逆变器控制方法及系统与流程

1.本发明属于逆变器控制方法领域，具体涉及一种两级式拓扑的辅助逆变器控制方法及系统。


背景技术：

2.现有辅助逆变器中，为了提升设备的功率密度，广泛采用高频隔离变压器方案，前级采用高频dcdc变换器，后级采用三相逆变器就是其中典型的一种两级式辅助逆变器结构。
3.现有文献或发明中，对两级式逆变器的软启动的研究较少且不够全面，文献《三相svpwm控制并网逆变器的软启动控制》仅对逆变器的并网运行软启动做了阐述；文献《一种用于dcdc的软启动电路》中，则需要额外一种硬件电路来实现软启动功能；专利《cn104796031a》《cn1121090c》均是对逆变器的稳态控制方法进行的描述，未涉及到软启动部分；专利《一种逆变器软启动的软件控制系统和方法》针对两级式逆变器的软启动提供了一种控制方法，但在该发明中，dcdc软启动环节是闭环启动，当给定pi值不合适时，极易造成指令值较大出现电流冲击的现象，失去了软启动的保护意义。


技术实现要素：

4.本申请实施例提供了一种逆变器控制方法及系统，以至少解决造成指令值较大出现电流冲击的现象问题。
5.本发明提供了一种逆变器控制方法，其中，包括：
6.系统控制参数初始化步骤：循环检测dcdc模块和dcac模块的启动命令；
7.dcdc模块软启动步骤：检测到所述dcdc模块的启动命令后，根据dcdc模块启动流程对所述dcdc模块进行软启动；
8.dcac模块软启动步骤：所述系统检测到所述dcac模块的启动命令后，根据dcac模块启动流程对所述dcac模块进行软启动。
9.上述逆变器控制方法，其中，所述初始化的控制参数包括：
10.所述dcdc模块和所述dcac模块的pid变量参数、所述dcdc模块的软启动标志位和移相角比例、所述dcac模块中的软启动标志位和输出电压幅值目标值。
11.上述逆变器控制方法，其中，所述dcdc模块软启动步骤包括：
12.误差值保存步骤：将初始误差值进行保存；
13.更新误差值步骤：采样所述dcdc模块的输出电压值，所述采样的所述输出电压值与输出电压目标值进行比较并更新所述初始误差值获得更新误差值；
14.中间值获取步骤：根据所述初始误差值及所述更新误差值，进行运算得到中间值；
15.移相角比例累加步骤：对所述移相角比例进行一次累加，得到移相角比例累加值；
16.第一判断步骤：判断所述移相角比例累加值是否大于阈值，若大于所述阈值，将所述移相角比例设置为所述阈值，然后跳出判断语句，并计算移相角；
17.第二判断步骤：判断输出电压反馈值是否大于设定值并判断标志位是否为0，根据判断结果再次计算所述移相角；
18.dcdc模块软启动完成步骤：对所述移相角进行限幅后送入脉冲发生器完成软启动。
19.上述逆变器控制方法，其中，在每个控制周期中，循环执行所述dcdc模块软启动步骤。
20.上述逆变器控制方法，其中，所述dcac模块执行软启动步骤包括：
21.获得反馈值步骤：对所述逆变器的输出电压进行采样，并进行锁相计算，得到输出相电压幅值的反馈值；
22.累加值获得步骤：在每个中断周期内，进行一次输出相电压幅值的目标值的累加，得到目标累加值；
23.第三判断步骤：判断所述目标累加值是否大于电压设定值并判断标志位是否为0，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v,令所述标志位＝1；若不满足条件，则则进行下一步骤；
24.第四判断步骤：判断所述标志位是否为1，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v，若不满足条件，则进行下一步骤；
25.控制脉冲生成步骤：对所述输出相电压幅值的反馈值和目标值送入pid进行pid计算，并进行限幅，得到所述输出相电压幅值的指令值，将所述输出相电压幅值的指令值输入svpwm调制模块，生成控制脉冲。
26.本发明还包括一种逆变器控制系统，其中，所述逆变器包括电性连接的dcdc模块及dcac模块，所述逆变器控制系统包括：
27.系统控制参数初始化模块，所述系统控制参数初始化模块循环检测dcdc模块和dcac模块的启动命令；
28.dcdc模块软启动模块，所述dcdc模块软启动模块检测到所述dcdc模块的启动命令后，根据dcdc模块启动流程对所述dcdc模块进行软启动；
29.dcac模块软启动模块，所述dcac模块软启动模块检测到所述dcac模块的启动命令后，根据dcac模块启动流程对所述dcac模块进行软启动。
30.上述逆变器控制系统，其中，所述初始化的控制参数包括：
31.所述dcdc模块和所述dcac模块的pid变量参数、所述dcdc模块的软启动标志位和移相角比例、所述dcac模块中的软启动标志位和输出电压幅值目标值。
32.上述逆变器控制系统，其中，所述dcdc模块软启动模块包括：
33.误差值保存单元，所述误差值保存单元将初始误差值进行保存；
34.更新误差值单元，所述更新误差值单元采样所述dcdc模块的输出电压值，所述采样的所述输出电压值与输出电压目标值进行比较并更新所述初始误差值获得更新误差值；
35.中间值获取单元，所述中间值获取单元根据所述初始误差值及所述更新误差值，进行运算得到中间值；
36.移相角比例累加单元，所述移相角比例累加单元对所述移相角比例进行一次累加，得到移相角比例累加值；
37.第一判断单元，所述第一判断单元判断所述移相角比例累加值是否大于阈值，若
大于所述阈值，将所述移相角比例设置为所述阈值，然后跳出判断语句，并计算移相角；
38.第二判断单元，所述第二判断单元判断输出电压反馈值是否大于设定值并判断标志位是否为0，根据判断结果再次计算所述移相角；
39.dcdc模块软启动完成单元，所述dcdc模块软启动完成单元对所述移相角进行限幅后送入脉冲发生器完成软启动。
40.上述逆变器控制系统，其中，在每个控制周期中，循环执行所述dcdc模块软启动步骤。
41.上述逆变器控制系统，其中，所述dcac模块执行软启动模块包括：
42.获得反馈值单元，所述获得反馈值单元对所述逆变器的输出电压进行采样，并进行锁相计算，得到输出相电压幅值的反馈值；
43.累加值获得单元，所述累加值获得单元在每个中断周期内，进行一次输出相电压幅值的目标值的累加，得到目标累加值；
44.第三判断单元，所述第三判断单元判断所述目标累加值是否大于电压设定值并判断标志位是否为0，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v,令所述标志位＝1；
45.第四判断单元，所述第四判断单元判断所述标志位是否为1，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v；
46.控制脉冲生成单元，所述控制脉冲生成单元对所述输出相电压幅值的反馈值和目标值送入pid进行pid计算，并进行限幅，得到所述输出相电压幅值的指令值，将所述输出相电压幅值的指令值输入svpwm调制模块，生成控制脉冲。
47.本发明的有益效果在于：
48.本发明提供了一种逆变器控制方法，本发明的优点是应用本发明，不需要额外的硬件软启动电路，可以使得两级式拓扑结构的逆变器的前级dcdc和后级dcac分别进行软启动，如图9所示，可以看出，dcdc输出电压平稳上升，对后级支撑电容冲击小，软启动时长灵活可控，大大降低对开关管的电流冲击，保护了重要器件，提升了系统可靠性。
附图说明
49.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
50.在附图中：
51.图1是逆变器控制方法的流程图；
52.图2是图1中步骤s2的分步骤流程图；
53.图3是图1中步骤s3的分步骤流程图；
54.图4是本发明的逆变器控制系统的结构示意图；
55.图5是根据本发明实施例的计算机设备的框架图；
56.图6是本发明两级式逆变器结构的示意图；
57.图7是本发明的dcdc模块启动的流程图；
58.图8是本发明的dcac模块启动的流程图；
59.图9是本发明逆变器软启动的示意图。
具体实施方式
60.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
61.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
62.在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
63.除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
64.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
65.在详细阐述本发明各个实施例之前，对本发明的核心发明思想予以概述，并通过下述若干实施例予以详细阐述。
66.本发明提出逆变器控制方法及系统，具体地说，是一种两级式拓扑的辅助逆变器软启动及稳态的控制方法及系统，以下结合具体实施例进行说明。
67.请参照图1，图1是逆变器控制方法的流程图。如图1所示，本发明的逆变器控制方法包括：
68.系统控制参数初始化步骤s1：循环检测dcdc模块和dcac模块的启动命令；
69.dcdc模块软启动步骤s2：检测到所述dcdc模块的启动命令后，根据dcdc模块启动
流程对所述dcdc模块进行软启动；
70.dcac模块软启动步骤s2：所述系统检测到所述dcac模块的启动命令后，根据dcac模块启动流程对所述dcac模块进行软启动。
71.其中，所述初始化的控制参数包括：
72.所述dcdc模块和所述dcac模块的pid变量参数、所述dcdc模块的软启动标志位和移相角比例、所述dcac模块中的软启动标志位和输出电压幅值目标值。
73.请参照图2，图2是图1中步骤s2的分步骤流程图。如图2所示，所述dcdc模块软启动步骤s2包括：
74.误差值保存步骤s21：将初始误差值进行保存；
75.更新误差值步骤s22：采样所述dcdc模块的输出电压值，所述采样的所述输出电压值与输出电压目标值进行比较并更新所述初始误差值获得更新误差值；
76.中间值获取步骤s23：根据所述初始误差值及所述更新误差值，进行运算得到中间值；
77.移相角比例累加步骤s24：对所述移相角比例进行一次累加，得到移相角比例累加值；
78.第一判断步骤s25：判断所述移相角比例累加值是否大于阈值，若大于所述阈值，将所述移相角比例设置为所述阈值，然后跳出判断语句，并计算移相角；
79.第二判断步骤s26：判断输出电压反馈值是否大于设定值并判断标志位是否为0，根据判断结果再次计算所述移相角；
80.dcdc模块软启动完成步骤s27：对所述移相角进行限幅后送入脉冲发生器完成软启动。
81.其中，在每个控制周期中，循环执行所述dcdc模块软启动步骤。
82.请参照图3，图3是图1中步骤s3的分步骤流程图。如图2所示，所述dcac模块软启动步骤s3包括：
83.获得反馈值步骤s31：对所述逆变器的输出电压进行采样，并进行锁相计算，得到输出相电压幅值的反馈值；
84.累加值获得步骤s32：在每个中断周期内，进行一次输出相电压幅值的目标值的累加，得到目标累加值；
85.第三判断步骤s33：判断所述目标累加值是否大于电压设定值并判断标志位是否为0，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v,令所述标志位＝1；若不满足条件，则则进行下一步骤；
86.第四判断步骤s34：判断所述标志位是否为1，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v，若不满足条件，则进行下一步骤；
87.控制脉冲生成步骤s35：对所述输出相电压幅值的反馈值和目标值送入pid进行pid计算，并进行限幅，得到所述输出相电压幅值的指令值，将所述输出相电压幅值的指令值输入svpwm调制模块，生成控制脉冲。
88.以下，列举实施例具体说明本发明的逆变器控制方法如下。
89.实施例一：
90.本实例揭示了逆变器控制方法(以下简称“方法”)的具体实施方式。
91.本发明针对如图6所示两级式逆变器结构，前级是dcdc模块，后级是dcac模块，对dcdc模块和dcac模块的软启动及过渡至稳态的控制思路做了详细描述，利用本发明，不需额外的硬件电路且启动时长灵活可控，大大降低了电流冲击，保护了系统器件，避免了故障的误触发，提升了系统的可靠性。
92.本发明所采用的技术方案实施过程如下：
93.1)系统控制参数初始化，循环检测dcdc和dcac的启动命令，初始为待机启动状态，初始化的控制参数包括dcdc模块和dcac模块的pid变量参数，dcdc模块的软启动标志位dcdcstart和移相角比例d，dcac模块中的软启动标志位sivstart和输出电压幅值目标值ud.aim等；
94.2)检测到dcdc模块启动命令，dcdc按照图7所示的启动流程进行软启动，在每个控制周期中，循环执行以下步骤：
95.a.首先将误差值dcdcreg.err保存为dcdcreg.err_back，供pid计算使用；采样dcdc输出电压dcdcreg.vout，与输出电压目标值dcdcreg.vaim进行比较，更新误差值dcdcreg.err＝dcdcreg.vaim
‑
dcdcreg.vout，然后进行pid运算，得到piout，pid运算计算公式为：
96.dcdcreg.ui＝dcdcreg.ui dcdcreg.ki*dcdcreg.err；piout；
97.piout＝dcdcreg.kp*dcdcreg.err dcdcreg.ui dcdcreg.kd*(dcdcreg.err
‑
dcdcreg.err_back)
98.式中，dcdcreg.kp、dcdcreg.ki、dcdcreg.kd是系数，一般根据需要自行调整，无明显范围值设定，dcdcreg.ui是循环更新的积分值结果；
99.b.进行一次移相角比例d的累加，累加公式为下式：
100.d＝d 0.00001；
101.c.判断d是否大于0.5，大于0.5的话，将其置为0.5，然后跳出判断语句，更新计算psangle值，d乘以周期值tpr_dcdc就是需要送入脉冲发生器的移相角psangle，计算公式为：
102.psangle＝tpr_dcdc*d；
103.式中，tpr_dcdc是脉冲的周期值，根据系统的开关频率来确定；
104.d.判断输出电压反馈值是否大于设定值与dcdcstart标志位是否为0，满足条件时，依然执行公式psangle＝d*tpr_dcdc，且将pid计算模块积分值dcdcreg.ui等清零，不满足时，将dcdcstart标志位置1，执行公式psangle＝d*tpr_dcdc piout；
105.e.对移相角psangle进行限幅后输出，psangle的范围应在0和tpr_dcdc之间，然后送入脉冲发生器，移相全桥电路中的移相角就会逐渐增大，完成软启动流程，启动至稳态后，加入的pid计算也能保证系统的动态响应；
106.3)检测到dcac模块启动命令，dcac开始按照图8所示的启动流程进行软启动，启动流程如下：
107.a.对三相逆变器输出电压进行采样，并进行锁相计算，得到输出相电压幅值反馈值ud_out；
108.b.在每个中断周期内，进行一次输出相电压幅值目标值ud.aim的累加，累加数值可灵活设置，以调整软启动时长，本发明中设置为0.02，累加公式为：
109.ud_pid.aim＝ud_pid.aim 0.02；
110.c.判断ud.aim是否大于电压设定值siv_v与sivstart标志位是否为0，满足条件时，令ud.aim＝siv_v,令sivstart＝1；若不满足条件，则跳到下一步骤；
111.d.判断sivstart标志位是否为1，满足条件时，令ud.aim＝siv_v，若不满足条件，则跳到下一步骤；
112.e.将反馈值ud_out和设定值ud.aim送入pid计算模块，进行pid计算，并进行限幅，得到输出相电压幅值指令值vset.d，送入svpwm调制模块，生成控制脉冲；
113.vset.d＝ud.piout ud.aim；
114.式中，ud.piout就是pid计算后的输出值，计算公式同dcdc模块步骤a。
115.实施例二：
116.请参照图4，图4是本发明的逆变器控制系统的结构示意图。如图3所示本发明的一种逆变器控制系统，其中，包括：
117.系统控制参数初始化模块，所述系统控制参数初始化模块循环检测dcdc模块和dcac模块的启动命令；
118.dcdc模块软启动模块，所述dcdc模块软启动模块检测到所述dcdc模块的启动命令后，根据dcdc模块启动流程对所述dcdc模块进行软启动；
119.dcac模块软启动模块，所述dcac模块软启动模块检测到所述dcac模块的启动命令后，根据dcac模块启动流程对所述dcac模块进行软启动。
120.其中，所述初始化的控制参数包括：
121.所述dcdc模块和所述dcac模块的pid变量参数、所述dcdc模块的软启动标志位和移相角比例、所述dcac模块中的软启动标志位和输出电压幅值目标值。
122.进一步地，所述dcdc模块软启动模块包括：
123.误差值保存单元，所述误差值保存单元将初始误差值进行保存；
124.更新误差值单元，所述更新误差值单元采样所述dcdc模块的输出电压值，所述采样的所述输出电压值与输出电压目标值进行比较并更新所述初始误差值获得更新误差值；
125.中间值获取单元，所述中间值获取单元根据所述初始误差值及所述更新误差值，进行运算得到中间值；
126.移相角比例累加单元，所述移相角比例累加单元对所述移相角比例进行一次累加，得到移相角比例累加值；
127.第一判断单元，所述第一判断单元判断所述移相角比例累加值是否大于阈值，若大于所述阈值，将所述移相角比例设置为所述阈值，然后跳出判断语句，并计算移相角；
128.第二判断单元，所述第二判断单元判断输出电压反馈值是否大于设定值并判断标志位是否为0，根据判断结果再次计算所述移相角；
129.dcdc模块软启动完成单元，所述dcdc模块软启动完成单元对所述移相角进行限幅后送入脉冲发生器完成软启动。
130.其中，在每个控制周期中，循环执行所述dcdc模块软启动步骤。
131.再进一步地，所述dcac模块执行软启动模块包括：
132.获得反馈值单元，所述获得反馈值单元对所述逆变器的输出电压进行采样，并进行锁相计算，得到输出相电压幅值的反馈值；
133.累加值获得单元，所述累加值获得单元在每个中断周期内，进行一次输出相电压幅值的目标值的累加，得到目标累加值；
134.第三判断单元，所述第三判断单元判断所述目标累加值是否大于电压设定值并判断标志位是否为0，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v,令所述标志位＝1；若不满足条件，则则进行下一步骤；
135.第四判断单元，所述第四判断单元判断所述标志位是否为1，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v，若不满足条件，则进行下一步骤；
136.控制脉冲生成单元，所述控制脉冲生成单元对所述输出相电压幅值的反馈值和目标值送入pid进行pid计算，并进行限幅，得到所述输出相电压幅值的指令值，将所述输出相电压幅值的指令值输入svpwm调制模块，生成控制脉冲。
137.实施例三：
138.结合图5所示，本实施例揭示了一种计算机设备的一种具体实施方式。计算机设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。
139.具体地，上述处理器81可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
140.其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器(hard disk drive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器82可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性(non
‑
volatile)存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器(read
‑
only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable read
‑
only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read
‑
only memory，简称为eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable read
‑
onlymemory，简称为eeprom)、电可改写rom(electrically alterable read
‑
only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random
‑
access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random
‑
access memory，简称sdram)等。
141.存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器81所执行的可能的计算机程序指令。
142.处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种逆变器控制方法。
143.在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图5所
示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。
144.通信接口83用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
145.总线80包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(localbus)。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheralcomponent interconnect，简称为pci)总线、pci
‑
express(pci
‑
x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
146.该计算机设备可以基于逆变器控制方法，从而实现结合图1
‑
图3描述的方法。
147.另外，结合上述实施例中逆变器控制方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种逆变器控制方法。
148.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
149.综上所述，基于本发明的有益效果在于，本专利提供了一种逆变器控制方法，本发明的优点是不需要额外的硬件软启动电路，可以使得两级式拓扑结构的逆变器的前级dcdc和后级dcac分别进行软启动，如图9所示，可以看出，dcdc输出电压平稳上升，对后级支撑电容冲击小，软启动时长灵活可控，大大降低对开关管的电流冲击，保护了重要器件，提升了系统可靠性。
150.以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器包括电性连接的dcdc模块及dcac模块，所述逆变器控制方法包括：系统控制参数初始化步骤：循环检测dcdc模块和dcac模块的启动命令；dcdc模块软启动步骤：检测到所述dcdc模块的启动命令后，根据dcdc模块启动流程对所述dcdc模块进行软启动；dcac模块软启动步骤：所述系统检测到所述dcac模块的启动命令后，根据dcac模块启动流程对所述dcac模块进行软启动。2.如权利要求1所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述初始化的控制参数包括：所述dcdc模块和所述dcac模块的pid变量参数、所述dcdc模块的软启动标志位和移相角比例、所述dcac模块中的软启动标志位和输出电压幅值目标值。3.如权利要求2所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述dcdc模块软启动步骤包括：误差值保存步骤：将初始误差值进行保存；更新误差值步骤：采样所述dcdc模块的输出电压值，所述采样的所述输出电压值与输出电压目标值进行比较并更新所述初始误差值获得更新误差值；中间值获取步骤：根据所述初始误差值及所述更新误差值，进行运算得到中间值；移相角比例累加步骤：对所述移相角比例进行一次累加，得到移相角比例累加值；第一判断步骤：判断所述移相角比例累加值是否大于阈值，若大于所述阈值，将所述移相角比例设置为所述阈值，然后跳出判断语句，并计算移相角；第二判断步骤：判断输出电压反馈值是否大于设定值并判断标志位是否为0，根据判断结果再次计算所述移相角；dcdc模块软启动完成步骤：对所述移相角进行限幅后送入脉冲发生器完成软启动。4.如权利要求3所述的逆变器控制方法，其特征在于，在每个控制周期中，循环执行所述dcdc模块软启动步骤。5.如权利要求1所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述dcac模块执行软启动步骤包括：获得反馈值步骤：对所述逆变器的输出电压进行采样，并进行锁相计算，得到输出相电压幅值的反馈值；累加值获得步骤：在每个中断周期内，进行一次输出相电压幅值的目标值的累加，得到目标累加值；第三判断步骤：判断所述目标累加值是否大于电压设定值并判断标志位是否为0，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v,令所述标志位＝1；若不满足条件，则则进行下一步骤；第四判断步骤：判断所述标志位是否为1，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v，若不满足条件，则进行下一步骤；控制脉冲生成步骤：对所述输出相电压幅值的反馈值和目标值送入pid进行pid计算，并进行限幅，得到所述输出相电压幅值的指令值，将所述输出相电压幅值的指令值输入svpwm调制模块，生成控制脉冲。6.一种逆变器控制系统，其特征在于，所述逆变器包括电性连接的dcdc模块及dcac模块，所述逆变器控制系统包括：系统控制参数初始化模块，所述系统控制参数初始化模块循环检测dcdc模块和dcac模
块的启动命令；dcdc模块软启动模块，所述dcdc模块软启动模块检测到所述dcdc模块的启动命令后，根据dcdc模块启动流程对所述dcdc模块进行软启动；dcac模块软启动模块，所述dcac模块软启动模块检测到所述dcac模块的启动命令后，根据dcac模块启动流程对所述dcac模块进行软启动。7.如权利要求6所述的逆变器控制系统，其特征在于，所述初始化的控制参数包括：所述dcdc模块和所述dcac模块的pid变量参数、所述dcdc模块的软启动标志位和移相角比例、所述dcac模块中的软启动标志位和输出电压幅值目标值。8.如权利要求7所述的逆变器控制系统，其特征在于，所述dcdc模块软启动模块包括：误差值保存单元，所述误差值保存单元将初始误差值进行保存；更新误差值单元，所述更新误差值单元采样所述dcdc模块的输出电压值，所述采样的所述输出电压值与输出电压目标值进行比较并更新所述初始误差值获得更新误差值；中间值获取单元，所述中间值获取单元根据所述初始误差值及所述更新误差值，进行运算得到中间值；移相角比例累加单元，所述移相角比例累加单元对所述移相角比例进行一次累加，得到移相角比例累加值；第一判断单元，所述第一判断单元判断所述移相角比例累加值是否大于阈值，若大于所述阈值，将所述移相角比例设置为所述阈值，然后跳出判断语句，并计算移相角；第二判断单元，所述第二判断单元判断输出电压反馈值是否大于设定值并判断标志位是否为0，根据判断结果再次计算所述移相角；dcdc模块软启动完成单元，所述dcdc模块软启动完成单元对所述移相角进行限幅后送入脉冲发生器完成软启动。9.如权利要求8所述的逆变器控制系统，其特征在于，在每个控制周期中，循环执行所述dcdc模块软启动步骤。10.如权利要求6所述的逆变器控制系统，其特征在于，所述dcac模块执行软启动模块包括：获得反馈值单元，所述获得反馈值单元对所述逆变器的输出电压进行采样，并进行锁相计算，得到输出相电压幅值的反馈值；累加值获得单元，所述累加值获得单元在每个中断周期内，进行一次输出相电压幅值的目标值的累加，得到目标累加值；第三判断单元，所述第三判断单元判断所述目标累加值是否大于电压设定值并判断标志位是否为0，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v,令所述标志位＝1；第四判断单元，所述第四判断单元判断所述标志位是否为1，满足条件时，令所述目标累加值＝siv_v；控制脉冲生成单元，所述控制脉冲生成单元对所述输出相电压幅值的反馈值和目标值送入pid进行pid计算，并进行限幅，得到所述输出相电压幅值的指令值，将所述输出相电压幅值的指令值输入svpwm调制模块，生成控制脉冲。
技术总结
本申请公开了一种逆变器控制方法及系统，逆变器包括电性连接的DCDC模块及DCAC模块，逆变器控制方法包括：系统控制参数初始化步骤：循环检测DCDC模块和DCAC模块的启动命令；DCDC模块软启动步骤：检测到所述DCDC模块的启动命令后，根据DCDC模块启动流程对所述DCDC模块进行软启动；DCAC模块软启动步骤：所述系统检测到所述DCAC模块的启动命令后，根据DCAC模块启动流程对所述DCAC模块进行软启动。通过本发明不需要额外的硬件软启动电路，可以使得两级式拓扑结构的逆变器的前级DCDC和后级DCAC分别进行软启动。进行软启动。进行软启动。


技术研发人员：白旭峰 朱洪庆 李世霖 陈敬东 王海瑞
受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/6/24