一种管道异物疏通机械爪的制作方法

1.本发明涉及机械夹具技术领域，具体为一种管道异物疏通机械爪。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现在很多管道堵塞后一般使用吸盘进行疏通，对于一些软质的异物处理起来比较容易，但对于硬质的异物不起作用，这往往需要维修人员花费较大的力气才能取出，耗时耗力的同时还需要更多的工具，甚至破坏管道，浪费资源。针对上述缺点，本发明进行了改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种管道异物疏通机械爪，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种管道异物疏通机械爪，包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒，所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒，所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴，所述通孔轴上设有能够拆卸的旋转拆卸盘，所述旋转拆卸盘前端连接设于所述弯曲螺纹筒以及所述通孔轴中的弹力扭杆，所述弹力扭杆前侧设有固定圈，所述固定圈固定设于所述固定厚壁筒中，所述固定圈前端面上环形阵列设有固定凸块，所述固定凸块上设有固定轴，所述固定轴上连接有旋转板，所述固定圈对应正前方设有机械爪，所述机械爪下端设有旋转块，所述旋转块中设有通孔槽，所述通孔槽中固定设有固定板，所述固定板与所述旋转板固定连接，所述旋转块中设有设于所述通孔槽下方的拉线通孔，所述固定厚壁筒内壁上旋转设有旋转盘，所述旋转盘与所述弹力扭杆固定连接，所述旋转盘上固定连接设有两个旋转拉线，所述旋转盘上环形阵列设有导向通孔，两个所述旋转拉线分别穿过所述导向通孔贯穿设于所述拉线通孔中，所述旋转盘上环形阵列设有定位滑杆，所述固定厚壁筒内壁上设有圆形旋转槽，所述定位滑杆活动设于所述圆形旋转槽中，所述通孔轴中设有两个震动电机，所述震动电机左端动力连接设有震动轴。
6.进一步的技术方案，所述弹力扭杆后端面上固定设有装配凸块，所述装配凸块中设有上下对称的两个弹簧槽，所述弹簧槽中设有移动弹簧块，所述移动弹簧块与所述弹簧槽底壁间固定连接设有第一复位弹簧。
7.进一步的技术方案，所述装配凸块上下设有设于所述旋转拆卸盘中的两个以所述装配凸块对称顶杆槽，所述顶杆槽与所述弹簧槽连通，上方所述顶杆槽上方设有顶杆腔，下方所述顶杆槽下方设有所述顶杆腔，两个所述顶杆腔对称。
8.进一步的技术方案，所述顶杆腔中活动设有移动顶杆，所述移动顶杆贯穿在所述旋转拆卸盘中并且设于所述顶杆槽中，上方所述移动顶杆上端设有拉线滑盘，所述拉线滑盘与所述顶杆腔内壁间光滑接触。
9.进一步的技术方案，所述移动顶杆后侧设有设于所述旋转拆卸盘中的两个对称的传动腔，所述传动腔中固都设有穿线墙板，所述传动腔后壁上设有移动槽孔，所述顶杆腔与所述传动腔间连通设有拉线孔。
10.进一步的技术方案，所述拉线孔设于所述穿线墙板上方，所述穿线墙板下方设有设于所述传动腔中的移动滑块，所述移动滑块与所述拉线滑盘间固定连接设有传动拉线。
11.进一步的技术方案，所述移动滑块后端固定连接设有滑动于所述移动槽孔中的移动凸块，所述移动滑块与所述传动腔底壁间固定连接设有第二复位弹簧。
12.本发明的有益效果 ：本发明是一种可以加长的机械抓夹，将本发明的抓夹一头伸进管道中异物所处的位置，旋转拆卸旋转盘，通过弹力扭杆的传动带动另一端的旋转盘在一个平面中旋转进而通过拉线带动机械抓旋转从而将异物抓住拽出来即可，解决了因异物卡住位置太深不方便疏通的麻烦，也不需要太多工具，避免破坏管道进行疏通，省时省力，方便快捷，同时该机械抓夹在抓住异物后能够发生震动，产生的震动能够将堵住的水进行疏通引流，使得疏通效果更佳。
附图说明
13.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a
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a的结构示意图；图3是图1中b的放大结构示意图；图4是图2中c的放大结构示意图；图5是图2中d
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d的结构示意图；图6是图3中e
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e的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合图1
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6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
17.结合附图 1
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6 所述的一种管道异物疏通机械爪，包括机械爪装置10以及设于所述机械爪装置10上的弯曲螺纹筒11，所述弯曲螺纹筒11前端固定设有固定厚壁筒12，所述弯曲螺纹筒11后端设有通孔轴13，所述通孔轴13上设有能够拆卸的旋转拆卸盘14，所述旋转拆卸盘14前端连接设于所述弯曲螺纹筒11以及所述通孔轴13中的弹力扭杆15，所述弹力扭杆15前侧设有固定圈16，所述固定圈16固定设于所述固定厚壁筒12中，所述固定圈16前端面上环形阵列设有固定凸块17，所述固定凸块17上设有固定轴18，所述固定轴18上连接有旋转板19，所述固定圈16对应正前方设有机械爪20，所述机械爪20下端设有旋转块21，所述旋转块21中设有通孔槽22，所述通孔槽22中固定设有固定板23，所述固定板23与所述旋转板19固定连接，所述旋转块21中设有设于所述通孔槽22下方的拉线通孔24，所述固定厚
壁筒12内壁上旋转设有旋转盘25，所述旋转盘25与所述弹力扭杆15固定连接，所述旋转盘25上固定连接设有两个旋转拉线26，所述旋转盘25上环形阵列设有导向通孔27，两个所述旋转拉线26分别穿过所述导向通孔27贯穿设于所述拉线通孔24中，所述旋转盘25上环形阵列设有定位滑杆28，所述固定厚壁筒12内壁上设有圆形旋转槽29，所述定位滑杆28活动设于所述圆形旋转槽29中，所述旋转盘25旋转时带动所述导向通孔27旋转，由于所述固定圈16的位置固定，所述导向通孔27能够拉动所述机械爪20以所述固定轴18为支点旋转，所述通孔轴13中设有两个震动电机46，所述震动电机46左端动力连接设有震动轴47。
18.优选的，所述弹力扭杆15后端面上固定设有装配凸块30，所述装配凸块30中设有上下对称的两个弹簧槽31，所述弹簧槽31中设有移动弹簧块32，所述移动弹簧块32与所述弹簧槽31底壁间固定连接设有第一复位弹簧33，所述移动弹簧块32能够在所述弹簧槽31中上下滑动，所述第一复位弹簧33使所述移动弹簧块32向外复位。
19.优选的，所述装配凸块30上下设有设于所述旋转拆卸盘14中的两个以所述装配凸块30对称顶杆槽34，所述顶杆槽34与所述弹簧槽31连通，上方所述顶杆槽34上方设有顶杆腔35，下方所述顶杆槽34下方设有所述顶杆腔35，两个所述顶杆腔35对称。
20.优选的，所述顶杆腔35中活动设有移动顶杆36，所述移动顶杆36贯穿在所述旋转拆卸盘14中并且设于所述顶杆槽34中，上方所述移动顶杆36上端设有拉线滑盘37，所述拉线滑盘37与所述顶杆腔35内壁间光滑接触。
21.优选的，所述移动顶杆36后侧设有设于所述旋转拆卸盘14中的两个对称的传动腔38，所述传动腔38中固都设有穿线墙板39，所述传动腔38后壁上设有移动槽孔40，所述顶杆腔35与所述传动腔38间连通设有拉线孔41。
22.优选的，所述拉线孔41设于所述穿线墙板39上方，所述穿线墙板39下方设有设于所述传动腔38中的移动滑块42，所述移动滑块42与所述拉线滑盘37间固定连接设有传动拉线44。
23.优选的，所述移动滑块42后端固定连接设有滑动于所述移动槽孔40中的移动凸块43，所述移动滑块42与所述传动腔38底壁间固定连接设有第二复位弹簧45，所述第二复位弹簧45能够带动移动的所述移动滑块42、移动凸块43复位。
24.本发明的具体使用方法是 ：工作时，将固定厚壁筒12一端放入管道中，向里推，将固定厚壁筒12推到衣物所处位置时，握住通孔轴13，旋转旋转拆卸盘14，旋转的的旋转拆卸盘14带动弹力扭杆15旋转扭曲，旋转的弹力扭杆15受到旋转扭力，将力从后端传递到前端的旋转盘25上从而带动旋转盘25旋转，旋转的旋转盘25带动定位滑杆28在圆形旋转槽29内旋转滑动，旋转的旋转盘25带动旋转拉线26旋转移动位置，旋转拉线26拉动机械爪20，由于固定圈16位置是固定不动的，所有旋转拉线26使得机械爪20下端向固定厚壁筒12内旋转，旋转板19在固定轴18上向下旋转，旋转的机械爪20另一端相互靠近将异物抓住后，将固定厚壁筒12、弯曲螺纹筒11从管道中拉出，取出异物，反向旋转旋转拆卸盘14,机械爪20反向旋转复位卸下异物；弹力扭杆15的可以灵活调整，先将旋转拆卸盘14从通孔轴13上拆卸下来，用手将两个移动凸块43捏住，两个移动凸块43相互靠近，移动凸块43在移动槽孔40中移动，上方的移动凸块43向下移动，下方的移动凸块43向上移动，移动凸块43带动移动滑块42在传动腔38内移动，第二复位弹簧45受到压缩变形，移动的移动滑块42拉动传动拉线44,传动拉线44
贯穿穿线墙板39以及拉线孔41将拉线滑盘37拉动，上方的拉线滑盘37被向下拉动，下方的拉线滑盘37被向上拉动，被拉动的拉线滑盘37带动移动顶杆36在顶杆腔35以及顶杆槽34中移动，移动顶杆36将移动弹簧块32向第一复位弹簧33一侧挤压，第一复位弹簧33受到压缩变形，移动弹簧块32向弹簧槽31内移动直到卡在顶杆槽34中的移动弹簧块32完全移动到弹簧槽31中，此时旋转拆卸盘14可以轻松得从装配凸块30上拆卸下来，再将弹力扭杆15接长即可，当管道中有水在里面时，在抓取异物后，启动震动电机46,震动电机46带动震动轴47震动，震动的震动轴47带动弯曲螺纹筒11震动从而带动机械爪20发生震动，在震动的过程中机械爪20带动异物震动从而使得堵住的水从空隙中流走。
25.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种管道异物疏通机械爪，包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒，所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒，所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴，所述通孔轴上设有能够拆卸的旋转拆卸盘，所述旋转拆卸盘前端连接设于所述弯曲螺纹筒以及所述通孔轴中的弹力扭杆，所述弹力扭杆前侧设有固定圈，所述固定圈固定设于所述固定厚壁筒中，所述固定圈前端面上环形阵列设有固定凸块，所述固定凸块上设有固定轴，所述固定轴上连接有旋转板，所述固定圈对应正前方设有机械爪，所述机械爪下端设有旋转块，所述旋转块中设有通孔槽，所述通孔槽中固定设有固定板，所述固定板与所述旋转板固定连接，所述旋转块中设有设于所述通孔槽下方的拉线通孔，所述固定厚壁筒内壁上旋转设有旋转盘，所述旋转盘与所述弹力扭杆固定连接，所述旋转盘上固定连接设有两个旋转拉线，所述旋转盘上环形阵列设有导向通孔，两个所述旋转拉线分别穿过所述导向通孔贯穿设于所述拉线通孔中，所述旋转盘上环形阵列设有定位滑杆，所述固定厚壁筒内壁上设有圆形旋转槽，所述定位滑杆活动设于所述圆形旋转槽中，所述通孔轴中设有两个震动电机，所述震动电机左端动力连接设有震动轴。2.根据权利要求1所述的一种管道异物疏通机械爪，其特征在于：所述弹力扭杆后端面上固定设有装配凸块，所述装配凸块中设有上下对称的两个弹簧槽，所述弹簧槽中设有移动弹簧块，所述移动弹簧块与所述弹簧槽底壁间固定连接设有第一复位弹簧。3.根据权利要求2所述的一种管道异物疏通机械爪，其特征在于：所述装配凸块上下设有设于所述旋转拆卸盘中的两个以所述装配凸块对称顶杆槽，所述顶杆槽与所述弹簧槽连通，上方所述顶杆槽上方设有顶杆腔，下方所述顶杆槽下方设有所述顶杆腔，两个所述顶杆腔对称。4.根据权利要求3所述的一种管道异物疏通机械爪，其特征在于：所述顶杆腔中活动设有移动顶杆，所述移动顶杆贯穿在所述旋转拆卸盘中并且设于所述顶杆槽中，上方所述移动顶杆上端设有拉线滑盘，所述拉线滑盘与所述顶杆腔内壁间光滑接触。5.根据权利要求4所述的一种管道异物疏通机械爪，其特征在于：所述移动顶杆后侧设有设于所述旋转拆卸盘中的两个对称的传动腔，所述传动腔中固都设有穿线墙板，所述传动腔后壁上设有移动槽孔，所述顶杆腔与所述传动腔间连通设有拉线孔。6.根据权利要求5所述的一种管道异物疏通机械爪，其特征在于：所述拉线孔设于所述穿线墙板上方，所述穿线墙板下方设有设于所述传动腔中的移动滑块，所述移动滑块与所述拉线滑盘间固定连接设有传动拉线。7.根据权利要求6所述的一种管道异物疏通机械爪，其特征在于：所述移动滑块后端固定连接设有滑动于所述移动槽孔中的移动凸块，所述移动滑块与所述传动腔底壁间固定连接设有第二复位弹簧。
技术总结
本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种管道异物疏通机械爪，包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒，所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒，所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴；本发明是一种可以加长的机械抓夹，将本发明的抓夹一头伸进管道中异物所处的位置，旋转拆卸旋转盘，通过弹力扭杆的传动带动另一端的旋转盘在一个平面中旋转进而通过拉线带动机械抓旋转从而将异物抓住拽出来即可，解决了因异物卡住位置太深不方便疏通的麻烦，也不需要太多工具，避免破坏管道进行疏通，省时省力，方便快捷，同时该机械抓夹在抓住异物后能够发生震动，产生的震动能够将堵住的水进行疏通引流，使得疏通效果更佳。使得疏通效果更佳。使得疏通效果更佳。


技术研发人员：杨文资
受保护的技术使用者：深圳市洛支贸易有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/6/24