本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，尤指一种捆扎打包机捆扎力检测装置。
背景技术：
捆扎打包机是利用捆扎带固定物品的设备。整个打包过程要经过送带——送带到位——压带头端——收带——压带尾端——切带——熔接机构做扣——底板打开吐带——机头复位几个步骤。在这些步骤中，送退带依靠送带装置的正反转实现，滚轮组由主动滚轮和从动轮组成，打包带从主动滚轮和从动轮之间穿过，主动滚轮和从动轮通过正转或反转，依靠摩擦力来带动打包带进行送带或退带。由于需要捆扎的物品特性不一样，有时需要更大的拉紧力，有时需要更小的拉紧力，才能不把需要捆扎的物品损坏，现有打包机拉紧力调整的方式有两种，一种是检测拉紧时间长短，另一种监测拉紧电机的扭矩。这两种检测方式的等效拉力精度精度不高，不利于参数化的控制，在柔性生产线上的使用有很大的局限。
本申请引用了本公司设计的一种新型的送带张紧装置(请参阅图1和2所示)，其专利申请号为202020476963.x,该送带张紧装置，包含：机架22，所述机架22上设有送带机构和压带机构，送带机构包括驱动组件和带从动齿轮2的齿轮座3，驱动组件的输出端上向外依序套设有送带轮21和主动齿轮1，主动齿轮1与从动齿轮2啮合传动，从动齿轮2的侧面设有与送带轮21对应的压轮20，压带机构包括杠杆臂6、第一连接件8、压紧组件以及固定在机架22上的支撑轴5，杠杆臂6的中心处与支撑轴5活动连接，所述齿轮座3上设有轴部4，所述轴部4与杠杆臂6的一端铰接，杠杆臂6的另一端与第一连接件8铰接；
其中，所述压紧组件包含有推动件、短摆臂12、调节丝杆9以及设置在机架22上的转动轴16，所述推动件的输出端通过转动轴16与短摆臂12连接，调节丝杆9的一端穿设在短摆臂12上，调节丝杆9的另一端与第一连接件8连接；所述调节丝杆9上套设有弹簧19，弹簧19上套设有弹簧19套11，弹簧19的一端延伸到弹簧19套11外与短摆臂12相抵，所述调节丝杆9螺纹连接有螺母10，所述螺母10与弹簧19套11的端部相抵；需要说明的是，主动齿轮1与从动齿轮2啮合传动，当主动齿轮1转动时，带动从动齿轮2转动，从而使从动齿轮2上的压轮20随之转动。
该送带张紧装置可以适用于不同厚度的捆扎带，可以在送带、退带时提供不同摩擦力，结构简单、生产成本低。
但是，该送带张紧装置不能检测捆扎打包机的捆扎力。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种捆扎打包机捆扎力检测装置，所述捆扎打包机捆扎力检测装置可以检测捆扎带拉力的即时值，提供不同的相对恒定的压紧力来满足不同物品的捆扎需求。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种捆扎打包机捆扎力检测装置，其特征在于，所述捆扎打包机捆扎力检测装置包含：机架、送带张紧组件以及拉力检测组件，所述送带张紧组件和拉力检测组件设置在所述机架上，其中，
所述送带张紧组件包括电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和送带轮，电机的输出端与减速机的入力轴连接，所述送带轮、主动齿轮依序套设在减速机的出力轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的侧面设有与送带轮对应的压轮；
所述拉力检测组件包括：改向通道、改向惰轮和压力传感器，所述改向通道和压力传感器固定在机架上，所述改向惰轮绞支于压力传感器上且所述改向惰轮可以沿绞支点自由转动。
进一步，所述拉力检测组件还包括控制器，所述控制器的采集端与所述压力传感器的数据端连接，所述控制器的输出端与电机控制连接。
进一步，所述改向通道的出口与所述送带张紧组件的入口相邻，所述送带轮与压轮之间的间隙为所述送带张紧组件的入口。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型包括：改向通道、改向惰轮和压力传感器，在收带过程中，捆扎带逐步拉紧，并通过所述改向通道贴紧于改向惰轮，捆扎带的拉紧力以一定的角度作用于所述改向惰轮，该作用力通过改向惰轮传递到固定在机架上的压力传感器，所述压力传感器就可以测出捆扎拉力的即时值，通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，所述控制器再控制所述电机的转速，从而提供不同的相对恒定的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求。
附图说明
图1和图2是背景技术中所述送带张紧装置的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图3所示，本实用新型关于一种捆扎打包机捆扎力检测装置，所述捆扎打包机捆扎力检测装置包含：机架、送带张紧组件以及拉力检测组件，所述送带张紧组件和拉力检测组件设置在所述机架上，其中，
所述送带张紧组件包括电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和送带轮4，电机的输出端与减速机的入力轴连接，所述送带轮4、主动齿轮依序套设在减速机的出力轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的侧面设有与送带轮4对应的压轮1；使用过程中，打包带从送带轮4和压轮1之间穿过，通过送带轮4和压轮1上的摩擦力以及它们的正转或反转来带动打包带进行送带或退带；
所述拉力检测组件包括：改向通道2、改向惰轮3和压力传感器5，所述改向通道2和压力传感器5固定在机架上，所述改向惰轮3绞支于压力传感器5上且所述改向惰轮3可以沿绞支点自由转动。
在本实施例中，所述拉力检测组件还包括控制器，所述控制器的采集端与所述压力传感器5的数据端连接，所述控制器的输出端与电机控制连接；结构简单，好用；
需要说明的是，控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
在本实施例中，所述改向通道2的出口与所述送带张紧组件的入口相邻，所述送带轮4与压轮1之间的间隙为所述送带张紧组件的入口；使用更加方便，实用。
动作原理：
在收带过程中，捆扎带逐步拉紧，并通过所述改向通道2贴紧于改向惰轮3，捆扎带的拉紧力以一定的角度作用于所述改向惰轮3，该作用力通过改向惰轮3传递到固定在机架上的压力传感器5，压力传感器5将压力数值传递给传送到控制器，当拉力数值到达设定值时，控制器控制收带动作完成，收带轮停止转动，捆扎机接着完成其他后续动作(包括压带尾端、切带、做扣、吐带等)。由于改向通道2与压力传感器5的安装角度固定，压力传感器5的测得压力数值与捆扎带的拉紧力是线性关系，压力传感器5测得的压力数值就可以换算为捆扎拉力的即时值/精确值。通过捆扎拉力的即时值与控制器设定的捆扎物品需要拉力值即时对比，所述控制器再控制所述电机的转速，从而提供不同的相对恒定的压紧力，可以满足不同物品的捆扎需求。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
1.一种捆扎打包机捆扎力检测装置，其特征在于，所述捆扎打包机捆扎力检测装置包含：机架、送带张紧组件以及拉力检测组件，所述送带张紧组件和拉力检测组件设置在所述机架上，其中，
所述送带张紧组件包括电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和送带轮，电机的输出端与减速机的入力轴连接，所述送带轮、主动齿轮依序套设在减速机的出力轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的侧面设有与送带轮对应的压轮；
所述拉力检测组件包括：改向通道、改向惰轮和压力传感器，所述改向通道和压力传感器固定在机架上，所述改向惰轮绞支于压力传感器上且所述改向惰轮可以沿绞支点自由转动。
2.根据权利要求1所述的一种捆扎打包机捆扎力检测装置，其特征在于所述拉力检测组件还包括控制器，所述控制器的采集端与所述压力传感器的数据端连接，所述控制器的输出端与电机控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种捆扎打包机捆扎力检测装置，其特征在于所述改向通道的出口与所述送带张紧组件的入口相邻，所述送带轮与压轮之间的间隙为所述送带张紧组件的入口。
技术总结