翻转件、用于驱动翻转件转动的翻转驱动件和设于翻转件上用于伸入线圈架通孔的连接杆，所述盛锡盒和所述下料架均处于连接杆的活动范围内，且所述盛锡盒处于置料件具有上料缺口的一侧；所述下料架上设有用于供线圈架抵接的脱料板，所述脱料板设有与连接杆相适配的脱料缺口。
7.通过采用上述技术方案，利用物料排布槽对上料输送通道输送而来的线圈架进行整齐排列，由吹气件对线圈架远离物料排布槽封闭端的侧壁进行吹气，以使得物料排布槽内的线圈架能够紧密排布，从而令线圈架的通孔与置料件的上料缺口相对齐；而后，驱使连接杆运动至与线圈架通孔相对齐的位置，再驱动连接杆伸入至线圈架通孔内已完成线圈架与连接杆之间的套接配合；接着，连接杆向上运动以与上料缺口相脱离，翻转驱动件驱使翻转件转动180
°
，以使得连接杆上的线圈架引线端位于下侧；驱使连接杆运动至盛锡盒上端，连接杆带动线圈架向下运动以实现对线圈架引线端的浸锡；随后，驱使连接杆运动至下料架与脱料缺口相配合，连接杆沿远离脱料缺口的方向运动以使得线圈架与连接杆分离达到下料的目的，而后将连接杆翻转180
°
并与上料缺口相对齐，即可进行下一次浸锡的上料工序；相比于人工配合上料，利用物料排布槽、吹气件、上料缺口与连接杆的结合完成对线圈架的上料，能够具备更高的自动化程度且整体成本低，从而保持电机线圈架引线端良好的浸锡效率。
8.可选的，所述置料件、下料架与盛锡盒沿垂直于物料排布槽长度的方向依次排布，且所述翻转件的转动轴线平行于物料排布槽的长度方向，所述连接杆的长度方向垂直于物料排布槽的长度方向。
9.通过采用上述技术方案，水平状态的连接杆的长度方向平行于置料件、下料架与盛锡盒的排布方向，连接杆转动180
°
后可使得连接杆的端部更加靠近盛锡盒，从而减少后续的平移距离，一定程度达到提升效率的作用。
10.可选的，所述上料机构还包括设于物料排布槽底部的上料输送组件，所述上料输送组件包括转动设于物料排布槽底部的上料皮带轮、套设于上料皮带轮上的上料输送带和用于驱动上料皮带轮转动的上料输送电机，所述上料皮带轮的上表面用于承托线圈架。
11.通过采用上述技术方案，利用上料输送带对线圈架的输送作用，进一步保持物料排布槽内线圈架呈紧密排布状，以使得物料排布槽内排布的线圈架的通孔与上料缺口实现良好的对齐，以便于实现后续连接杆与线圈架通孔的配合。
12.可选的，所述连接杆远离翻转件的一端设有用于与线圈架通孔内壁相抵的弹性组件。
13.通过采用上述技术方案，在连接杆伸入线圈架通孔后，利用弹性组件增大连接杆与线圈架通孔内壁的摩擦力，能够提升连接杆与线圈架之间的连接稳定性，减少连接杆摆动过程中线圈架与连接杆相脱离的情况。
14.可选的，所述脱料板位于下料架靠近置料件的一侧，所述脱料板的脱料缺口与置料件侧壁的上料缺口呈对齐状，且所述物料排布槽靠近脱料板的槽壁与脱料板远离置料件的侧壁之间的距离大于连接杆端部与自身转动轴线距离的两倍。
15.通过采用上述技术方案，在连接杆通过脱离板实现与线圈架的脱离后，驱使连接杆转动180
°
即可令连接杆与上料缺口呈对齐状，有效减少对连接杆位置进行调节的时间，达到提升浸锡效率的目的。
16.可选的，所述脱料板位于下料架靠近盛锡盒的一侧，所述脱料板的脱料缺口能够与浸锡时连接杆的位置相对齐，且所述脱料缺口的底部不高于浸锡时连接杆下表面的最低位；浸锡完成后的所述连接杆能够转动至与脱料缺口相配合的状态。
17.通过采用上述技术方案，连接杆带动线圈架完成浸锡后，通过转动180
°
的方式，可
使得线圈架运动至下料架中待下料的位置，而后驱使连接杆远离下料架以使得线圈架与连接杆相脱离，且在此时下料的线圈架引线端处于线圈架的上侧，可减少浸锡后的线圈架引线端与下料架之间的磕碰与磨损，保持线圈架引线端良好的浸锡效果。
18.可选的，所述置料件、盛锡盒与下料架沿垂直于物料排布槽长度的方向依次排布，所述脱料缺口位于下料架靠近盛锡盒的一侧，且所述脱料缺口的位置与上料缺口的位置呈对应状；所述物料转移机构还包括转动盘和用于驱动转动盘转动的转动驱动件，所述连接转移组件有两组，两组所述连接转移组件呈对称设置，且所述连接转移组件中的所述安装架与转动盘固定连接。
19.通过采用上述技术方案，盛锡盒处于置料件与下料架之间的位置，两组连接转移组件可通过转动盘的转动实现位置交换，其中一个连接转移组件中的连接杆插入至线圈架通孔中与线圈架相连接，而后在连接杆带动线圈架从物料排布槽脱离后，驱使连接杆摆动180
°
以使得连接杆带动线圈架进行浸锡，接着整体上升并驱使转动盘转动180
°
令两组连接转移组件交换位置，同时驱使翻转件转动180
°
以使连接杆的端部处于下料架上方；驱使整体下降至完成浸锡的线圈架落入下料架中，此时，另一组连接转移组件中的连接杆处于与上料缺口相对应的位置；而后，驱使转动盘平移，以使的下料架中的线圈架与连接杆脱离，同时也使得下料架中的线圈架套在连接杆上；随后即可进行下一组线圈架的浸锡工作，通过两个连接转移组件的交替使用，能够达到提升浸锡效率的目的。
20.可选的，所述下料架设有用于对与连接杆脱离后的线圈架进行承托输送的下料输送组件，所述下料输送组件的下游端连接有物料盛装盒。
21.通过采用上述技术方案，在线圈架与连接杆相脱离后，由下料输送组件将线圈架承托输送至物料盛装盒中，以便于后续对线圈架统一转移。
22.可选的，所述盛锡盒设有用于清理浸锡处的锡液表面锡渣的刮锡渣机构。
23.通过采用上述技术方案，使用刮锡渣机构将浸锡处中锡渣刮离，能够保持线圈架引线端的良好浸锡效果。
24.可选的，所述刮锡渣机构包括刮板、用于驱动刮板沿靠近或远离浸锡处进行横向运动的横向驱动件和用于驱动刮板竖向运动的竖向驱动件，所述刮板的端部向下弯折有刮边。
25.通过采用上述技术方案，驱使刮板运动至浸锡处上方，再驱使刮板端部的刮边浸入锡液中，再驱使刮板带动刮边水平运动，达到对锡液表面锡渣进行刮离的目的，整体结构简单实用。
26.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.能够具备更高的自动化程度且整体成本低，从而保持电机线圈架引线端良好的浸锡效率；2.连接杆转动180
°
后可使得连接杆的端部更加靠近盛锡盒，从而减少后续的平移距离，达到提升效率的作用；3.通过两个连接转移组件的交替使用，能够达到提升浸锡效率的目的；4.使用刮锡渣机构将浸锡处中锡渣刮离，能够保持线圈架引线端的良好浸锡效果。
附图说明
27.图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
28.图2是本申请实施例1另一视角的整体结构示意图。
29.图3是本申请实施例1中置料件的示意图。
30.图4是图2中a部分的放大示意图。
31.图5是本申请实施例1中下料架的示意图。
32.图6是图2中b部分的放大示意图。
33.图7是图1中c部分的放大示意图。
34.图8是本申请实施例1中物料转移机构的示意图。
35.图9是本申请实施例2中置料件、下料架与盛锡盒的排布示意图。
36.图10是图9中d部分的放大示意图。
37.图11是本申请实施例3中置料件、盛锡盒与下料架的排布示意图。
38.图12是图11中e部分的放大示意图。
39.图13是本申请实施例3中物料转移机构的示意图。
40.附图标记说明：1、上料机架；2、上料振动盘；21、上料输送通道；3、工作机架；4、置料件；41、物料排布槽；42、上料缺口；51、吹气管；52、上料输送组件；6、物料转移机构；61、平移丝杆滑台；62、平移驱动电机；63、升降丝杆滑台；64、升降驱动电机；65、升降横杆；66、连接转移组件；661、安装竖板；662、翻转件；663、连接杆；6631、弹性橡胶套；664、翻转驱动电机；67、转动盘；68、转动驱动电机；7、盛锡盒；8、下料架；81、脱料板；82、脱料缺口；83、下料输送组件；84、导料通道；85、物料盛装盒；9、刮锡渣机构；91、刮板；911、刮边；92、横向驱动件；93、竖向驱动件。
具体实施方式
41.以下结合附图1
‑
13对本申请作进一步详细说明。
42.实施例1本申请实施例公开一种电机线圈架引线端自动浸锡装置。参照图1和图2，一种电机线圈架引线端自动浸锡装置包括上料机架1、安装于上料机架1上的上料振动盘2、位于上料机架1一侧的工作机架3、用于放置线圈架的置料件4、用于将线圈架输送至置料件4的上料机构、用于带动线圈架运动的物料转移机构6、盛锡盒7和下料架8；其中，上料振动盘2用于令线圈架呈引线端朝上状态进行输出，且上料振动盘2的输出端连接有对线圈架进行输送的上料输送通道21。本实施例中，上料输送通道21远离上料振动盘2的一端倾斜向下设置，且上料输送通道21能够随着上料振动盘2发生振动，以使得自上料振动盘2输出的线圈架能够沿上料输送通道21进行输送。
43.参照图2和图3，置料件4、物料转移机构6、盛锡盒7和下料架8均安装于工作机架3上，其中，置料件4呈长条状，置料件4的一端与上料输送通道21相靠近。同时，置料件4沿自身长度方向设置有用于排布线圈架的物料排布槽41，物料排布槽41靠近上料输送通道21的一端与上料输送通道21相连通，上料输送通道21的另一端呈封闭状，以使得物料排布槽41能够对上料输送通道21中的线圈架进行承接排布。
44.参照图3和图4，上料机构用于将线圈架上料至物料排布槽41中，并令线圈架在物
料排布槽41中形成整齐紧密的排布；具体的，上料机构包括吹气件和上料输送组件52，本实施例中，吹气件为吹气管51；吹气管51安装于上料输送通道21上，吹气管51的一端与高压气体相连接，吹气管51的另一端为出气端，且吹气管51的出气端用于对位于上料输送通道21的线圈架进行吹气，使得上料输送通道21中的线圈架受到朝向置料件4方向的力，而后利用线圈架之间的抵接作用，起到推动线圈架进行整齐排布的作用。
45.同时，上料输送组件52安装于物料排布槽41的下侧，具体的，上料输送组件52包括转动连接于物料排布槽41下侧的上料皮带轮、上料输送带和上料输送电机，其中，上料皮带轮沿物料排布槽41的长度方向排布，上料输送带套设在上料皮带轮上，且上料输送带的上表面用于对线圈架进行承托。同时，上料输送电机安装于置料件4上，且上料输送电机用于驱动其中一个上料皮带轮转动，从而驱使上料输送带运动，为物料排布槽41中的线圈架提供向前输送的动力，以使得物料排布槽41中的线圈架能够排布紧密。
46.参照图2和图3，置料件4、下料架8与盛锡盒7沿垂直于物料排布槽41长度的方向依次排布，即下料架8处于置料件4与盛锡盖之间的位置；同时，置料件4靠近下料架8的侧壁开设有与物料排布槽41相连通的上料缺口42。上料缺口42的上侧呈敞口状，上料缺口42沿物料排布槽41的长度方向排布，且上料缺口42的位置与物料排布槽41中排布紧密的线圈架的通孔位置相对齐。
47.参照图3和图5，下料架8呈长条状，且下料架8的长度方向平行于置料件4的长度方向，本实施例中，下料架8包括底架和安装于底架上的两块呈间隔设置的挡板，本实施例中，处于下料架8靠近置料件4一侧的挡板为脱料板81，脱料板81上开设有脱料缺口82，脱料缺口82的数量和位置均一一对应于置料件4侧壁的上料缺口42。同时，底架处安装有用于对下料架8中线圈架进行输送的下料输送组件83；本实施例中，下料输送组件83包括下料皮带轮、下料输送带和下料驱动电机。其中，下料皮带轮沿下料架8的长度方向排布，下料输送带套设在下料皮带轮上，且下料输送带的上表面用于对线圈架进行承托；下料驱动电机用于驱动其中一个下料皮带轮转动，从而达到驱使下料输送带运动的效果。
48.此外，下料输送带的下料端还连接有倾斜的导料通道84，导料通道84的高位端与下料架8相连接，以使得导料通道84能够承接下料输送带输送而来的线圈架；同时，本实施例中，上料机架1上放置有能够对线圈架进行盛装的物料盛装盒85，物料盛装盒85处于导料通道84低位端的下方。
49.参照图2和图6，盛锡盒7呈上端敞口的盒体状，本实施例中，盛锡盒7靠近下料架8的一侧为线圈架引线端的浸锡处；相应的，盛锡盒7上安装有用于清理浸锡处的锡液表面锡渣的刮锡渣机构9。具体的，刮锡渣机构9包括刮板91、用于驱动刮板91沿靠近或远离浸锡处进行横向运动的横向驱动件92和用于驱动刮板91竖向运动的竖向驱动件93。
50.参照图6和图7，刮板91呈水平板状，且刮板91靠近浸锡处的端部向下弯折有刮边911；同时，本实施例中，横向驱动件92与竖向驱动件93均为气缸，利用气缸实现直线进给的效果，达到驱动刮板91竖向运动与横向运动的目的。
51.具体工作过程中，先由横向驱动件92驱使刮板91具有刮边911的一端运动至浸锡处上侧，使用竖向驱动件93驱使刮板91下降以使得刮边911浸入锡液中；而后，横向驱动件92驱动刮板91远离浸锡处，达到将浸锡处的锡液表面锡渣进行刮离的效果。
52.参照图2和图8，物料转移机构6安装于工作机架3上，本实施例中，物料转移机构6
包括平移驱动组件、升降驱动组件、升降横杆65和连接转移组件66；其中，平移驱动组件包括平移丝杆滑台61和用于驱动平移丝杆滑台61中丝杆转动的平移驱动电机62，平移丝杆滑台61可以选用市场中常见的直线丝杆模组，直线丝杆模组主要包括底座、转动连接于底座丝杆和滑移连接于底座并与丝杆相配合的滑移块。
53.具体的，平移丝杆滑台61的长度方向平行于置料件4、下料架8与盛锡盒7的排布方向，且平移丝杆滑台61固定安装于工作机架3上表面。平移驱动电机62安装于平移丝杆滑台61的一端，且平移驱动电机62的输出轴与平移丝杆滑台61内的丝杆周向固定。
54.参照图8，升降驱动组件包括升降丝杆滑台63和升降驱动电机64，其中，升降丝杆滑台63也可选用直线丝杆模组。升降丝杆滑台63呈竖向设置，且升降丝杆滑台63的下端与平移丝杆滑台61的滑移块固定连接，以使得平移驱动电机62能够驱动升降丝杆滑台63沿平移丝杆滑台61的长度方向运动。同时，升降驱动电机64安装于升降丝杆滑台63的上端，且升降驱动电机64的输出轴与升降丝杆滑台63中的丝杆相连接。
55.升降横杆65通过螺栓与升降丝杆滑台63的滑移块相连接，连接转移组件66与升降横杆65相连接，以使得升降驱动电机64能够驱动升降横杆65与连接转移组件66竖向运动。具体的，连接转移组件66包括连接于升降横杆65的安装架、转动连接于安装架的翻转件662、用于驱动翻转件662转动的翻转驱动件和安装于翻转件662用于伸入线圈架通孔的连接杆663；其中，安装架包括两块竖向的安装竖板661，安装架中的两块安装竖板661沿置料件4的长度方向间隔排布。
56.参照图2和图8，翻转件662的长度方向平行于置料件4的长度方向，且翻转件662转动连接于两块安装竖板661之间；翻转驱动件为安装于其中一块安装竖板661上的翻转驱动电机664，且翻转驱动电机664的输出轴与翻转件662的一端相连接。
57.参照图3和图8，连接杆663的数量与置料件4的上料缺口42相同，且连接杆663沿翻转件662的长度方向间隔排布；同时，相邻连接杆663的间距适配于相邻上料缺口42的间距，以使得连接杆663能够与上料缺口42呈一一对应状。
58.此外，连接杆663的长度方向垂直于翻转件662的长度方向，连接杆663的一端与翻转件662固连，另一端安装有弹性组件；本实施例中，弹性组件包括套在连接杆663端部的弹性橡胶套6631。在连接杆663伸入线圈架通孔后会使得弹性橡胶套6631产生一定弹性形变，而利用弹性橡胶套6631的弹性回复力能够提升连接杆663与线圈架之间的连接稳定性。
59.本实施例中，脱料板81的脱料缺口82与置料件4侧壁的上料缺口42呈对齐状，且物料排布槽41靠近脱料板81的槽壁与脱料板81远离置料件4的侧壁之间的距离大于连接杆663端部与自身转动轴线距离的两倍。以使得连接杆663通过脱离板实现与线圈架的脱离后，驱使连接杆663转动180
°
即可令连接杆663与上料缺口42呈对齐状。
60.本申请实施例一种电机线圈架引线端自动浸锡装置的实施原理为：利用物料排布槽41对上料输送通道21输送而来的线圈架进行整齐排列，由吹气件对线圈架远离物料排布槽41封闭端的侧壁进行吹气、上料输送带对线圈架的承托输送，以使得物料排布槽41内的线圈架能够紧密排布，从而令线圈架的通孔与置料件4的上料缺口42相对齐。
61.而后，驱使连接杆663运动至与线圈架通孔相对齐的位置，再驱动连接杆663伸入至线圈架通孔内已完成线圈架与连接杆663之间的套接配合；接着，连接杆663向上运动以
与上料缺口42相脱离，翻转驱动件驱使翻转件662转动180
°
，以使得连接杆663上的线圈架引线端位于下侧。
62.驱使连接杆663平移运动至盛锡盒7上方，连接杆663带动线圈架向下运动以实现对线圈架引线端的浸锡；随后，驱使连接杆663运动至下料架8与脱料缺口82相配合，连接杆663沿远离脱料缺口82的方向运动以使得线圈架与连接杆663分离达到下料的目的；而后，将连接杆663翻转180
°
并与上料缺口42相对齐，即可进行下一次浸锡的上料工序。
63.实施例2本申请实施例公开一种电机线圈架引线端自动浸锡装置。参照图9和图10，本实施例与实施例1的区别在于：下料架8中靠近盛锡盒7的一侧的挡板为脱料板81，且脱料板81的脱料缺口82能够与浸锡状态时连接杆663的位置相对齐；同时，脱料缺口82的底部不高于浸锡状态时连接杆663下表面的最低位，且浸锡完成后的连接杆663能够转动至与脱料缺口82相配合的状态。
64.本申请实施例一种电机线圈架引线端自动浸锡装置的实施原理为：在连接杆663带动线圈架完成浸锡后，能够通过将翻转件662转动180
°
的方式，使得线圈架运动至下料架8中待下料的位置。而后驱使连接杆663远离下料架8以使得线圈架与连接杆663相脱离，且在此时下料的线圈架引线端处于线圈架的上侧，可减少浸锡后的线圈架引线端与下料架8之间的磕碰与磨损，保持线圈架引线端良好的浸锡效果。
65.实施例3本申请实施例公开一种电机线圈架引线端自动浸锡装置。参照图11
‑
图13，本实施例中与实施例1的区别在于：置料件4、盛锡盒7与下料架8的排布不同，及物料转移机构6的结构不同。
66.参照图11和图12，置料件4、盛锡盒7与下料架8沿垂直于物料排布槽41长度的方向依次排布，即盛锡盒7处于置料件4与下料架8之间的位置。相应的，下料架8中的脱离板处于下料架8靠近盛锡盒7的一侧。
67.参照图13，物料转移机构6还包括转动安装于升降横杆65的转动盘67和安装于升降横杆65用于驱动转动盘67转动的转动驱动电机68。此外，连接转移组件66有两组，两组连接转移组件66呈对称设置，且连接转移组件66中的安装架与转动盘67固定连接。
68.本申请实施例一种电机线圈架引线端自动浸锡装置的实施原理为：两组连接转移组件66可通过转动盘67的转动实现位置交换，其中一个连接转移组件66中的连接杆663插入至线圈架通孔中与线圈架相连接，而后在连接杆663带动线圈架从物料排布槽41脱离后，驱使连接杆663摆动180
°
以使连接杆663上的线圈架与盛锡盒7相对应，令连接杆663能够带动线圈架进行浸锡。
69.驱使升降横杆65上升并驱使转动盘67转动180
°
令两组连接转移组件66交换位置，同时驱使翻转件662转动180
°
以使连接杆663的端部处于下料架8上方；接着驱使整体下降至完成浸锡的线圈架落入下料架8中，此时，另一组连接转移组件66中的连接杆663处于与上料缺口42相对应的位置；而后，驱使升降丝杆滑台63平移，以使的下料架8中的线圈架与连接杆663脱离，同时也使得下料架8中的线圈架套在连接杆663上；随后即可进行下一组线圈架的浸锡工作，通过两个连接转移组件66的交替使用，能够达到提升浸锡效率的目的。
70.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：包括用于令线圈架引线端呈朝上状态进行输出的上料振动盘(2)、用于放置线圈架的置料件(4)、用于将线圈架输送至置料件(4)的上料机构、用于带动线圈架运动的物料转移机构(6)、盛锡盒(7)和下料架(8)，所述上料振动盘(2)的出料端与置料件(4)之间设有上料输送通道(21)，所述置料件(4)设有供线圈架排布的物料排布槽(41)；所述物料排布槽(41)的一端开口并与上料输送通道(21)相连通，另一端封闭；所述置料件(4)的侧壁设有与物料排布槽(41)相连通的上料缺口(42)，所述上料缺口(42)贯通至置料件(4)的上表面，且所述上料缺口(42)的位置能够与物料排布槽(41)内排布好的线圈架的通孔相对应；所述上料机构包括能够对线圈架远离物料排布槽(41)封闭端的侧壁进行吹气的吹气件；所述物料转移机构(6)包括连接转移组件(66)、用于驱动连接转移组件(66)升降的升降驱动组件和用于驱动连接转移组件(66)平移的平移驱动组件，所述连接转移组件(66)包括安装架、转动连接于安装架的翻转件(662)、用于驱动翻转件(662)转动的翻转驱动件和设于翻转件(662)上用于伸入线圈架通孔的连接杆(663)，所述盛锡盒(7)和所述下料架(8)均处于连接杆(663)的活动范围内，且所述盛锡盒(7)处于置料件(4)具有上料缺口(42)的一侧；所述下料架(8)上设有用于供线圈架抵接的脱料板(81)，所述脱料板(81)设有与连接杆(663)相适配的脱料缺口(82)。2.根据权利要求1所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述置料件(4)、下料架(8)与盛锡盒(7)沿垂直于物料排布槽(41)长度的方向依次排布，且所述翻转件(662)的转动轴线平行于物料排布槽(41)的长度方向，所述连接杆(663)的长度方向垂直于物料排布槽(41)的长度方向。3.根据权利要求1所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述上料机构还包括设于物料排布槽(41)底部的上料输送组件(52)，所述上料输送组件(52)包括转动设于物料排布槽(41)底部的上料皮带轮、套设于上料皮带轮上的上料输送带和用于驱动上料皮带轮转动的上料输送电机，所述上料皮带轮的上表面用于承托线圈架。4.根据权利要求1所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述连接杆(663)远离翻转件(662)的一端设有用于与线圈架通孔内壁相抵的弹性组件。5.根据权利要求2所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述脱料板(81)位于下料架(8)靠近置料件(4)的一侧，所述脱料板(81)的脱料缺口(82)与置料件(4)侧壁的上料缺口(42)呈对齐状，且所述物料排布槽(41)靠近脱料板(81)的槽壁与脱料板(81)远离置料件(4)的侧壁之间的距离大于连接杆(663)端部与自身转动轴线距离的两倍。6.根据权利要求2所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述脱料板(81)位于下料架(8)靠近盛锡盒(7)的一侧，所述脱料板(81)的脱料缺口(82)能够与浸锡时连接杆(663)的位置相对齐，且所述脱料缺口(82)的底部不高于浸锡时连接杆(663)下表面的最低位；浸锡完成后的所述连接杆(663)能够转动至与脱料缺口(82)相配合的状态。7.根据权利要求1所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述置料件(4)、盛锡盒(7)与下料架(8)沿垂直于物料排布槽(41)长度的方向依次排布，所述脱料缺口(82)位于下料架(8)靠近盛锡盒(7)的一侧，且所述脱料缺口(82)的位置与上料缺口(42)
的位置呈对应状；所述物料转移机构(6)还包括转动盘(67)和用于驱动转动盘(67)转动的转动驱动件，所述连接转移组件(66)有两组，两组所述连接转移组件(66)呈对称设置，且所述连接转移组件(66)中的所述安装架与转动盘(67)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述下料架(8)设有用于对与连接杆(663)脱离后的线圈架进行承托输送的下料输送组件(83)，所述下料输送组件(83)的下游端连接有物料盛装盒(85)。9.根据权利要求1所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述盛锡盒(7)设有用于清理浸锡处的锡液表面锡渣的刮锡渣机构(9)。10.根据权利要求9所述的一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其特征在于：所述刮锡渣机构(9)包括刮板(91)、用于驱动刮板(91)沿靠近或远离浸锡处进行横向运动的横向驱动件(92)和用于驱动刮板(91)竖向运动的竖向驱动件(93)，所述刮板(91)的端部向下弯折有刮边(911)。
技术总结
本申请涉及一种电机线圈架引线端自动浸锡装置，其包括上料振动盘、置料件、上料机构、物料转移机构、盛锡盒和下料架，上料振动盘的出料端与置料件之间设有上料输送通道，置料件设有物料排布槽；物料排布槽的一端开口，另一端封闭，置料件的侧壁设有与物料排布槽相连通的上料缺口，上料机构包括吹气件；物料转移机构包括连接转移组件、升降驱动组件和平移驱动组件，连接转移组件包括安装架、翻转件、翻转驱动件和用于伸入线圈架通孔的连接杆，盛锡盒处于置料件具有上料缺口的一侧；下料架上设有用于供线圈架抵接的脱料板，脱料板设有与连接杆相适配的脱料缺口。本申请能够保持电机线圈架引线端良好的浸锡效率。引线端良好的浸锡效率。引线端良好的浸锡效率。


技术研发人员：周前发 张雷刚 朱兵 颜列育
受保护的技术使用者：深圳市泓之发机电有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/6/24