本申请是申请日为2019年9月30日、申请号为201910944359.7、发明名称为“液体喷出装置和液体喷出方法”的申请的分案申请。
本发明涉及一种液体喷出装置和液体喷出方法。
背景技术：
以往，关于喷墨记录装置，提出了抑制由于从喷嘴喷出墨的喷出不良引起的图像质量降低的各种方法。例如，在专利文献1中公开了一种为了补偿异常喷嘴(不良喷嘴)未喷出的墨量而利用附近的喷嘴进行补充喷出的补充控制的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-13284号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
在专利文献1的结构所公开的补充控制中，在一个记录动作中在未喷出的墨量与由附近的喷嘴喷出的喷出墨量的变化量之间存在偏差量的情况下，在关于接下来要进行的记录动作的补充控制中，对未喷出的墨量加上偏差量来决定补充喷出中的喷出墨量的变化量。但是，在该情况下，如果只是考虑墨量的偏差量等，有时也难以充分地抑制存在异常喷嘴的情况的影响。因此，以往，期望在存在异常喷嘴的情况下更适当地抑制存在异常喷嘴的情况的影响。因此，本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的液体喷出装置和液体喷出方法。
用于解决问题的方案
在存在异常喷嘴的情况下，在使用相邻的喷嘴来补偿墨量的情况下，通常是使用向与异常喷嘴本来的喷出位置不同的喷出位置喷出墨的喷嘴来作为相邻的喷嘴。而且，在该情况下，例如考虑调整相邻的喷嘴的喷出量以使对单位面积喷出的墨的总量为与正常时相同的程度。但是，在该情况下，由于是调整向与异常喷嘴本来的喷出位置不同的喷出位置喷出的墨量，因此也存在即使简单地使墨的总量一致也无法充分地降低异常喷嘴的影响的情况。对此，本申请的发明人想到：不是简单地使墨的总量一致，而是考虑喷出位置间的影响程度来调整与异常喷嘴相邻的喷嘴的喷出量。如果像这样构成，则例如与简单地使墨的总量一致的情况相比，能够更适当地降低异常喷嘴的影响。
另外，本申请的发明人通过更认真的研究发现了获得这样的效果所需的特征，并实现了本发明。为了解决上述的问题，本发明是一种以喷射方式喷出液体的液体喷出装置，所述液体喷出装置具备：喷射头，其具有多个喷嘴，所述多个喷嘴以将各个喷嘴的在规定的喷嘴列方向上的位置相互错开的方式排列；扫描驱动部，其使所述喷射头进行一边相对于所述液体的喷出对象在与所述喷嘴列方向交叉的主扫描方向上相对地移动一边喷出所述液体的主扫描动作；影响程度存储部，其存储影响程度信息，所述影响程度信息表示在一次的所述主扫描动作中被喷出所述液体的多个喷出位置之间产生的影响程度；以及控制部，其对所述喷射头和所述扫描驱动部的动作进行控制，其中，所述影响程度存储部存储以下信息来作为所述影响程度信息：将由于在一个喷出位置的周边的多个喷出位置中的各个喷出位置处形成所述液体的点而对所述一个喷出位置产生的影响的大小以与所述周边的多个喷出位置中的各个喷出位置相对应的方式表示的信息，在存在喷出特性异常的所述喷嘴即异常喷嘴的情况下，所述控制部在进行所述主扫描动作时使位于所述异常喷嘴的附近的其它的所述喷嘴对能够被所述其它的喷嘴喷出所述液体的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出比不存在所述异常喷嘴的情况即正常时的量多的所述液体，并且，所述控制部基于所述影响程度存储部中存储的所述影响程度信息，来选择使所述其它的喷嘴喷出比所述正常时的量多的所述液体的喷出位置。
在像这样构成的情况下，例如能够考虑对异常喷嘴本来的喷出位置的影响程度来适当地选择被其它的喷嘴喷出更多的液体的喷出位置。在该情况下，异常喷嘴本来的喷出位置是异常喷嘴在曾经是正常的喷嘴的情况下应喷出液体的喷出位置。另外，关于异常喷嘴本来的喷出位置，例如也能够定义为与异常喷嘴对应的喷出位置即异常喷嘴对应位置等。如果像这样构成，则例如与简单地使液体的总量一致的情况相比，能够更适当地降低异常喷嘴的影响。
另外，在该结构中，扫描驱动部例如使喷射头进行主扫描动作以对液体的喷出对象的各位置进行一次主扫描动作。在这样的情况下，通过如上述那样变更从其它的喷嘴喷出的液体的量，也能够适当地降低异常喷嘴的影响。另外，从喷射头喷出的液体例如是印刷中使用的墨。在该情况下，关于液体喷出装置，例如能够考虑通过对介质喷出墨来进行印刷的印刷装置等。
另外，在该结构中，作为位于异常喷嘴的附近的其它的喷嘴，考虑至少使用与异常喷嘴相邻的喷嘴。另外，在该情况下，作为其它的喷嘴，优选使用包括与异常喷嘴相邻的喷嘴在内的多个喷嘴。更具体地说，作为其它的喷嘴，例如优选使用在喷嘴列方向上位于异常喷嘴的一侧的两个以上的喷嘴以及位于另一侧的两个以上的喷嘴。另外，关于其它的喷嘴，例如也能够考虑使用能够向对异常喷嘴本来的喷出位置产生影响的喷出位置喷出液体的喷嘴。
另外，在该结构中，作为喷射头，考虑使用能够以多个等级变更从喷嘴喷出的液体(液滴)的容量的喷射头。而且，在该情况下，控制部例如将与使其它的喷嘴向要增加液体的喷出量的喷出位置喷出的液体的容量对应的等级变为与更大的容量对应的等级，由此使其它的喷嘴喷出比正常时的量多的液体。如果像这样构成，例如能够适当地调整使其它的喷嘴喷出的液体的量。
另外，在该结构中，控制部例如基于表示液体的喷出位置的光栅图像，来使喷射头的各个喷嘴喷出液体。而且，在存在异常喷嘴的情况下，控制部例如基于影响程度信息来校正光栅图像，基于校正后的光栅图像来使各个喷嘴喷出液体，由此使其它的喷嘴对在主扫描动作中能够被其它的喷嘴喷出液体的喷出位置中的一部分喷出位置喷出比正常时的量多的液体。
另外，在该结构中，关于使其它的喷嘴喷出的液体的量，例如考虑关于包括异常喷嘴本来的喷出位置的规定范围内的液体的总喷出量进行调整，以使调整后的总喷出量接近正常时的总喷出量。另外，在存在异常喷嘴的情况下，在主扫描动作中，控制部例如不使异常喷嘴喷出液体，使其它的喷嘴对能够被其它的喷嘴喷出液体的喷出位置中的一部分喷出位置喷出比正常时的量多的液体。如果像这样构成，则例如能够适当地降低异常喷嘴的影响。
另外，在该情况下，关于决定由其它的喷嘴对异常喷嘴本来的喷出位置(异常喷嘴对应位置)的周边的喷出位置喷出比正常时的量多的液体的处理，例如能够考虑用于降低异常喷嘴的影响的恢复处理。另外，在该情况下，关于调整由其它的喷嘴喷出液体的喷出量的范围，能够考虑恢复范围。而且，在该情况下，当将用于计算液体的总喷出量的上述范围定义为覆盖率计算范围时，优选使覆盖率计算范围大于恢复范围。如果像这样构成，例如能够适当地防止恢复处理后的液体的总量变得过多等。
另外，更具体地说，在该情况下，例如考虑使用由多个喷嘴排列而成的喷嘴列中的包括异常喷嘴且连续排列的n个(n为2以上的整数)喷嘴中的除异常喷嘴以外的喷嘴来作为位于异常喷嘴的附近的其它的喷嘴。另外，在该情况下，关于恢复范围，能够考虑在异常喷嘴本来的喷出位置的周边被这样的其它的喷嘴喷出液体的范围等。另外，在该情况下，例如当将由喷嘴列中的包括异常喷嘴且连续排列的m个(m为2以上的整数)喷嘴喷出到主扫描方向上的规定范围内的液体的总量定义为范围内总喷出量时，能够将覆盖率计算范围考虑为用于计算范围内总喷出量的范围。另外，在该情况下，例如通过将m设为比n大的整数，能够使覆盖率计算范围大于恢复范围。
另外，在该情况下，关于范围内总喷出量，例如能够考虑针对覆盖率计算范围计算出的覆盖率等。另外，在该情况下，当考虑将覆盖率计算范围与恢复范围建立对应时，也能够将范围内总喷出量考虑为与恢复范围对应的覆盖率等。另外，在该结构中，例如当将正常时的范围内总喷出量定义为正常时喷出量，将在存在异常喷嘴的情况下调整了使其它的喷嘴喷出的液体的量的状态下的范围内总喷出量定义为调整后喷出量时，控制部例如调整使其它的喷嘴喷出的液体的量以使调整后喷出量接近正常时喷出量。如果像这样构成，例如能够适当地进行恢复处理。
另外，在该结构中，作为影响程度信息，考虑使用表示影响程度的矩阵状的数据即影响程度矩阵。另外，作为影响程度矩阵，例如考虑使用针对以异常喷嘴本来的喷出位置为中心的多个喷出位置定义了表示对异常喷嘴本来的喷出位置的影响程度的数值的矩阵等。
另外，更具体地说，作为影响程度信息，例如考虑使用以下信息：关于对一个喷出位置产生的影响的大小，将影响的大小互不相同的多种影响程度中的任意的影响程度与一个喷出位置的周边的多个喷出位置中的各个喷出位置相对应的信息。而且，在存在异常喷嘴的情况下，控制部例如基于影响程度信息，更优先地选择该异常喷嘴本来的喷出位置的周边的多个喷出位置中的与表示更大的影响的影响程度对应的喷出位置。另外，使其它的喷嘴对所选择的喷出位置喷出比正常时的量多的液体。如果像这样构成，则例如能够对于对异常喷嘴本来的喷出位置的影响更大的喷出位置，优先且适当地增加由其它的喷嘴喷出的液体的量。另外，由此，例如能够更适当地降低异常喷嘴的影响。
另外，在该情况下，作为在影响程度信息中与影响程度信息中的任意的影响程度分别对应的多个喷出位置，例如考虑包括以下的喷出位置：与多种影响程度中的表示最大影响的影响程度即第一影响程度对应的多个喷出位置；以及与表示比第一影响程度小的影响的第二影响程度对应的喷出位置。而且，在存在异常喷嘴的情况下，控制部例如基于影响程度信息，优先选择被该异常喷嘴喷出液体的喷出位置的周边的多个喷出位置中的与第一影响程度对应的喷出位置，将表示向与第一影响程度对应的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出的液体的容量的等级变更为比正常时的等级大的等级。而且，关于与第二影响程度对应的喷出位置，例如仅在向与第一影响程度对应的喷出位置喷出的液体的容量被变更为最大的等级之后，使液体的容量变大。由此，例如在向与第一影响程度对应的全部的喷出位置喷出的液体的容量被变更为最大的等级且进一步增加向其它的喷出位置喷出的液体的容量的情况下，控制部将表示向与第二影响程度对应的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出的液体的容量的等级变更为比正常时的等级大的等级。如果像这样构成，例如能够优先且更适当地针对影响程度大的喷出位置增加液体的量。
另外，在该结构中，例如还考虑针对多个喷出位置对应有相同的影响程度等。因此，优选的是，影响程度存储部还针对与相同的影响程度对应的多个喷出位置存储优先级信息，该优先级信息表示选择的优先级。在该情况下，在存在异常喷嘴的情况下，控制部例如还基于优先级信息来选择使其它的喷嘴喷出比正常时的量多的液体的喷出位置。如果像这样构成，则例如在针对多个喷出位置对应有相同的影响程度的情况下等，也能够更适当地选择要增加液体的量的喷出位置。另外，在该情况下，作为优先级信息，例如考虑使用表示作为优先级的优先位次的矩阵状的数据，即优先位次矩阵。另外，作为优先位次矩阵，例如考虑使用针对以异常喷嘴本来的喷出位置为中心的多个喷出位置定义了表示优先位次(例如选择的顺序等)的数值的矩阵等。
另外，在该结构中，在存在异常喷嘴的情况下，控制部例如针对异常喷嘴本来的喷出位置中的各个位置(多个异常喷嘴对应位置中的各个位置)进行恢复处理。而且，在该情况下，例如还考虑当基于优先级信息来选择喷出位置的选择方式不变时在液体喷出后的状态(例如印刷结果等)中产生喷出位置的选择方式的影响等。因此，关于基于优先级信息来选择喷出位置的选择方式，例如优选为每当进行与预先设定的数量的异常喷嘴对应位置对应的恢复处理时(每当进行预先设定的次数的恢复处理时)，改变基于优先级信息来选择喷出位置的选择方式。如果像这样构成，则例如能够更适当地基于优先级信息来进行喷出位置的选择。另外，在该情况下，关于基于优先级信息来选择喷出位置的选择方式的变更，例如考虑使优先位次矩阵的上下(或左右)翻转。另外，在该情况下，优选的是每当进行一次恢复处理时，变更选择喷出位置的选择方式。
另外，本发明是一种以喷射方式喷出液体的液体喷出装置，所述液体喷出装置具备：喷射头，其具有多个喷嘴，所述多个喷嘴以将各个喷嘴的在规定的喷嘴列方向上的位置相互错开的方式排列；扫描驱动部，其使所述喷射头进行一边相对于所述液体的喷出对象在与所述喷嘴列方向交叉的主扫描方向上相对地移动一边喷出所述液体的主扫描动作；以及控制部，其对所述喷射头和所述扫描驱动部的动作进行控制，其中，在存在喷出特性异常的所述喷嘴即异常喷嘴的情况下，所述控制部在进行所述主扫描动作时使位于所述异常喷嘴的附近的其它的所述喷嘴对能够被所述其它的喷嘴喷出所述液体的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出比不存在所述异常喷嘴的情况即正常时的量多的所述液体，并且，所述控制部使用由所述多个喷嘴排列而成的喷嘴列中的包括所述异常喷嘴且连续排列的n个喷嘴中的除所述异常喷嘴以外的喷嘴，来作为位于所述异常喷嘴的附近的所述其它的喷嘴，在将由所述喷嘴列中的包括所述异常喷嘴且连续排列的m个喷嘴喷出到所述主扫描方向上的规定范围内的液体的总量定义为范围内总喷出量，将所述正常时的所述范围内总喷出量定义为正常时喷出量，将在存在所述异常喷嘴的情况下调整了使所述其它的喷嘴喷出的所述液体的量的状态下的所述范围内总喷出量设为调整后喷出量的情况下，所述控制部调整使所述其它的喷嘴喷出的所述液体的量以使所述调整后喷出量接近所述正常时喷出量，其中，n为2以上的整数，m为大于n的整数。
另外，作为本发明的结构，还考虑使用具有与上述同样的特征的液体喷出方法等。在该情况下，例如也能够获得与上述同样的效果。
发明的效果
根据本发明，例如能够更适当地降低异常喷嘴的影响。
附图说明
图1是对本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置10进行说明的图。图1的(a)示出印刷装置10的主要部分的结构的一例。图1的(b)示出印刷装置10中的头部12的结构的一例。
图2是对墨的容量和异常喷嘴的影响进行说明的图。图2的(a)示出能够从各种颜色用的喷射头102中的喷嘴喷出的墨的容量的一例。图2的(b)示出在不存在异常喷嘴时即正常时通过一次的主扫描动作形成的墨点的排列的一例。图2的(c)示出在存在异常喷嘴的情况下没有进行恢复处理时通过一次的主扫描动作形成的墨点的排列的一例。
图3是更详细地说明本例中进行的恢复处理的图。图3的(a)示出在不存在异常喷嘴的情况下印刷出的原始图像的例子。图3的(b)示出在存在异常喷嘴的情况下印刷出的喷嘴缺失图像的例子。图3的(c)示出进行恢复处理后印刷出的恢复图像的例子。
图4是更详细地说明恢复处理的图。图4的(a)示出恢复范围的例子。图4的(b)示出与各尺寸的墨点对应的覆盖率的例子。图4的(c)示出影响程度矩阵和优先位次矩阵的一例。
图5是更详细地说明用于增大点的尺寸的动作等的图。图5的(a)示出点的尺寸的增大方式的一例。图5的(b)示出本例中的恢复范围与覆盖率计算范围的关系。
图6是示出恢复处理的一例的流程图。
图7是对点模型与影响程度矩阵的关系进行说明的图。图7的(a)、(b)示出印刷分辨率与墨点尺寸的关系的例子。图7的(c)示出l点模型与影响程度矩阵的关系的一例。
图8是更详细地说明优先位次矩阵的图。图8的(a)是示出优先位次矩阵的一例的图。图8的(b)示出优先位次矩阵的创建方式的一例。
图9是示出覆盖率的计算结果的一例的图。
图10是示出针对恢复范围内的喷出位置增大点尺寸的处理的一例的流程图。
图11示出针对恢复范围内的喷出位置增大点尺寸的处理的具体例。
图12是示出本申请的发明人所进行的实验的结果的图。图12的(a)是示出点的尺寸的增大方式与印刷结果的关系的一例的曲线图。图12的(b)是示出与覆盖率计算范围相关的实验的结果的曲线图。
附图标记说明
10：印刷装置；12：头部；14：承载台；16：导轨；18：扫描驱动部；20：加热器；22：存储部；30：控制部；50：介质；102：喷射头。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明所涉及的实施方式。图1是对本发明的一个实施方式所涉及的印刷装置10进行说明的图。图1的(a)示出印刷装置10的主要部分的结构的一例。图1的(b)示出印刷装置10中的头部12的结构的一例。此外，除了下面说明的点以外，印刷装置10可以具有与公知的喷墨打印机相同或相似的特征。例如，除了在下面说明的结构以外，印刷装置10可以还具有与公知的喷墨打印机相同或相似的结构。
印刷装置10是以喷射方式喷出液体的液体喷出装置的一例，以喷射方式对作为印刷对象的介质(media)50进行印刷。在该情况下，介质50是液体的喷出对象的一例。另外，墨是从喷射头喷出的液体。喷射头例如是指以喷射方式喷出液体的喷出头。关于墨，例如还能够考虑由液体喷出装置喷出的功能性的液体等。
另外，更具体地说，在本例中，印刷装置10具备头部12、承载台(platen)14、导轨16、扫描驱动部18、加热器20、存储部22以及控制部30。头部12是向介质50喷出墨的部分，例如如图1的(b)所示那样具有多个喷射头102。在该情况下，各个喷射头102分别是用于喷出印刷中使用的各种颜色的墨的喷射头。多个喷射头102中的各个喷射头具有由用于向介质50喷出墨的多个喷嘴排列而成的喷嘴列，喷出互不相同的颜色的墨。另外，各个喷射头102中的多个喷嘴以将各个喷嘴的在规定的喷嘴列方向上的位置相互错开的方式排列。以将在喷嘴列方向上的位置相互错开的方式排列是指，例如在不考虑在与喷嘴列方向正交的方向上的位置而仅着眼于在喷嘴列方向上的位置的情况下，位置相互错开。另外，更具体地说，在本例中，喷嘴列方向是与印刷装置10中预先设定的副扫描方向(图中的x方向)平行的方向。另外，在各个喷射头102中，多个喷嘴通过以在副扫描方向上的间隔固定的方式排列来构成喷嘴列。
另外，在本例中，头部12具有多个喷射头102，所述多个喷射头102分别喷出黄(y)色、品红(m)色、青(c)色以及黑(k)色各种颜色的墨。如图所示，这些多个喷射头102配设为以将在副扫描方向上的位置对齐的方式沿与副扫描方向正交的主扫描方向(图中的y方向)排列。在该情况下，主扫描方向是与喷嘴列交叉的方向的一例。另外，在头部12中，例如通过省略了图示的滑架来保持多个喷射头102。另外，作为各种颜色用的喷射头102，使用能够以多个等级变更从喷嘴喷出的墨的容量的喷射头。关于能够变更墨的容量的特征，在后面更详细地进行说明。另外，在本例中，作为各种颜色的墨，使用通过使溶剂蒸发而固着在介质50上的墨即蒸发干燥型的墨。在印刷装置10的结构的变形例中，例如也可以使用通过照射紫外线而固化的紫外线固化型墨等。
承载台14是在与头部12相向的位置对介质50进行支承的台状构件。导轨16是沿主扫描方向延伸的轨道状构件，用于引导头部12在主扫描方向上的移动。
扫描驱动部18是使头部12进行相对于介质50相对地移动的扫描动作的驱动部。在该情况下，使头部12进行扫描动作例如是指使头部12中的各个喷射头102进行扫描动作。另外，在本例中，扫描驱动部18使头部12进行主扫描动作和副扫描动作来作为扫描动作。主扫描动作例如是指一边在主扫描方向上移动一边喷出墨的动作(扫描动作)。在进行主扫描动作时，扫描驱动部18使头部12沿导轨16移动。另外，关于主扫描动作，头部12在主扫描方向上移动是指相对于介质50进行相对移动。因此，在印刷装置10的结构的变形例中，也可以将头部12的位置固定，例如通过使承载台14移动来使介质50侧移动。
另外，副扫描动作例如是指相对于介质50向副扫描方向相对地移动的动作。在本例中，扫描驱动部18例如使用省略了图示的辊等向与副扫描方向平行的搬送方向搬送介质50，由此使头部12进行副扫描动作。另外，在该情况下，在各次的主扫描动作的间隙，将介质50搬送预先设定的进给量。另外，在本例中，通过使头部12进行主扫描动作和副扫描动作，由此印刷装置10执行以串行方式印刷的动作。另外，在该情况下，通过将印刷遍数设为1的单遍印刷的动作来执行印刷的动作。印刷遍数例如是指对介质50中的相同位置进行的主扫描动作的次数。另外，关于单遍印刷的动作，例如还能够考虑对介质50的各位置仅进行一次主扫描动作的动作等。
加热器20是用于使墨中的溶剂蒸发的加热单元。在本例中，加热器20在承载台14内配设于隔着介质50而与头部12相向的位置，通过对介质50进行加热来使墨中的溶剂挥发并去除。另外，在本例中，加热器20是墨的定影单元的一例。例如，在印刷装置10的结构的变形例等中，在使用除蒸发干燥型墨以外的墨的情况下，考虑使用与墨的特性相应的单元来作为定影单元。更具体地说，例如在使用紫外线固化型墨的情况下，考虑使用uvled等紫外线光源来作为定影单元。在该情况下，关于紫外线光源，例如考虑配设于与头部12中的喷射头102相邻的位置等。
存储部22是存储用于指定印刷动作的各种参数等的存储单元。另外，在本例中，存储部22是影响程度存储部的一例，至少存储在恢复处理中使用的参数。在该情况下，恢复处理例如是指用于在存在异常喷嘴的情况下抑制存在异常喷嘴的情况的影响的处理。另外，异常喷嘴是指喷出特性异常的喷嘴。另外，关于异常喷嘴，例如还能够考虑喷出特性超出预先设定的正常范围的喷嘴等。另外，更具体地说，在本例中，存储部22存储影响程度矩阵和优先位次矩阵来作为在恢复处理中使用的参数。关于影响程度矩阵和优先位次矩阵的详细内容、使用它们进行的恢复处理，在后面更详细地进行说明。
控制部30例如是印刷装置10的cpu，对印刷装置10的各部的动作进行控制。另外，更具体地说，控制部30例如在控制由头部12进行的主扫描动作时，根据要印刷的图像来使头部12中的各个喷嘴喷出墨。另外，如在后面更详细地说明的那样，在本例中，控制部30还对使用影响程度矩阵和优先位次矩阵进行的恢复处理进行控制等。根据本例，例如能够通过印刷装置10来适当地印刷各种图像。
接着，说明在本例中进行的恢复处理。为了便于说明，首先，对能够从各种颜色用的喷射头102中的喷嘴喷出的墨的容量、存在异常喷嘴的情况的影响(异常喷嘴的影响)等进行说明。图2是对墨的容量和异常喷嘴的影响进行说明的图。图2的(a)示出能够从各种颜色用的喷射头102中的喷嘴喷出的墨的容量的一例。也如上述所说明的那样，在本例中，作为各种颜色用的喷射头102，使用能够以多个等级变更从喷嘴喷出的墨的容量的喷射头。更具体地说，在本例中，如图所示，喷射头102能够从各个喷嘴以s(小)、m(中)、l(大)三种容量喷出墨。在该情况下，包括不从喷嘴喷出墨的状态在内，可以说一个喷嘴能够表现四种值(4值)。另外，作为这样的喷射头102，能够较佳地使用能够以多个等级改变墨的容量的公知的喷射头(多值头)。
另外，在图2的(a)中，关于墨的容量，以将由s、m、l各容量形成的墨点的大小叠加于与印刷分辨率对应的方格的方式进行了图示。由s、m、l各容量形成的墨点的大小是指由s、m、l三种容量分别形成的墨点的尺寸(s、m、l三种尺寸)。另外，在图中，各个方格与一个喷出位置对应。另外，关于各个方格，例如也能够考虑根据印刷分辨率设定的像素的范围等。另外，关于图中所示的与印刷分辨率对应的方格(9块方格)，能够考虑根据印刷分辨率设定的喷出位置的例子。另外，这些方格中的中央的方格表示在形成各个点时喷出墨的喷出位置。另外，除中央的方格以外的方格表示与中央的方格对应的喷出位置的周边的喷出位置。另外，在本例中，根据图中所示的点的尺寸可知，作为各尺寸的墨点，形成与在相邻的喷出位置形成的墨点接触的尺寸的点。在该情况下，相邻的喷出位置例如是指在主扫描方向和副扫描方向的各方向上相邻的喷出位置。另外，在印刷装置10的结构的变形例中，例如也可以是仅将一部分尺寸的点设为与在相邻的喷出位置形成的墨点接触的尺寸。另外，在该情况下，优选的是，将至少一部分尺寸的点设为至少与在副扫描方向上相邻的喷出位置形成的墨点接触的尺寸。
另外，在本例中，如上述那样，利用能够变更墨的容量的特征来进行恢复处理。更具体地说，在任意的喷射头102中的任意的喷嘴为异常喷嘴的情况下，印刷装置10的控制部30(参照图1)对扫描驱动部18(参照图1)的动作进行控制以进行不使用异常喷嘴的主扫描动作。然后，在该情况下，通过使除异常喷嘴以外的其它任意的喷嘴喷出比不存在该异常喷嘴的情况即正常时的墨量多的墨量，来抑制由于不使异常喷嘴喷出墨而产生的影响。如果像这样构成，例如通过使除异常喷嘴以外的其它的喷嘴的喷出量增多，能够利用其它的喷嘴喷出墨以取代异常喷嘴。另外，在存在异常喷嘴的情况下，由此能够适当地进行恢复处理。另外，关于本例中进行的恢复处理，在后面更详细地进行说明。另外，在详细地说明恢复处理的动作之前，下面使用图2的(b)、(c)来说明异常喷嘴的影响的例子。
图2的(b)示出在不存在异常喷嘴时即正常时通过一次的主扫描动作形成的墨点的排列的一例。图2的(c)示出在存在异常喷嘴的情况下没有进行恢复处理时通过一次的主扫描动作形成的墨点的排列的一例。此外，在图2的(b)、(c)中，为了减少墨点的重叠从而容易识别出各个墨点，而将墨点稍微缩小一点进行了图示。在实际印刷时，作为各尺寸的墨点，形成如图2的(a)所示那样的尺寸的墨点。
在图中，在主扫描方向(y方向)上排列的墨点是由一个喷射头102中的一个喷嘴形成的点。另外，在该情况下，关于在主扫描方向上排列的墨点的排列，也能够考虑由一个喷嘴通过一次的主扫描动作形成的点等。在各次的主扫描动作中，各个喷射头102中的各个喷嘴通过向根据要印刷的图像预先设定的喷出位置喷出墨，来形成在主扫描方向上排列的多个墨点。另外，在该情况下，对要喷出墨的各个喷出位置喷出s、m以及l中的任意容量的墨。另外，在图中，符号l1～l5表示在副扫描方向上排列的五条线。在该情况下，线是指由在主扫描方向上排列的多个墨点构成的线。另外，根据上述的说明可知，在该情况下，各个线同在与副扫描方向(x方向)平行的喷嘴列方向上连续排列的五个喷嘴中的各个喷嘴对应。
另外，在图2的(c)中，关于与标注有符号l3的线对应的喷嘴为不喷出墨的非喷出喷嘴的情况，图示了墨点的排列的一例。在该情况下，如图中所示，是从图2的(b)所示的墨点的排列中去除了构成标注有符号l3的线的点后的状态。另外，在该情况下，由于一条线消失，从而在印刷结果中产生墨量不足的条纹状的部分(白条纹)，印刷品质降低。
对此，也如上述所说明的那样，在本例中，通过进行恢复处理来抑制由于存在异常喷嘴而产生的影响。图3是更详细地说明本例中进行的恢复处理的图。图3的(a)是示出在不存在异常喷嘴的情况下印刷出的图像即原始图像的例子的图，示意性地示出构成原始图像的墨点的例子。另外，在图3的(a)中，左侧的图用符号s、m、l来表示在根据分辨率设定的各位置处形成的墨点的尺寸。另外，右侧的图是以针对与左侧的图相同的图叠加表示各尺寸的点的大小的圆的方式表示的图。另外，关于图3的(a)所示的墨点的例子，例如能够考虑与图2的(b)所示的墨点的排列的一部分对应。另外，在图3的(a)以及下面说明的图3的(b)、(c)中，也与图2的(b)、(c)等同样地示出构成与在副扫描方向上连续排列的五个喷嘴对应的部分的墨点的例子。
图3的(b)示出在存在异常喷嘴的情况下印刷出的图像即喷嘴缺失图像的例子。关于喷嘴缺失图像，例如能够考虑通过以不使异常喷嘴喷出墨的方式印刷与原始图像相同的图像所得到的图像等。另外，在图3的(b)中也是，左侧的图用符号s、m、l来表示在根据分辨率设定的各位置处形成的墨点的尺寸。另外，右侧的图是以针对与左侧的图相同的图叠加表示各尺寸的点的大小的圆的方式表示的图。另外，在图3的(b)中，关于与图中的位于副扫描方向上的中央的线对应的喷嘴不喷出的情况，示出点的排列方式的例子。在该情况下，如图中以虚线标注的圆所示那样，不会形成图3的(a)所示的原始图像中的形成于中央的方格位置的l尺寸的点。另外，其结果为，在该线的位置产生与原始图像相比墨的量不足的情形。
对此，在本例中，也如上述说明的那样，通过使除异常喷嘴以外的其它任意喷嘴喷出比正常时的墨量多的墨量，来进行恢复处理。另外，更具体地说，在该情况下，通过使在由于存在异常喷嘴而不形成墨点的喷出位置即缺失像素(喷嘴缺失像素)附近的喷出位置处形成的墨点的尺寸比正常时的尺寸大(增大)，来补偿由于成为缺失像素的喷出位置的影响而产生的墨的不足部分，从而降低异常喷嘴的影响。
图3的(c)示出进行恢复处理后印刷出的图像即恢复图像(恢复后图像)的例子。在图3的(c)中也是，左侧的图用符号s、m、l来表示在根据分辨率设定的各位置处形成的墨点的尺寸。另外，右侧的图是以针对与左侧的图相同的图叠加表示各尺寸的点的大小的圆的方式表示的图。如图中所示，在该情况下，关于构成除与异常喷嘴对应的线以外的线的墨点的一部分，使点的尺寸相比于原始图像增大。在该情况下，增大点的尺寸是指，将与使喷嘴向喷出位置喷出的墨的容量对应的等级变更为更大的等级。另外，关于恢复处理时的控制部30(参照图1)的动作，例如能够考虑以下动作：通过将与使除异常喷嘴以外的其它的喷嘴向要增加墨的喷出量的喷出位置喷出的墨的容量对应的等级变更为与更大的容量对应的等级，来使其它的喷嘴喷出比正常时的量多的液体的动作等。另外，关于存在异常喷嘴的情况下的控制部30的动作，例如也能够考虑以下动作：在进行主扫描动作时使位于异常喷嘴的附近的其它的喷嘴对能够被该其它的喷嘴喷出墨的喷出位置的至少一部分喷出比正常时的量多的墨的动作等。
另外，如下面进一步详细地说明的那样，在本例中，关于要增大点的尺寸的喷出位置，基于存储部22(参照图1)中存储的影响程度矩阵和优先位次矩阵来进行选择。在像这样构成的情况下，例如不是简单地调整墨的量，而是能够进行点尺寸的变更以使墨更适当地覆盖(填充)缺失像素的位置。因此，根据本例，例如与简单地使墨量的总量一致的情况相比，能够更适当地降低异常喷嘴的影响。另外，由此，例如能够以更高的精度更适当地进行恢复处理。
接着，更详细地说明在本例中进行的恢复处理。图4是更详细地说明恢复处理的图。如上述那样，在本例中，通过使在缺失像素的附近的喷出位置形成的墨点的尺寸相比于正常时的墨点的尺寸增大，来进行恢复处理。另外，在该情况下，例如在下面说明的那样，针对与异常喷嘴对应的喷出位置设定进行恢复所使用的范围即恢复范围，并在该恢复范围内进行点的尺寸的调整。另外，由此，控制部30在主扫描动作中不使异常喷嘴喷出墨，使其它的喷嘴对由其它的喷嘴能够喷出墨的喷出位置的一部分喷出比正常时的量多的墨。另外，关于该恢复范围，基于l尺寸的点(下面称为l点)扩展的范围(l点能够覆盖的像素的范围)来决定。关于恢复范围，例如还能够考虑对由位于异常喷嘴的周边(附近)的其它的喷嘴喷出墨的喷出量进行调整的范围等。
另外，在恢复处理中，作为位于异常喷嘴的周边的其它的喷嘴，考虑至少使用与异常喷嘴相邻的喷嘴。另外，在该情况下，作为其它的喷嘴，优选使用包括与异常喷嘴相邻的喷嘴在内的多个喷嘴。更具体地说，作为其它的喷嘴，例如优选使用在喷嘴列方向上位于异常喷嘴的一侧的两个以上的喷嘴以及位于另一侧的两个以上的喷嘴。另外，关于其它的喷嘴，例如也能够考虑使用以下喷嘴：能够向对异常喷嘴本来的喷出位置产生影响的喷出位置喷出墨的喷嘴。另外，在该情况下，与使用的其它的喷嘴的范围相应地设定恢复范围。
图4的(a)是示出恢复范围的例子的图，关于印刷分辨率与l点的尺寸的关系互不相同的两种情况示出恢复范围的例子。在图4的(a)中，左侧的图示出l点扩展为在主扫描方向和副扫描方向上各排列有三个喷出位置的3×3像素的范围的情况下的恢复范围的例子。在该情况下，使用以与异常喷嘴对应的喷出位置为中心的3×3像素所对应的范围来作为恢复范围。另外，右侧的图示出l点扩展为在主扫描方向上排列三个且在副扫描方向上排列五个喷出位置的3×5像素的范围的情况下的恢复范围的例子。在该情况下，使用以与异常喷嘴对应的喷出位置为中心的3×5像素所对应的范围来作为恢复范围。如果像这样构成，例如能够根据印刷分辨率来适当地决定恢复范围。另外，例如也能够根据分辨率来动态地变更恢复范围。
另外，在本例的恢复处理中，针对以包括与异常喷嘴对应的喷出位置的方式设定的覆盖率计算范围计算覆盖率，调整恢复范围内的墨点的尺寸以使喷嘴缺失前的覆盖率与恢复处理后的覆盖率一致。在该情况下，覆盖率是表示与分辨率对应的方格被墨填充的程度(填充的点的量)的数值，基于表示各尺寸的墨点与分辨率的关系的点模型来进行计算。另外，更具体地说，在本例中，与各尺寸的墨点对应的覆盖率如图4的(b)所示那样。图4的(b)示出与各尺寸的墨点对应的覆盖率的例子。另外，在该情况下，关于覆盖率计算范围的覆盖率，例如能够考虑表示覆盖率计算范围中包括的方格被在恢复范围内形成的墨点填充的程度的数值等。另外，关于恢复处理的动作，喷嘴缺失前的覆盖率是指基于构成原始图像的墨点计算出的覆盖率。恢复处理后的覆盖率是指在调整了恢复范围内的至少一部分墨点的尺寸的状态下计算出的覆盖率。另外，覆盖率一致可以是在预先设定的容许范围的误差的范围内一致。更具体地说，在本例中，覆盖率一致是指覆盖率的差最小。
另外，在本例中，覆盖率计算范围是包括异常喷嘴本来的喷出位置的规定范围的一例。使覆盖率计算范围内的覆盖率一致的动作是关于像这样的规定范围内的墨的总喷出量进行调整以使调整后的总的喷出量接近正常时的总的喷出量的动作的一例。另外，关于覆盖率计算范围，例如也能够考虑在恢复处理时计算图像的覆盖率时的指定范围等。
另外，也如上述所说明的那样，在本例中，使用影响程度矩阵和优先位次矩阵来进行恢复处理。另外，在该情况下，基于l点的点模型(l点模型)来创建影响程度矩阵和优先位次矩阵。图4的(c)是示出影响程度矩阵和优先位次矩阵的一例的图，关于将与3×3像素对应的范围用作恢复范围的情况，示出影响程度矩阵和优先位次矩阵的例子。
在此，影响程度矩阵例如是对由于l点的配置产生的影响进行分级所得到的矩阵状的数据。另外，在本例中，影响程度矩阵是影响程度信息的一例。在该情况下，影响程度信息例如是表示在一次的主扫描动作中被喷出墨的多个喷出位置之间产生的影响程度的信息。另外，更具体地说，在本例中，影响程度矩阵是由与构成恢复范围的多个喷出位置对应的元素构成的矩阵。另外，在该情况下，对与各喷出位置对应的元素设定表示在恢复范围的中心的喷出位置处形成了l点的情况下各喷出位置受到的影响的大小的值。在该情况下，恢复范围的中心的喷出位置是图中标注有×记号的位置。另外，各喷出位置受到的影响的大小例如是各喷出位置被形成于恢复范围的中心位置的l点覆盖的范围的大小。
另外，更具体地说，作为对影响程度矩阵的元素设定的值，为了使更小的值表示更大的影响，而设定表示对影响进行分级所得到的级别的值。在该情况下，关于影响程度矩阵，例如能够考虑以下信息：关于对一个喷出位置产生的影响的大小，将影响的大小互不相同的多种影响程度中的任意的影响程度与该一个喷出位置的周边的多个喷出位置中的各个喷出位置相对应的信息等。另外，在本例中，恢复范围的中心的喷出位置是异常喷嘴本来的喷出位置。在该情况下，异常喷嘴本来的喷出位置是指异常喷嘴在曾经是正常的喷嘴的情况下应喷出液体的喷出位置。而且，在该情况下，关于影响程度矩阵，例如也能够考虑针对以异常喷嘴本来的喷出位置为中心的多个喷出位置定义了表示对异常喷嘴本来的喷出位置的影响程度的数值的矩阵等。另外，关于影响程度矩阵，例如也能够考虑以下信息：将由于在一个喷出位置的周边的多个喷出位置中的各个喷出位置处形成墨点而对该一个喷出位置产生的影响的大小以与周边的多个喷出位置中的各个喷出位置对应第三方示出的信息等。另外，关于异常喷嘴本来的喷出位置，例如也能够定义为与异常喷嘴对应的喷出位置即异常喷嘴对应位置等。
另外，也如上述所说明的那样，在恢复处理中使用影响程度矩阵。而且，在恢复处理中，通过调整由除异常喷嘴以外的喷嘴形成的墨点的尺寸，来改变覆盖率计算范围的覆盖率。因此，作为影响程度矩阵，例如如图中所示那样，考虑使用仅针对与除异常喷嘴以外的喷嘴对应的位置设定了值的矩阵。通过使用这样的影响程度矩阵，例如能够考虑针对异常喷嘴本来的喷出位置的影响程度来适当地选择要使除异常喷嘴以外的其它的喷嘴喷出更多的墨的喷出位置。
另外，优先位次矩阵是针对恢复范围中包括的多个喷出位置指定进行增大点的尺寸的调整的顺序的矩阵。另外，在本例中，优先位次矩阵是优先级信息的一例。优先级信息例如是针对与相同的影响程度对应的多个喷出位置示出选择的优先级的信息。另外，关于优先位次矩阵，例如也能够考虑将优先位次表示为优先级的矩阵状数据等。另外，在本例中，优先位次矩阵针对以异常喷嘴本来的喷出位置为中心的多个喷出位置定义了表示优先位次的数值的矩阵。在该情况下，作为表示优先位次的数值，使用表示选择顺序的数值。另外，在图中，异常喷嘴本来的喷出位置是图中以标注×记号的方式示出的喷出位置。
另外，更具体地说，在本例的影响程度矩阵中，例如如图中所示那样存在针对多个喷出位置对应有相同的影响程度的情况。而且，在这样的情况下，通过还使用优先位次矩阵，由此例如在针对多个喷出位置对应有相同的影响程度的情况下等，也能够更适当地选择要使墨量增加的喷出位置。另外，如图中所示，在本例中，作为优先位次矩阵，使用与影响程度矩阵相同大小的矩阵。根据本例，例如能够更适当地选择通过使墨量增加来增大点的尺寸的喷出位置。
图5是更详细地说明用于增大点的尺寸的动作等的图。图5的(a)是示出点的尺寸的增大方式的一例的图，关于使用图4的(c)所示的影响程度矩阵和优先位次矩阵的情况，示出增大要在恢复范围中包括的喷出位置形成的点的尺寸的动作例。另外，在图中，第0次处理表示进行使点尺寸变大的处理之前的状态。另外，第1次处理～第4次处理中的各个处理表示使一个喷出位置处的点的尺寸变大一个等级的处理。
也如上述所说明的那样，在本例中，基于影响程度矩阵和优先位次矩阵来选择恢复范围内的喷出位置，并增大在该喷出位置处形成的点的尺寸，由此进行恢复处理。另外，由此，例如更优先地选择影响程度矩阵中设定的影响程度高的喷出位置，来使点的尺寸变大。另外，在该情况下，以按照优先位次矩阵中指定的值的顺序对恢复范围进行扫描，以设定了相同影响程度的喷出位置为对象来重复进行使点的尺寸变大的处理，直到在设定了相同影响程度的全部的喷出位置处形成的点成为l点为止。然后，在设定了相同影响程度的全部的喷出位置处形成的点变为l点的时间点还需要对其它的喷出位置也增大点的尺寸的情况下，以设定了第二高的影响程度的喷出位置为对象进行与上述同样地使点的尺寸变大的处理。另外，由此，例如在影响程度相同的喷出位置被l点填充之后，针对下一影响程度的喷出位置进行变更点的尺寸的动作。
在此，关于在本例中使用的影响程度矩阵所表示的信息，例如能够考虑包括与互不相同的多种影响程度对应的喷出位置来作为与任意的影响程度分别对应的多个喷出位置。另外，在该情况下，作为这样的喷出位置，例如能够考虑包括与多种影响程度中的表示最大影响的影响程度即第一影响程度对应的多个喷出位置以及与表示比第一影响程度小的影响的第二影响程度对应的喷出位置。另外，在该情况下，关于存在异常喷嘴的情况下的控制部30(参照图1)的动作，例如能够考虑基于影响程度矩阵来优先选择被异常喷嘴喷出墨的喷出位置的周边的多个喷出位置中的与第一影响程度对应的喷出位置的动作等。如果像这样构成，则例如能够更优先地选择异常喷嘴本来的喷出位置的周边的多个喷出位置中的与表示更大影响的影响程度对应的喷出位置。另外，在该情况下，控制部30例如将表示向与第一影响程度对应的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出的墨的容量的等级变更为比正常时的等级大的等级。另外，在该情况下，关于与第二影响程度对应的喷出位置，例如能够考虑仅在向与第一影响程度对应的喷出位置喷出的墨的容量被变更为最大的等级(l点的等级)之后，使向与第二影响程度对应的喷出位置喷出的墨的容量变大。即，在该情况下，控制部30例如仅在向与第一影响程度对应的全部的喷出位置喷出的墨的容量被变更为最大的等级且还使向其它的喷出位置喷出的墨的容量增加的情况下，将表示向与第二影响程度对应的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出的墨的容量的等级变更为比正常时大的等级。如果像这样构成，则例如能够优先且更适当地针对影响程度大的喷出位置增加墨的量。
另外，也如上述所说明的那样，在本例中进行的恢复处理中，针对覆盖率计算范围计算覆盖率，基于计算结果来调整恢复范围内的墨点的尺寸。而且，在该情况下，例如如图5的(b)所示那样，优选使覆盖率计算范围大于恢复范围。
图5的(b)是示出本例中的恢复范围与覆盖率计算范围的关系的图，关于将恢复范围设为3×3像素的范围、将覆盖率计算范围设为5×5像素的范围的情况，示出恢复范围与覆盖率计算范围的关系的一例。也如上述所说明的那样，覆盖率计算范围被设定为包括与异常喷嘴对应的喷出位置。另外，更具体地说，在本例中，作为覆盖率计算范围，设定在将l点置于恢复范围的最外侧的方格(与印刷分辨率对应的方格)的情况下该l点影响到的范围。在将l点置于恢复范围的最外侧的方格的情况下该l点影响到的范围例如是指如图中所示那样在恢复范围的角部的喷出位置处形成了l点的情况下该l点的至少一部分涉及到的方格。在像这样构成的情况下，覆盖率计算范围为比恢复范围大且将恢复范围包括在内的范围。因此，根据本例，在恢复范围内形成的墨点的影响波及到恢复范围的外侧的情况下，也能够适当地考虑对周边的影响。
在此，考虑到在覆盖率计算范围与恢复范围相同的情况下，即使适当地调整了恢复范围内的覆盖率，在其周边处墨量也会变得过多等。另外，其结果为，也存在如下的情况：由于进行恢复处理而使图像整体成为墨的总量过多的状态，从而印刷的品质降低。对此，根据本例，能够适当地防止恢复处理后的墨的总量变多等。另外，由此能够更适当地进行高精度的恢复处理。
另外，关于图中所示的情况的恢复处理，例如能够考虑使用喷嘴列中的包括异常喷嘴且连续排列的三个喷嘴中的除异常喷嘴以外的喷嘴来进行恢复处理。而且，在该情况下，关于恢复范围，例如能够考虑异常喷嘴本来的喷出位置的周边的被这样的其它的喷嘴喷出墨的范围等。另外，关于恢复范围，例如也能够考虑与包括异常喷嘴且连续排列的三个喷嘴对应的范围等。另外，在该情况下，关于覆盖率计算范围，例如能够考虑与喷嘴列中的包括异常喷嘴且连续排列的五个喷嘴对应的范围等。
另外，在更一般化地考虑这样的特征的情况下，作为恢复处理中处于异常喷嘴的附近的其它的喷嘴，例如能够考虑使用喷嘴列中的包括异常喷嘴且连续排列的n个(n为2以上的整数)喷嘴中的除异常喷嘴以外的喷嘴。而且，在该情况下，关于恢复范围，例如能够考虑异常喷嘴本来的喷出位置的周边的被这样的其它的喷嘴喷出墨的范围、或与包括异常喷嘴且连续排列的n个喷嘴对应的范围等。另外，关于覆盖率计算范围，例如能够考虑与喷嘴列中的包括异常喷嘴且连续排列的m个(m为2以上的整数)喷嘴对应的范围等。另外，在该情况下，例如当将由这样的m个喷嘴喷出到主扫描方向上的规定范围内的墨的总量定义为范围内总喷出量时，关于覆盖率计算范围，能够考虑用于计算范围内总喷出量的范围等。另外，在该情况下，例如通过将m设为比n大的整数，能够使覆盖率计算范围大于恢复范围。另外，在该情况下，例如当将正常时的范围内总喷出量定义为正常时喷出量、将在存在异常喷嘴的情况下调整了使其它的喷嘴喷出的液体量的状态下的范围内总喷出量定义为调整后喷出量时，关于本例中进行的恢复处理的动作，例如能够考虑调整使其它的喷嘴喷出的墨量来使调整后喷出量接近正常时喷出量的动作等。
接着，更详细地说明在本例中进行的恢复处理整体的流程。在本例中，印刷装置10使用通过rip处理生成的光栅图像来作为表示要印刷的图像的图像数据。在该情况下，关于该光栅图像，例如能够考虑表示墨的喷出位置的数据等。另外，关于该光栅图像，例如也能够考虑与印刷装置10的结构、印刷的条件等相应地进行了二值化处理的图像(二值化处理完成图像)等。另外，在本例中，控制部30基于这样的光栅图像，来使头部12中的各个喷射头102(参照图1)的各个喷嘴喷出墨。
另外，在本例中，将该光栅图像也用作恢复处理时的输入数据(input)。而且，在存在异常喷嘴的情况下，控制部30例如基于影响程度矩阵和优先位次矩阵来对光栅图像进行校正，由此进行恢复处理。而且，基于校正后的光栅图像即恢复图像(恢复处理完成图像)来使各个喷嘴喷出墨，由此使异常喷嘴的周边的其它的喷嘴对在主扫描动作中能够由其它的喷嘴喷出墨的喷出位置中的一部分喷出位置喷出比正常时的量多的墨。
图6是示出恢复处理的一例的流程图。在本例中，在执行恢复处理时，首先输入所需的输入数据(s102)。另外，在该情况下，也如上述所说明的那样，输入光栅图像来作为输入数据。另外，除了光栅图像以外，例如还输入恢复处理所需的各种数据。在本例中，作为这样的数据，例如输入图像分辨率、墨点的尺寸(点直径)、与异常喷嘴对应的喷出位置即缺失像素的位置、构成图像的颜色数即图像的通道数等。
然后，如图中的步骤s104和步骤s120所示那样，通过依次变更用于指定颜色通道的变量color的值，来针对图像的每个颜色通道进行步骤s106～s118的动作。另外，如步骤s106和步骤s118所示那样，通过依次变更用于在图像的高度方向上指定缺失像素的位置的变量fltidx的值，来针对高度方向上的每个缺失像素的位置进行步骤s108～s118的动作。图像的高度方向是图像中的与副扫描方向平行的方向。另外，如步骤s108和步骤s116所示的那样，通过依次变更在图像的宽度方向上指定缺失像素的位置的变量cntw的值，来针对宽度方向上的每个缺失像素的位置进行步骤s110～s114的动作。图像的宽度方向是图像中的与主扫描方向平行的方向。另外，步骤s110～s114的动作是针对与异常喷嘴对应的一个喷出位置(异常喷嘴本来的喷出位置)进行恢复处理的动作。通过使用上述那样的变量，来与颜色数及缺失像素的数量相应地重复执行步骤s110～s114的动作。
另外，更具体地说，在针对与异常喷嘴对应的一个喷出位置进行的恢复处理中，首先，提取与该喷出位置对应的恢复范围(s110)，针对与该恢复范围对应的覆盖率计算范围计算覆盖率(s112)。在该情况下，当提取出恢复范围时，例如从在步骤s102中输入的图像中提取与恢复范围对应的覆盖率计算范围所对应的区域的图像。另外，在该情况下，在步骤s112中，至少对在步骤s110中提取出的图像计算覆盖率。然后，基于步骤s112中的覆盖率的计算结果、影响程度矩阵以及优先位次矩阵，来根据需要增大与恢复范围内的任意的喷出位置对应的点的尺寸(s114)。关于在步骤s110～s114中进行的动作，在后面更详细地进行说明。另外，在针对所有的颜色及缺失像素进行了上述的处理之后，保存反映出变更点的尺寸后的结果的光栅图像(校正后的光栅图像)即恢复图像(s122)，并结束动作。根据本例，能够适当地进行恢复处理。
接着，关于上述所说明的各结构、动作，更详细地进行说明。首先，关于影响程度矩阵和优先位次矩阵的创建方式等，更详细地进行说明。也如上述所说明的那样，在本例中，使用影响程度矩阵和优先位次矩阵来进行恢复处理。另外，在该情况下，关于影响程度矩阵和优先位次矩阵，例如考虑预先基于表示印刷分辨率与墨点的尺寸的关系的点模型等进行创建。
图7是对点模型与影响程度矩阵的关系进行说明的图。图7的(a)、(b)是示出印刷分辨率与墨点的尺寸的关系的例子的图。另外，图7的(a)关于印刷分辨率为360×360dpi的情况示出作为印刷分辨率与l点的尺寸的关系的l点模型的例子。图7的(b)关于印刷分辨率为600×1200dpi的情况示出l点模型的例子。在图中，d表示副扫描方向上的与分辨率对应的点间距离。与分辨率对应的点间距离是根据分辨率设定的喷出位置间的距离。另外，l为l点的直径。
也如上述所说明的那样，在本例中，通过变更恢复范围内的点的尺寸来进行恢复处理。因此，作为恢复范围，考虑基于l点模型来设定在形成了l点的情况下对异常喷嘴本来的喷出位置带来影响的范围。另外，关于影响程度矩阵，考虑以与这样的恢复范围对应的方式进行创建。
图7的(c)是示出l点模型与影响程度矩阵的关系的一例的图，示出基于图7的(b)所示的l点模型创建出的影响程度矩阵的例子。也如上述所说明的那样，影响程度矩阵是对由于l点的配置而产生的影响进行分级所得到的矩阵状数据。另外，关于影响程度矩阵，例如也能够考虑将l点对周边的像素产生影响的影响程度进行分级并进行矩阵化所得到的矩阵等。
另外，根据图示的l点模型能够理解的是，与异常喷嘴本来的喷出位置对应的缺失像素受到形成于周边的l点影响的范围能够根据在l点模型中l点扩展的范围求出。另外，更具体地说，在本例中，基于l点的覆盖率，将在缺失像素的附近形成了l点的情况下对缺失像素产生的影响的大小以规定的级数进行分级并进行矩阵化，由此创建影响程度矩阵。另外，更具体地说，在图7的(c)所示的情况下，基于l点模型来创建按针对缺失像素的影响程度从高到低的顺序对喷出位置分配了数字1、2…的矩阵。另外，在该情况下，针对影响程度相同的位置分配相同的数字。另外，在本例中，影响程度相同是指在分级中为相同的级别的情形。另外，在该情况下，对恢复处理中不使用的喷出位置分配0。另外，在图7的(c)中，在图的右侧部分示出通过这样创建出的影响程度矩阵的例子。
此外，根据印刷装置10的结构，例如还考虑l点的直径不满足印刷分辨率的一个方格的情况等。在这样的情况下，考虑在恢复范围内设定包括在副扫描方向上与缺失像素相邻的两个喷出位置以及与缺失像素对应的喷出位置的1×3像素的范围。
另外，在影响程度矩阵中，例如考虑如图7的(c)所示的例子的情况那样针对多个喷出位置对应有相同的影响程度。而且，在该情况下，也如上述所说明的那样，通过还使用优先位次矩阵，来指定对要使点的尺寸变大的喷出位置进行选择的顺序。另外，在本例中，通过基于影响程度矩阵创建优先位次矩阵，来创建与影响程度矩阵对应的优先位次矩阵。
图8是更详细地说明优先位次矩阵的图。图8的(a)是示出优先位次矩阵的一例的图，示出表示针对3×5像素的范围的优先位次的优先位次矩阵的例子。另外，该优先位次矩阵是与图7的(c)所示的影响程度矩阵对应的优先位次矩阵的例子。
图8的(b)是示出优先位次矩阵的创建方式的一例的图，示出与图7的(c)所示的影响程度矩阵对应的优先位次矩阵的创建方式的一例。另外，更具体地说，在该情况下，首先，针对在影响程度矩阵中被指定最高的影响程度即影响程度1(数字1)的喷出位置依次分配优先位次。更具体地说，在该情况下，针对在图中的上下方向上位于缺失像素的两侧的两个喷出位置分配优先位次1、2。另外，之后，例如如图中所示那样，按影响程度的顺序，从紧挨之前应用了优先位次(数字)的喷出位置起向在优先位次矩阵内最远的喷出位置应用下一优先位次。另外，由此，针对影响程度矩阵中被设定了影响程度的各位置依次应用优先位次。另外，在图8的(b)中，进行直到分配了第五位的优先位次的状态为止的图示。在图示的状态以后也重复进行上述的过程，由此完成图8的(a)所示的优先位次矩阵。
如以上那样，根据本例，能够适当地创建影响程度矩阵和优先位次矩阵。另外，也如上述所说明的那样，在本例中，例如考虑在进行恢复处理之前预先创建出影响程度矩阵和优先位次矩阵。但是，根据印刷装置10的结构，例如也考虑在进行恢复处理的动作的过程中创建影响程度矩阵和优先位次矩阵等。在该情况下，例如在图6的流程图所示的动作中，考虑在例如步骤s104与步骤s106之间创建影响程度矩阵和优先位次矩阵等。
另外，也如上述所说明的那样，在本例中，针对印刷中使用的每种颜色(每个颜色通道)重复进行恢复处理的动作。而且，在该情况下，关于影响程度矩阵和优先位次矩阵，例如也可以针对每种颜色创建不同的矩阵。在该情况下，考虑基于每种墨颜色的点模型来创建各种颜色用的影响程度矩阵和优先位次矩阵。如果像这样构成，例如能够以更高的精度适当地进行恢复处理。另外，在根据印刷所要求的精度等例如能够视为各种颜色的点模型相同的情况下，也可以针对所有颜色使用相同的影响程度矩阵和优先位次矩阵。如果像这样构成，例如能够更容易地进行恢复处理。
接着，更详细地说明在恢复范围内通过增大点的尺寸来调整覆盖率的动作等。如上文中使用图6等说明的那样，在本例中进行的恢复处理中，例如上文中作为图6所示的步骤s110和s112的动作进行说明的那样，从作为恢复处理的对象输入的图像(输入图像)中提取恢复范围，针对与该恢复范围对应的覆盖率计算范围计算覆盖率。
另外，在该情况下，能够考虑将从输入图像中提取恢复范围所得到的图像作为原始图像。另外，关于原始图像，例如也能够考虑没有发生喷嘴缺失的无喷嘴缺失图像等。而且，在本例中，基于所提取的原始图像来创建与恢复范围对应的喷嘴缺失图像、恢复图像以及最大恢复图像。也如上述所说明的那样，喷嘴缺失图像是通过以不使异常喷嘴喷出墨的方式印刷与原始图像相同的图像所获得的图像。另外，在该情况下，关于与恢复范围对应的喷嘴缺失图像，例如也能够考虑通过使原始图像的中央的与异常喷嘴对应的部分为空白而创建出的图像等。
另外，也如上述所说明的那样，恢复图像是通过恢复处理生成的图像。另外，在该情况下，关于与恢复范围对应的恢复图像，能够考虑通过针对恢复范围进行恢复处理而生成的图像等。另外，更具体地说，在本例的恢复处理中，作为恢复图像，首先生成复制喷嘴缺失图像所得到的图像。然后，在之后的处理中对该图像进行覆盖处理，由此生成最终的恢复图像。
另外，最大恢复图像是设为在恢复范围内成为点的尺寸的调整对象的全部的喷出位置处形成l点的情况下的图像。关于最大恢复图像，例如也能够考虑通过l点对覆盖喷嘴缺失位置的所有范围进行恢复后的图像等。另外，在本例中，还基于在覆盖率计算范围的各喷出位置处形成的墨点的尺寸，对原始图像、喷嘴缺失图像以及最大恢复图像进行覆盖率的计算。更具体地说，例如使用如图4的(b)所示的s、m、l三种尺寸的墨点，在将如图5的(b)所示的5×5像素的范围设为覆盖率计算范围的情况下，沿行方向和列方向将形成于各喷出位置的各尺寸的墨点的覆盖率相加来在覆盖率计算范围内进行合计，由此计算出针对覆盖率计算范围的覆盖率。
图9是示出覆盖率的计算结果的一例的图，示出针对原始图像和喷嘴缺失图像的覆盖率的计算结果的一例。在图示的情况下，作为无喷嘴缺失的情况示出的原始图像的覆盖率为30。另外，作为有喷嘴缺失的情况示出的喷嘴缺失图像的覆盖率为27.8。另外，在该情况下，关于原始图像的覆盖率，能够考虑恢复处理中的作为目标的覆盖率(目标覆盖率)。而且，在该情况下，如图示的情况那样在喷嘴缺失图像的覆盖率小于目标覆盖率时，例如后文中使用图10等进一步详细地说明的那样进行增大与恢复范围内的任意的喷出位置对应的点的尺寸的处理。另外，在与图示的情况不同的情况下、例如喷嘴缺失图像的覆盖率与目标覆盖率相等的情况下，判断为恢复处理结束，考虑进入与下一个缺失像素对应的恢复处理。
图10是示出针对恢复范围内的喷出位置增大点尺寸的处理的一例的流程图。另外，在本例中，图10所示的动作是在图6的步骤s114中进行的具体动作的一例。另外，在图10所示的情况下，例如使用图4的(c)所示的影响程度矩阵和优先位次矩阵，按照基于影响程度矩阵和优先位次矩阵决定的顺序进行增大点尺寸的处理。
另外，更具体地说，在图10所示的动作中，首先，通过将同恢复范围对应的原始图像的覆盖率与最大恢复图像的覆盖率进行比较，来判断在将形成于恢复范围内的所有的喷出位置的墨点变更为l点的情况下覆盖率是否达到原始图像的覆盖率(目标覆盖率)(s202)。在该情况下，恢复范围内的所有的喷出位置是在恢复范围内被除异常喷嘴以外的喷嘴喷出墨的喷出位置。然后，在即使将形成于所有的喷出位置的墨点变更为l点也达不到原始图像的覆盖率的情况下(s202：是)，将形成于恢复范围内的所有的喷出位置的墨点变更为l点(s204)，并进入步骤s222。在后面说明在步骤s222中进行的动作。
另外，在将形成于所有的喷出位置的墨点变更为l点时达到原始图像的覆盖率的情况下(s202：否)，进入步骤s206以后的动作，从针对缺失像素的影响程度高的喷出位置起依次增大点尺寸直到恢复图像的覆盖率达到原始图像的覆盖率为止。另外，更具体地说，在该情况下，如通过如步骤s206和步骤s220所示的那样改变表示影响程度的变量effidx的值并将步骤s208～s218的动作重复进行所需的次数。另外，在该情况下，如作为步骤s206的动作所示的那样，将effidx的初始值设为1，在effidx为影响程度的位次最大数以下的期间内重复进行步骤s208～s218的动作。另外，如作为步骤s220的动作所示的那样，每当将步骤s208～s218的动作执行一次时，使effidx的值增加1。例如，能够通过在程序中使用for循环来适当地执行这种重复的动作。
另外，在与由effidx指定的一个影响程度对应的动作中，首先，基于影响程度矩阵和优先位次矩阵来获取与effidx一致的影响程度的像素的位置(喷出位置)和优先位次(s208)。然后，在形成于与effidx一致的相同影响程度的像素的位置的点全部被变更为l点之前的期间内(s210：否)，将在按照优先位次指定的位置(喷出位置)处形成的点的尺寸增大一级(s212)，并使变更后的状态反映到恢复图像中。然后，计算恢复图像的覆盖率(s214)，并判断计算结果是否达到原始图像的覆盖率(s216)。然后，如果计算结果未达到原始图像的覆盖率(s216：否)，则返回到步骤s210，针对按照优先位次指定的下一位置重复进行以后的动作。
另外，在步骤s210中判断为在相同影响程度的像素的位置处形成的点全部变为l点的情况下(s210：)，结束针对该影响程度的处理，进入步骤s218。另外，在步骤s216中判断为恢复图像的覆盖率达到原始图像的覆盖率的情况下(s216：)，也进入步骤s218。
如果像这样构成，例如在相同影响程度的喷出位置存在多个的情况下，也能够适当地调整在各个喷出位置处形成的墨点的尺寸。另外，在该情况下，每当增大点的尺寸时，在步骤s214中进行覆盖率的计算，通过与目标覆盖率进行比较，能够高精度地适当地调整覆盖率。另外，在该情况下，例如在相同影响程度的喷出位置处形成的点全部变为l点之前，不变更影响程度较低的喷出位置的点的尺寸。另外，例如，能够通过在程序中使用while循环来适当地执行在步骤s210～s216中进行的重复动作。
另外，在本例中，在步骤s218中也判断恢复图像的覆盖率是否达到原始图像的覆盖率。另外，基于此，在针对一个影响程度进行的处理的最后，判断恢复处理是否完成。然后，在判断为恢复图像的覆盖率未达到原始图像的覆盖率的情况下(s218：否)，进入步骤s220，使effidx的值增加1。然后，如果effidx的值为影响程度的位次最大数以下(s206)，则重复进行步骤s208以后的动作。另外，在effidx的值超过影响程度的位次最大数的情况下，退出重复的处理并进入步骤s222。另外，在步骤s218中判断为恢复图像的覆盖率达到原始图像的覆盖率的情况下(s218：是)，也进入步骤s222。
另外，在步骤s222中，判断是否进行了恢复处理。在该情况下，进行了恢复处理例如是指进行了使用影响程度矩阵和优先位次矩阵来增大在任意的喷出位置处形成的点的尺寸的处理。然后，在判断为进行了恢复处理的情况下(s222：是)，将优先位次矩阵上下翻转(s224)，并结束动作。另外，在步骤s222中判断为没有进行恢复处理的情况下(s222：是)，直接结束动作。如果如以上那样构成，例如能够针对恢复范围内的喷出位置适当地进行增大点尺寸的处理。
在此，也如上述所说明的那样，在本例中，在恢复图像的覆盖率达到目标覆盖率(原始图像的覆盖率)的情况下，结束增大点尺寸的处理。在该情况下，优选的是，将即将超过目标覆盖率之前以及刚超过目标覆盖率之后的恢复图像中的更接近目标覆盖率的一方保存为恢复处理的结果。如果像这样构成，则例如能够更适当地进行恢复处理。
另外，在上述说明的动作中，如作为步骤s224的动作进行说明的那样，每当对一个缺失像素进行恢复处理时，使优先位次矩阵上下翻转。如果像这样构成，例如能够适当地防止增大点的尺寸的喷出位置的选择方式不均衡。更具体地说，也如上述所说明的那样，在本例中，在存在异常喷嘴的情况下，印刷装置10中的控制部30(参照图1)例如针对异常喷嘴本来的喷出位置中的各个位置(多个异常喷嘴对应位置中的各个位置)进行恢复处理。而且，在该情况下，例如还考虑当基于优先位次矩阵选择喷出位置的选择方式不变时在墨喷出后的状态(例如印刷结果等)中产生喷出位置的选择方式的影响等。对于此，如果如上述那样进行使优先位次矩阵上下翻转的动作，则能够适当地防止产生这样的问题。另外，由此，例如能够更适当地进行高精度的恢复处理。
另外，关于优先位次矩阵，例如也可以不进行上下翻转，进行左右翻转。另外，关于基于优先位次矩阵选择喷出位置的选择方式，也可以通过矩阵翻转以外的方法来进行。另外，关于变更喷出位置的选择方式的定时，也不限于每当对一个缺失像素进行恢复处理时，例如也可以是每当对多个缺失像素进行恢复处理时等。在该情况下，关于变更喷出位置的选择方式的定时，例如能够考虑每当进行与预先设定的数量的异常喷嘴对应位置对应的恢复处理时(每当进行预先设定的次数的恢复处理时)等。
另外，关于使用图10说明的动作，更具体地说，考虑例如图11所示那样进行该动作。图11示出针对恢复范围内的喷出位置增大点尺寸的处理的具体例。在图11所示的情况下，在影响程度为1的喷出位置处形成的所有的点被变更为l点，在影响程度为2的一部分喷出位置处形成的点的尺寸被增大。
接着，对本申请的发明人关于上述所说明的事项进行的实验等进行说明。也如上述所说明的那样，在通过使用图10说明的动作来进行恢复处理的情况下，在相同影响程度的喷出位置处形成的点全部变为l点之前，不变更影响程度更低的喷出位置的点的尺寸。关于这一点，在基于调整覆盖率的观点考虑的情况下，还考虑通过除图10所示的动作以外的动作来变更点的尺寸等。另外，实际上，根据印刷所要求的品质等，还考虑采用除图10所示的动作以外的动作等。但是，本申请的发明人通过进行各种实验等确认出，通过使用图10所示的动作能够特别适当地进行恢复处理。
更具体地说，本申请的发明人关于恢复范围内的点的尺寸的增大方式进行了将下面的1～3的算法进行比较的实验。
1.优先增大空白的喷出位置的点的尺寸。
2.在影响程度相同的喷出位置被l点填充之后，增大下一影响程度的喷出位置的点的尺寸。
3.考虑影响程度和点的尺寸这两方。
在该情况下，图10所示的动作相当于第二个动作。另外，关于第三个动作，能够考虑将第一个动作与第二个动作组合而成的动作(1与2的混合)。另外，在实验中，通过按照这三种算法对恢复范围进行扫描，由此选择使点的尺寸变大的喷出位置来进行使点的尺寸变大的处理。
图12示出本申请的发明人所进行的实验的结果。图12的(a)是示出点的尺寸的增大方式与印刷结果的关系的一例的曲线图，关于使用上述的第一个算法～第三个算法进行恢复处理得到的结果，将产生了喷嘴缺失的位置附近与除此以外的位置的色差以与各算法对应的方式示出。另外，关于图12的(a)所示的结果，例如也能够考虑表示由于选择增大点的尺寸的喷出位置的顺序的不同引起的图像质量的差异的结果等。根据图中所示的结果可知，例如在利用第二个算法来增大点的尺寸的情况下，色差最小。
另外，也如上述所说明的那样，在本例中，使用相比于恢复范围增大了的覆盖率计算范围来进行恢复处理。另外，关于这一点，本申请的发明人进一步进行了将使用比恢复范围大的覆盖率计算范围来计算覆盖率的情况下的恢复处理的结果与使覆盖率计算范围同恢复范围相同的情况(以恢复范围计算覆盖率的情况)下的恢复处理的结果进行比较的实验。
图12的(b)是示出与覆盖率计算范围相关的实验的结果的曲线图。另外，在图中，作为覆盖率计算范围扩大所示出的结果是使用相比于恢复范围增大了覆盖率计算范围的情况下的结果。另外，设为以恢复范围计算覆盖率所示出的结果是使覆盖率计算范围与恢复范围相同的情况下的结果。另外，在图12的(b)中，示出将产生了喷嘴缺失的位置附近与除此以外的位置的色差进行比较得到的结果。根据图中所示的结果可知，例如通过使用相比于恢复范围增大了的覆盖率计算范围，能够适当地降低色差。另外，关于得到这样的结果的理由，例如认为是因为由于扩大了计算覆盖率的范围而能够考虑恢复范围的周边的浓度来进行恢复处理。
接着，进行与上述说明的事项相关的补充说明、变形例的说明等。在上文中，关于印刷装置10的动作，主要说明了进行单遍印刷的动作的情况。但是，在印刷装置10的结构的变形例中，例如也可以进行多遍印刷方式的印刷。在该情况下也是，通过使用影响程度矩阵等，能够与上述相同或相似地适当进行恢复处理。另外，也如上述所说明的那样，在印刷装置10中，例如也考虑将紫外线固化型墨等用作墨。而且，在该情况下，也考虑使用紫外线固化型墨来进行多遍印刷方式的印刷等。而且，在这样的情况下例如也考虑不是通过以往的利用多遍印刷方式的动作来进行恢复处理，而是优选通过本例的方法来进行恢复处理。更具体地说，在以多遍印刷方式进行印刷的情况下，以往以来，通过针对各次的主扫描动作中的异常喷嘴本来的喷出位置而在其它次的主扫描动作中从其它的喷嘴喷出墨的方法来进行恢复处理。但是，在该情况下，墨着落到异常喷嘴本来的喷出位置的定时也会发生变化。另外，在使用紫外线固化型墨的情况下，当着落的定时发生变化时，也存在由于固化的定时与周围的墨之间产生差异的影响等而产生不期望的条纹等的情况。而且，在使用紫外线固化型墨的情况下，为了防止这样的条纹等的产生，例如即使以多遍印刷方式进行印刷的动作本身，也优选在同次的主扫描动作中进行恢复处理。因此，关于使用紫外线固化型墨的情况，可以说如本例那样进行恢复处理是特别优选的。
另外，也如上述所说明的那样，在本例中，印刷装置10进行串行方式的印刷动作。但是，在印刷装置10的变形例中，印刷装置10也可以进行线性方式的印刷动作。在该情况下，线性方式的印刷动作是例如是使用能够同时喷出墨的喷射头对介质的印刷范围的宽度方向整体进行印刷的动作。另外，关于线性方式的印刷动作，例如也能够考虑以下动作：不进行主扫描动作和副扫描动作，仅进行与主扫描动作对应的扫描动作来进行印刷的动作等。在该情况下，例如关于一边通过搬送介质来使喷射头相对于介质相对地移动一边从喷射头喷出墨的动作，能够考虑主扫描动作的一例。
另外，关于印刷装置10的结构等，还考虑进一步进行各种变形。更具体地说，例如关于在印刷装置10的控制部30中进行的处理的一部分，还考虑通过印刷装置10的外部的计算机等来进行等。另外，作为存储部22，还考虑使用印刷装置10的外部的存储装置等。而且，在这些情况下，关于包括印刷装置10的外部的装置的印刷系统，能够考虑液体喷出装置的一例。
另外，也如上述所说明的那样，在本例中，印刷装置10是通过对介质喷出墨来在介质上绘制二维图像的喷墨打印机。但是，在印刷装置10的结构的变形例中，作为印刷装置10，还考虑使用对立体的造形物进行造形的3d打印机(3d印刷装置、造形装置)等。另外，在该情况下，能够将对造形期间的造形物进行支承的造形台、造形期间的造形物考虑为喷出墨的对象。在该情况下，通过与上述同样地进行恢复处理，能够更适当地抑制存在异常喷嘴的情况的影响。另外，在该情况下，能够将3d打印机考虑为液体喷出装置的一例。
产业上的可利用性
本发明例如能够较佳地使用于印刷装置等。
1.一种液体喷出装置，以喷射方式喷出液体，所述液体喷出装置的特征在于，具备：
喷射头，其具有多个喷嘴，所述多个喷嘴以将各个喷嘴的在规定的喷嘴列方向上的位置相互错开的方式排列；
扫描驱动部，其使所述喷射头进行一边相对于所述液体的喷出对象在与所述喷嘴列方向交叉的主扫描方向上相对地移动一边喷出所述液体的主扫描动作；以及
控制部，其对所述喷射头和所述扫描驱动部的动作进行控制，
其中，在存在喷出特性异常的所述喷嘴即异常喷嘴的情况下，所述控制部在进行所述主扫描动作时使位于所述异常喷嘴的附近的其它的所述喷嘴对能够被所述其它的喷嘴喷出所述液体的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出比不存在所述异常喷嘴的情况即正常时的量多的所述液体，
并且，所述控制部使用由所述多个喷嘴排列而成的喷嘴列中的包括所述异常喷嘴且连续排列的n个喷嘴中的除所述异常喷嘴以外的喷嘴，来作为位于所述异常喷嘴的附近的所述其它的喷嘴，
在将由所述喷嘴列中的包括所述异常喷嘴且连续排列的m个喷嘴喷出到所述主扫描方向上的规定范围内的液体的总量定义为范围内总喷出量，将所述正常时的所述范围内总喷出量定义为正常时喷出量，将在存在所述异常喷嘴的情况下调整了使所述其它的喷嘴喷出的所述液体的量的状态下的所述范围内总喷出量设为调整后喷出量的情况下，所述控制部调整使所述其它的喷嘴喷出的所述液体的量以使所述调整后喷出量接近所述正常时喷出量，其中，n为2以上的整数，m为大于n的整数。
2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述喷射头能够以多个等级变更从所述喷嘴喷出的所述液体的容量，
所述控制部将与使所述其它的喷嘴向要增加所述液体的喷出量的喷出位置喷出的所述液体的容量对应的等级变更为与更大的容量对应的等级，由此使所述其它的喷嘴喷出比所述正常时的量多的所述液体。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，
在将所述异常喷嘴在曾经是正常的喷嘴时应喷出液体的喷出位置定义为异常喷嘴对应位置的情况下，在存在所述异常喷嘴时，所述控制部针对多个所述异常喷嘴对应位置分别进行恢复处理，所述恢复处理是决定使所述其它的喷嘴对所述异常喷嘴对应位置的周边的喷出位置喷出的比所述正常时的量多的液体的量的处理。
4.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述扫描驱动部使所述喷射头进行所述主扫描动作，以对所述液体的喷出对象的各位置进行一次所述主扫描动作。
5.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述液体是印刷中使用的墨，
所述液体喷出装置是通过对介质喷出墨来进行印刷的印刷装置。
6.一种液体喷出方法，以喷射方式喷出液体，所述液体喷出方法的特征在于，
使具有多个喷嘴的喷射头进行主扫描动作，所述多个喷嘴以将各个喷嘴的在规定的喷嘴列方向上的位置相互错开的方式排列，所述主扫描动作是一边相对于所述液体的喷出对象在与所述喷嘴列方向交叉的主扫描方向上相对地移动一边喷出所述液体的动作，
在存在喷出特性异常的所述喷嘴即异常喷嘴的情况下，在进行所述主扫描动作时使位于所述异常喷嘴的附近的其它的所述喷嘴对能够被所述其它的喷嘴喷出所述液体的喷出位置中的至少一部分喷出位置喷出比不存在所述异常喷嘴的情况即正常时的量多的所述液体，
并且，使用由所述多个喷嘴排列而成的喷嘴列中的包括所述异常喷嘴且连续排列的n个喷嘴中的除所述异常喷嘴以外的喷嘴，来作为位于所述异常喷嘴的附近的所述其它的喷嘴，
在将由所述喷嘴列中的包括所述异常喷嘴且连续排列的m个喷嘴喷出到所述主扫描方向上的规定范围内的液体的总量定义为范围内总喷出量，将所述正常时的所述范围内总喷出量定义为正常时喷出量，将在存在所述异常喷嘴的情况下调整了使所述其它的喷嘴喷出的所述液体的量的状态下的所述范围内总喷出量设为调整后喷出量的情况下，调整使所述其它的喷嘴喷出的所述液体的量以使所述调整后喷出量接近所述正常时喷出量，其中，n为2以上的整数，m为大于n的整数。
技术总结