本发明涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜。
背景技术：
随着人们对家居环境和鞋类护理的日益重视，一个巨大的鞋收纳和鞋护理市场由此形成。
传统的电子鞋柜通常只是附加了杀菌消毒、干燥除湿的功能，但对于普通居民而言杀菌消毒的功能实际需求不大，而实际的整理清洁反而是最为关注的问题。现有电子鞋柜并不能很好解决上述问题。
技术实现要素：
针对上述问题，现提供一种空间利用率高且可实现整理保洁的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜。
具体技术方案如下：
一种基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，具有这样的特征，包括：
鞋柜体，鞋柜体内上、下间隔安装有多个用于存放鞋子的存储模块，存储模块包括外鞋盒及可拆卸式的安装于外鞋盒上的内鞋盒；
用于将内鞋盒从外鞋盒中取出并将内鞋盒从鞋柜体中送出的取放模块，取放模块安装于鞋柜体内，且取放模块位于存储模块一侧；以及
用于对位于取放模块上内鞋盒中鞋子进行整理清洁的清洁模块，清洁模块安装于取放模块上方。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，存储模块还包括主动链轮、从动链轮、驱动链及承托板，主动链轮及从动链轮转动连接于鞋柜体上，驱动链张设于主动链轮及从动链轮上，承托板安装于驱动链中的链节上，外鞋盒的底部通过连接销连接于承托板上。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，内鞋盒包括纵截面呈“u”形状的鞋盒板及倾斜设置于鞋盒板内的挡板，挡板两端连接于鞋盒板内壁上。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，挡板上还设有碰珠锁体，外鞋盒上设有与碰珠锁体相配合的锁体挡板。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，内鞋盒底部四角处设有万向球。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，取放模块包括：
直线导轨，直线导轨竖直设置于鞋柜体内；
第一丝杆，第一丝杆竖直设置于鞋柜体内，且第一丝杆与直线导轨呈左、右相对设置；
第一丝杆螺母，第一丝杆螺母卡设于直线导轨上，且第一丝杆螺母还穿设于第一丝杆上，第一丝杆螺母上安装有第一安装架；
第一丝杆电机，第一丝杆电机安装于第一安装架上，且第一丝杆电机的丝杆穿过第一安装架并连接于第一丝杆螺母上，第一丝杆螺母上安装有第二安装架；
第二丝杆电机，第二丝杆电机安装于第二安装架上，且第二丝杆电机的丝杆穿过第二安装架并连接于第二丝杆螺母上，第二丝杆螺母上安装有压装板，压装板还穿设于位于第二安装架上的导向杆上；
取放栅格，取放栅格的一端转动连接于压装板及第一安装架上，取放栅格的另一端上安装有推板；以及
取放盒，取放盒纵截面呈“u”形状，取放盒的底板安装于取放架上，取放架连接于第一丝杆上，取放盒可沿鞋柜体前、后往复移动。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，取放架上安装有取放滑轨及驱动电机，取放盒的底部安装有取放块及取放齿条，取放块卡设于取放滑轨中，取放齿条与位于取放电机输出轴上的传动齿轮传动连接。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，取放架上设有限位台。
上述的基于剪叉取放机构的旋转式多功能智能鞋柜，还具有这样的特征，清洁模块包括：
传动丝杆，传动丝杆通过带座轴承转动连接于鞋柜体上，传动丝杆通过联轴器与安装于鞋柜体上的清洁电机传动连接；以及
驱动箱，驱动箱安装于传动丝杆上，驱动箱上沿竖直方向间隔设有多个滚筒刷，滚筒刷转动连接于驱动箱上。
上述方案的有益效果是：
本发明提供的鞋柜具有空间利用率高、可实现整理清洁的优点。
附图说明
图1为本发明的实施例中提供的鞋柜的整体结构示意图；
图2为本发明的实施例中提供的存储模块的结构示意图；
图3为本发明的实施例中提供的鞋盒的结构示意图；
图4为本发明的实施例中提供的取放模块的结构示意图；
图5为本发明的实施例中提供的清洁模块的结构示意图。
附图中：10、鞋柜体；20、存储模块；21、外鞋盒；22、内鞋盒；221、鞋盒板；222、挡板；223、碰珠锁体；224、万向球；23、主动链轮；24、从动链轮；25、驱动链；26、承托板；30、取放模块；31、直线导轨；32、第一丝杆；33、第一丝杆螺母；34、第一安装架；35、第二丝杆电机；351、第二丝杆螺母；36、第二安装架；361、导向杆；37、第三丝杆电机；371、第三丝杆螺母；38、压装板；39、取放格栅；310、取放盒；311、取放架；312、取放滑轨；313、取放电机；40、清洁模块；41、传动丝杆；42、带座轴承；43、联轴器；44、清洁电机；45、驱动箱；46、滚筒刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图5所示，本发明的实施例中提供的鞋柜包括鞋柜体10，鞋柜体10内上、下间隔安装有多个用于存放鞋子的存储模块20，存储模块20包括外鞋盒21及可拆卸式的安装于外鞋盒21上的内鞋盒22；用于将内鞋盒22从外鞋盒21中取出并将内鞋盒22从鞋柜体10中送出的取放模块30，取放模块30安装于鞋柜体10内，且取放模块30位于存储模块20一侧；以及用于对位于取放模块30上内鞋盒22中鞋子进行整理清洁的清洁模块40，清洁模块40安装于取放模块30上方。
本发明中当通过柜门将鞋子放置于存储模块20中内鞋盒22上后清洁模块40即可下行并对内鞋盒22上鞋子进行整理清洁，清洁后鞋子经取放模块30送入存储模块20中进行保存。
具体的，本发明中存储模块20还包括主动链轮23、从动链轮24、驱动链25及承托板26，本发明中主动链轮23及从动链轮24转动连接于鞋柜体10上，驱动链25张设于主动链轮23及从动链轮24上，承托板26安装于驱动链25中的链节上，外鞋盒21的底部通过连接销211连接于承托板26上，这样当内鞋盒22被送入外鞋盒21中后即可通过驱动链25驱动外鞋盒21向鞋柜体10内部转动，从而调出空置外鞋盒21。本发明中为进一步提高鞋柜空间利用率，故而将内鞋盒22进行优化，具体的，上述内鞋盒22包括纵截面呈“u”形状的鞋盒板221及倾斜设置于鞋盒板221内的挡板222，使用时鞋子可直接倾斜搁置于挡板222上，以减少占用空间；进一步的，为防止转动外鞋盒21时内鞋盒22从外鞋盒21中脱离，本发明中还进一步在挡板222上设置有碰珠锁体223，并相应在外鞋盒21上设置有与碰珠锁体223相配合的锁体挡板，这样当内鞋盒22被送入外鞋盒21中后即可通过碰珠锁结构使内鞋盒22被有效固定于外鞋盒21中；更进一步的，本发明中为便于内鞋盒22的送出/送入，还可进一步在内鞋盒22底部四角处设置万向球224，以利用万向球224减少送出/送入动作时的摩擦力。
具体的，本发明中取放模块30包括：直线导轨31，直线导轨31竖直设置于鞋柜体10内；第一丝杆32，第一丝杆32竖直设置于鞋柜体10内，且第一丝杆32与直线导轨31呈左、右相对设置；第一丝杆螺母33，第一丝杆螺母33卡设于直线导轨31上，且第一丝杆螺母33还穿设于第一丝杆32上，第一丝杆螺母33上安装有第一安装架34；第二丝杆电机35，第二丝杆电机35安装于第一安装架34上，且第二丝杆电机35的丝杆穿过第一安装架34并连接于第二丝杆螺母351上，第二丝杆螺母351上安装有第二安装架36；第三丝杆电机37，第三丝杆电机37安装于第二安装架36上，且第三丝杆电机37的丝杆穿过第二安装架36并连接于第三丝杆螺母371上，第三丝杆螺母371上安装有压装板38，压装板38还穿设于位于第二安装架36上的导向杆361上；取放栅格39，取放栅格39的一端转动连接于压装板38及第一安装架34上，取放栅格39的另一端上安装有推板381；以及取放盒310，取放盒310纵截面呈“u”形状，取放盒310的底板安装于取放架311上，取放架311连接于第一丝杆32上，取放盒310可沿鞋柜体10前、后往复移动,本发明中当鞋子被放入取放盒310中后取放架311运动至适宜高度，随后压装板38下移并压缩取放栅格39，从而利用取放栅格39上推板381将内鞋盒22送入外鞋盒21中；相反，当需要取用鞋子时推板381先抵接于内鞋盒22侧壁上，随后压装板38上移，取放栅格39收缩并将内鞋盒22从外鞋盒21中带出并送入取放盒310中(取放架311上设有限位台314)。本发明中取放架311上安装有取放滑轨312及驱动电机313，取放盒310的底部安装有取放块及取放齿条，取放块卡设于取放滑轨312中，取放齿条与位于取放电机输出轴上的传动齿轮传动连接，这样即可通过清洁电机将取放盒310从鞋柜体10中送出。
具体的，本发明中清洁模块40包括：传动丝杆41，传动丝杆41通过带座轴承42转动连接于鞋柜体1上，传动丝杆41通过联轴器43与安装于鞋柜体1上的清洁电机44传动连接；以及驱动箱45，驱动箱45安装于传动丝杆41上，驱动箱45上沿竖直方向间隔设有多个滚筒刷46，滚筒刷46转动连接于驱动箱45上，本发明中当鞋子位于取放模块30上时驱动箱45下移，滚筒刷46转动，从而利用滚筒刷46上刷毛整理清洁鞋子。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
