本发明公开了一种捆扎机，特别是一种通过对捆扎绳的对接部进行箍接从而形成闭合绳圈的方式来将条形物体捆绑在一起，或者捆扎成小捆状的由电力驱动的手持式捆扎机。
背景技术：
在蔬菜和鲜花等作物的采收到市场销售环节，需要将条形蔬菜或鲜花打成小捆以便于仓储、运输和销售，传统的做法都是通过手工系绳或者胶带捆绑的方式进行捆扎，一方面工作量大、效率低、成本高，且捆扎不规范，感官粗糙，标准化程度低，另一方面，如果用胶带捆扎，还容易造成粘合物等有害残留，较为先进的方法是使用捆扎机进行捆扎，但由于是靠手动操作，其工作效率仍然有待提高。
如申请公布号为cn111409890a的发明专利公开了一种捆扎机，括基架、主臂、绳放出部、绳保持部、束绳部、支撑部、箍接部、传送部，其使用捆扎绳环绕在被捆扎物上，同时使用箍接材料将环绕在被捆扎物上的捆扎绳的结合部进行箍接从而形成闭合的绳圈以实现其捆扎。
其工作过程可以概括如下：通过握压一对把手，使主臂由初始位置转动至闭合位置，在此过程中绳保持部夹持由绳放出部导出的弹性捆扎绳的端部；再施放一对把手，主臂由闭合位置回转至初始位置，同时绳保持部夹持住弹性捆扎绳端部并将其从绳放出部拉出一段，使绳保持部和绳放出部之间形成一段被拉紧的弹性绳段；将被捆扎物抵住上述弹性绳段并引导至主臂的弧弓内，然后第二次握压一对把手，主臂再次由初始位置转动至闭合位置，绳保持部将弹性捆扎绳段的端部绕过被捆扎物，并使弹性捆扎绳段的两端即对接部位并排固定在支撑部上，箍接部切断一段箍接材料并弯折从而将弹性绳段的对接部位箍接起来，形成一个闭合的弹性捆扎绳绳圈，同时弹性捆扎绳绳圈与绳放出部之间的弹性捆扎绳被切断，捆扎完成；然后第二次施放一对把手，主臂再次由闭合位置回转至初始位置，同时传送部将箍接材料向前传送一段距离以便进行下一次箍接、捆扎；即传统的捆扎机通过“握压-施放”一对把手和“再次握压-再次施放”一对把手的方式来完成捆扎过程。
在上述过程中，主臂由初始位置向闭合位置转动，再由闭合位置向初始位置转动，同时将箍接材料向前传送一段距离并使各个部件协同工作以完成捆扎的所有动作都由通过握压一对把手来完成。
然而，其不足之处在于：由于纯手动操作，在长时间使用或者工作量较大时，使用者易于疲劳，工作效率有待提高。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种由电力驱动的手持式捆扎机，它具有操作简单，效率较高的特点。
为了实现上述目的，本发明记载了一种捆扎机，包括捆扎组件，所述捆扎组件具有：
被安装成可绕第一支点转动以执行第一动作和第二动作的主臂、用于将捆扎绳放出的绳放出部、设置于所述主臂用于保持所述绳放出部被放出的捆扎绳端部的绳保持部；由用于束缚捆扎绳对接部位的束绳部、支撑部和箍接部以及用于传送箍接材料的传送部协同工作而构成的箍接机构；在所述第一动作中，所述主臂由初始位置转动到闭合位置至停止，在所述第二动作中，所述主臂由闭合位置转动到初始至停止；对所述主臂进行施力，使所述主臂执行所述第二动作的施力部件；
被引导到所述主臂和所述绳放出部之间的被捆扎物由所述主臂和所述绳放出部之间拉紧的捆扎绳段捆扎，所述箍接机构将所述捆扎绳段的对接部位进行箍接；所述捆扎机还具有电机驱动组件和控制单元，所述电机驱动组件在包括减速电机和传动机构，所述控制单元与所述减速电机可通信地连接并控制所述减速电机运转，所述减速电机输出的转矩通过所述传动机构驱动所述主臂按照预设方式转动。
优选地，所述捆扎机具有罩壳，在所述罩壳上形成可供握持的握把，所述减速电机位于所述罩壳形成的空腔内。
优选地，所述捆扎机具有与所述控制单元连接的供电单元，所述供电单元包括设置在所述罩壳内和/或外接的可充电电池。
优选地，所述可充电电池为18650电池。
优选地，所述施力部件为对所述主臂进行施力的弹力部件，所述主臂在所述传动机构的驱动下执行所述第一动作的过程中，所述弹力部件的产生形变对所述主臂施力使所述主臂具有由闭合位置向初始位置转动的运动趋势。
优选地，所述传动机构以间歇式传动的方式被安装，当所述主臂处于初始位置时，所述传动机构使所述主臂与所述减速电机保持联动；当所述主臂转动到闭合位置后，所述传动机构使所述主臂与所述减速电机之间的传动断开，再由所述弹力部件驱动所述主臂执行所述第二动作。
优选地，所述减速电机输出的转矩方向恒定，所述传动机构包括一对轴线相互垂直的圆锥齿轮a、b，所述齿轮a为与所述减速电机输出端连接的不完全齿轮，所述齿轮b与所述主臂连接。
优选地，所述传动机构驱动所述主臂执行所述第一动作后，通过所述控制单元和减速电机以及传动机构协同工作从而改变所述传动机构输出端的力矩方向使所述传动机构作为施力部件驱动所述主臂执行所述第二动作。
优选地，所述传动机构包括一对轴线相互垂直的圆锥齿轮a、b，所述齿轮a为不完全齿轮，所述齿轮b输出方向呈周期性变化的反向力矩以驱动所述主臂分别执行所述第一动作和第二动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1是本发明的一种实施例提供的一种捆扎机的结构示意图（图中所示主臂所处的位置为初始位置）。
图2是本发明的另一实施例提供的一种捆扎机的结构示意图（图中所示主臂所处的位置为闭合位置）。
图3是本发明的实施例中提供的捆扎机中，当主臂处于初始位置时，齿轮a、b的相对位置的立体视图（相对图1、2进行了放大）。
图4是本发明的实施例中提供的捆扎机中，当主臂处于初始位置时，齿轮a、b的相对位置的立体视图（相对图1、2进行了放大）。
图5是本发明的实施例中提供的捆扎机的传动机构中的齿轮a和b的分解主视图（相对图1和图2进行了放大）。
具体实施方式
如图1所示，图1是本发明提供的一种捆扎机的实施例，包括主臂1、由减速电机2和传动机构3构成的电机驱动组件、控制单元4、罩壳5、供电单元6，在罩壳5上形成可供握持的握把7，图1中主臂1所处的位置为初始位置。
如图2所述，图2是本发明提供的另一种捆扎机的实施例，包括主臂1，由减速电机2和传动机构3构成的电机驱动组件、控制单元4、罩壳5、供电单元6，在罩壳上形成可供握持的握把7，以及弹力部件8，图2中主臂1所处的位置为闭合位置。
图1和图2中两种不同的实施例结构上的差异在于其施力部件以及控制单元4控制减速电机2运转的方式不同，在下文会进行进一步说明。
如图3、4所示，传动机构3包括齿轮a31和齿轮b32。
结合图1、2，控制单元4与减速电机2可通信地连接，齿轮a31与减速电机2的输出端连接，齿轮b32与主臂1同轴转动，齿轮a31和齿轮b32均为圆锥齿轮，且其轴心线相互垂直，其中齿轮a31为不完全齿轮，齿轮b32是齿轮a31的从动齿轮，减速电机2输出的转矩通过传动机构3驱动主臂1按照预设方式进行转动。
优选地，减速电机2被设置在罩壳5所形成的空腔内，在罩壳5上形成可供握持的握把7。
优选地，所述捆扎机还具有与控制单元4连接的供电单元6，供电单元6包括设置在罩壳5内和/或外接的可充电电池。
优选地，所述可充电电池为18650电池。
图2是本发明提供的一种实施例，在本实施例中，捆扎机具有对主臂1进行施力的弹力部件8；当主臂1处于初始位置（参考图1中主臂1所处位置）时，齿轮a31和齿轮b32开始进入啮合状态（齿轮a31和齿轮b32的相对位置如图3所示），控制单元4控制减速电机2运转，使减速电机2输出沿逆时针方向的转矩，齿轮a31即开始沿逆时针方向旋转，齿轮b32在齿轮a31的作用下开始沿顺时针方向旋转，同时主臂1由初始位置沿顺时针方向转动，在这个过程中，弹力部件8产生形变，其弹性势能随着主臂1的转动而增加；当齿轮a31沿逆时针方向转动一定角度，直至齿轮a31和齿轮b32开始退出啮合状态（齿轮a31和齿轮b32的相对位置如图4所示），此时主臂1转动至闭合位置（参考图2中主臂1所处位置），弹力部件8的弹性势能达到最大，齿轮a31继续沿逆时针方向转动，由于齿轮a31是不完全齿轮，齿轮a31与齿轮b32完全退出啮合状态，齿轮a31与齿轮b32之间的相互作用力消失，弹力部件8作为施力部件对主臂1施力，驱动主臂1由闭合位置沿逆时针方向转动至初始位置转动以执行第二动作；减速电机2继续驱动齿轮a1沿逆时针方向转动，当主臂1在弹力部件8（施力部件）在作用下转动至初始位置后，齿轮a31经过一段时间转动与齿轮b32再次开始进入啮合状态（如图3所示）。
简单来讲，主臂1在传动机构3的驱动下执行第一动作的过程中，作为施力部件的弹力部件8产生形变从而具有弹性势能；当主臂1完成第一动作即转动到闭合位置后，齿轮a31与齿轮b32退出啮合状态，主臂1与减速电机2之间的传动断开，弹力部件8作为施力部件对主臂1施力，使主臂1执行第二动作即回复到初始位置；齿轮a31在减速电机2的作用下继续转动，直到再次与齿轮b32进入啮合状态。在上述过程中，减速电机2输出的转矩方向恒定，传动机构3以间歇式传动的方式驱动主臂1执行第一动作，然后由弹力部件8作为施力部件驱动主臂执行第二动作，如此交替循环使捆扎机完成捆扎。
图1是本发明提供的另一种实施例，在本实施例中，当主臂1处于初始位置（参考图1中主臂1所处位置）时，齿轮a31和齿轮b32开始进入啮合状态（齿轮a31和齿轮b32的相对位置如图3所示），控制单元4控制减速电机2运转，使减速电机2输出沿逆时针方向的转矩，齿轮a31即开始沿逆时针方向旋转，齿轮b32在齿轮a31的作用下开始沿顺时针方向旋转，同时主臂1由初始位置沿顺时针方向转动。当齿轮a31沿逆时针方向转动一定角度，直至齿轮a31和齿轮b32开始退出啮合状态（齿轮a31和齿轮b32的相对位置如图4所示），此时主臂1转动至闭合位置（参考图2中主臂1所处位置），控制单元4先控制减速电机2停止运转，然后使减速电机2输出沿顺时针方向的转矩，齿轮a31即开始沿顺时针方向旋转，这样齿轮a31与齿轮b32即由退出啮合状态变为进入啮合状态，齿轮b32在齿轮a31的作用下开始沿逆时针方向旋转，同时主臂1也随着齿轮b32由闭合位置开始向初始位置转动。
当齿轮a31沿顺时针方向转动一定角度，直至齿轮a31和齿轮b32开始退出啮合状态时，主臂1即转动到闭合位置，控制单元4控制减速电机2停止运转。
在上述过程中，传动机构3驱动主臂1执行完成第一动作后，控制单元4通过改变减速电机2的输出转矩方向使传动机构3作为施力部件驱动主臂1执行第二动作，在主臂1完成任意一次第一动作或者第二动作后，传动机构4先控制减速电机停转然后改变其输出转矩的方向，即使齿轮b输出呈周期性变化的反向力矩以驱动主臂1分别执行第一动作和第二动作，由此使捆扎机完成捆扎。
本发明提供的两种实施例中的捆扎机，先通过传动机构3将减速电机2输出的转矩用以驱动主臂1执行第一动作，使绳保持部保持住由绳放出部放出的捆扎绳端部；再由施力部件对主臂1施力使主臂1执行第二动作，使绳保持部将捆扎绳从绳放出部拉出从而在主臂及绳放出部之间形成一段拉紧的捆扎绳段；将被捆扎物抵住被拉紧的捆扎绳段并引导至主臂弧弓内，再次通过传动机构3驱动主臂1执行第一动作，使捆扎绳段的对接部位绕过被捆扎物并对齐，同时通过协同工作的箍接机构对捆扎绳段进行箍接从而完成捆扎，然后主臂1在施力部件的作用下再次执行第二动作，使捆扎机进入下一次捆扎前的准备状态。如此设置，解决了现有的捆扎机只能通过握压一对把手来实现捆扎，长时间操作易疲劳、工作效率较低的问题。
以上所述的实施例，仅表达了本发明的两种优选地实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种捆扎机，包括捆扎组件，所述捆扎组件具有：
被安装成可绕第一支点转动以执行第一动作和第二动作的主臂、用于将捆扎绳放出的绳放出部、设置于所述主臂用于保持所述绳放出部被放出的捆扎绳端部的绳保持部；
由用于束缚捆扎绳对接部位的束绳部、支撑部和箍接部以及用于传送箍接材料的传送部协同工作而构成的箍接机构；
在所述第一动作中，所述主臂由初始位置转动到闭合位置至停止，在所述第二动作中，所述主臂由闭合位置转动到初始至停止；
对所述主臂进行施力，使所述主臂执行所述第二动作的施力部件；
被引导到所述主臂和所述绳放出部之间的被捆扎物由所述主臂和所述绳放出部之间拉紧的捆扎绳段捆扎，所述箍接机构将所述捆扎绳段的对接部位进行箍接，其特征在于，
所述捆扎机还具有电机驱动组件和控制单元，所述电机驱动组件在包括减速电机和传动机构，所述控制单元与所述减速电机可通信地连接并控制所述减速电机运转，所述减速电机输出的转矩通过所述传动机构驱动所述主臂按照预设方式转动；
所述捆扎机具有罩壳，在所述罩壳上形成可供握持的握把，所述减速电机位于所述罩壳形成的空腔内。
2.在根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，
所述捆扎机具有与所述控制单元连接的供电单元，所述供电单元包括设置在所述罩壳内和/或外接的可充电电池。
3.根据权利要求2所述的捆扎机，其特征在于，
所述可充电电池为18650电池。
4.根据权利要求2至3中任一权利要求所述的捆扎机，其特征在于，
所述施力部件为对所述主臂进行施力的弹力部件，所述主臂在所述传动机构的驱动下执行所述第一动作的过程中，所述弹力部件的产生形变对所述主臂施力使所述主臂具有由闭合位置向初始位置转动的运动趋势。
5.根据权利要求4所述的捆扎机，其特征在于，
所述传动机构以间歇式传动的方式被安装，当所述主臂处于初始位置时，所述传动机构使所述主臂与所述减速电机保持联动；当所述主臂转动到闭合位置后，所述传动机构使所述主臂与所述减速电机之间的传动断开，再由所述弹力部件驱动所述主臂执行所述第二动作。
6.根据权利要求5所述的捆扎机，其特征在于，
所述减速电机输出的转矩方向恒定，所述传动机构包括一对轴线相互垂直的圆锥齿轮a、b，所述齿轮a为与所述减速电机输出端连接的不完全齿轮，所述齿轮b与所述主臂连接。
7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的捆扎机，其特征在于，
所述传动机构驱动所述主臂执行所述第一动作后，通过所述控制单元和减速电机以及传动机构协同工作从而改变所述传动机构输出端的力矩方向使所述传动机构作为施力部件驱动所述主臂执行所述第二动作。
8.根据权利要求7所述的捆扎机，其特征在于，
所述传动机构包括一对轴线相互垂直的圆锥齿轮a、b，所述齿轮a为不完全齿轮，所述齿轮b输出方向呈周期性变化的反向力矩以驱动所述主臂分别执行所述第一动作和第二动作。
技术总结