本发明涉及链篦机-回转窑球团矿生产技术领域，更具体地说，涉及一种链篦机均衡布料控制方法。
背景技术：
在链篦机-回转窑球团矿生产过程中，高温气体穿过链篦机移动的篦床，对篦床上的球团干燥、预热，球团与气体间会发生传热传质过程，以及物理化学反应。其中链篦机布料是至关重要的一个环节，布料偏差直接影响成品球的质量、回转窑结圈周期以及能耗水平等。一般链篦机料厚差要小于30mm，如果布料偏差超过要求，直接会导致生球在链篦机内鼓干、抽干、预热等过程不均匀，不仅导致生球容易出现炸裂，也严重影响到成品球的产量与质量。布料方式主要是摆动皮带和梭式布料两种，梭式布料设备布局需要较宽的场地，而摆动布料采用的是四连杆机构运行原理，占地面积小，圆满地解决了场地狭小的问题，但其不足之处就是链篦机生球布料存在料层厚度不均的问题，主要表现在：1、横向呈u型分布，最高料层厚度200mm，最低料层厚度130mm，相差70mm左右；2、纵向呈波浪线。生球在链篦机篦床布料不均主要影响的是，料层薄的部位通过的气流相对过剩，料层厚的部位通过的热气流相对不足，球团干燥预热效果极差大，易出现回转窑结圈周期短、成品球质量波动大、工序能耗上升等行业共性难题，同时链篦机球团布料不均匀，气流过剩部位的篦板易烧损，篦板出现漏洞，大量的球团漏出，料层厚度进一步不均，链篦机回转窑生产陷入恶性循环。
经检索，中国专利号：zl201610723064.3，发明名称为：一种球团布料智能控制系统及方法，授权公告日为：2018年2月9日，该申请案的系统包括摆动胶带机、回转圆盘、曲柄-摇杆传送机构、移动站、格雷母线和固定站；该系统可以彻底解决或者大大减轻链箅机箅床上布料左右不对称、去-回上料不均匀及边缘效应的问题，使链篦机篦床布料均匀。但该申请案仅对横向布料进行了调整，在纵向布料上还是会出现布料不均匀的问题。
技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题
鉴于现有的链篦机布料不均匀会导致一系列的问题，本发明提供了一种链篦机均衡布料控制方法，均匀链篦机料层厚度，提高球团在链篦机上干燥预热效果，达到延长回转窑结圈周期、提高球团矿质量稳定性以及降低链篦机-回转窑工序能耗等目的。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种链篦机均衡布料控制方法，其步骤为：
步骤一、设定摆头和宽皮带初始的运动速率，并测量运行时料层厚度；
步骤二、根据设定好的运动赫兹数测量链篦机的摆头在宽皮带上运行时间，将其作为初始时间；
步骤三、将转盘和摆头运动路径进行分区，每个分区内摆头运动赫兹数不同；
步骤四、根据链篦机速度与生球量对链篦机赫兹数进行调整。
更进一步地，所述的步骤一中，摆头的运动速率通过对链篦机转盘的电机频率进行设定得到；所述的宽皮带速率根据摆头的运动速率进行设定。
更进一步地，所述的步骤二中，摆头在宽皮带上运行时间为摆头从零点运行至宽皮带另一侧并回到零点的时间。
更进一步地，所述的零点为链篦机转盘的感应块位于接近开关上方的位置，此时摆头在宽皮带一侧，且转向速度为0。
更进一步地，所述的步骤三中，将转盘和摆头运动路径分为4个区域，由4个计时器将其分隔；计时器t0设置在零点处，计时器t0至t1为第一区间，计时器t1至t2为第二区间，计时器t2至t3为第三区间，计时器t3至t0为第四区间。
更进一步地，所述的步骤三中，转盘在第一区间内频率为初始频率f，运行△t0时间；在第二区间内频率为f-△f1，运行△t1时间；在第三区间内频率为f-△f2，运行△t2时间；在第四区间内频率重新回到f，运行至零点。
更进一步地，所述的△f1、△f2、△t1和△t2根据布料时料层厚度进行调整，以摆头在第一区间时布料厚度为基准。
更进一步地，所述的步骤四中，链篦机赫兹数的计算公式为f＝(n-n)*(m-m小)/(m大-m小) n，其中，f为当前链篦机赫兹数，n为链篦机最大赫兹数，n为链篦机最小赫兹数，m为生球量1分钟均值，m大为生球最大量，m小为生球最小量。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)鉴于现有的链篦机布料不均匀会导致一系列的问题，本发明的一种链篦机均衡布料控制方法，对链篦机进行分段延时变频控制，通过测量摆头从零点位置运行到宽皮带另一边所需的时间分布，从而分段延时变频控制，在料厚区加快摆动速度，在料薄区处降低摆头速度，实现链篦机均匀布料。
(2)本发明的一种链篦机均衡布料控制方法，避开了摆头转向时的变频，降低变速对机械设备冲击力，提高摆动机构可靠性。同时本发明含链篦机料层横向和纵向两方面的内容，宽皮带的速率根据摆头的运动速率进行设定，在纵向上同样控制布料间隙，全面有效的实现均匀布料。
附图说明
图1为本发明中转盘与宽皮带布置示意图；
图2为本发明对转盘根据时间进行划分的示意图；
图3为本发明对宽皮带根据时间进行划分的示意图。
图中标号说明：
1、转盘；2、摆头；3、宽皮带。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1-图3，本发明的一种链篦机均衡布料控制方法，其步骤为：
步骤一、设定摆头2和宽皮带3初始的运动速率，并测量运行时料层厚度：料层厚度由设置在宽皮带3上的料层测厚仪测得。摆头2的运动速率通过对链篦机转盘1的电机频率进行设定得到；所述的宽皮带3速率根据摆头2的运动速率进行设定。本实施例含链篦机料层横向和纵向两方面的内容，宽皮带3的速率根据摆头1的运动速率进行设定，在纵向上同样控制布料间隙，全面有效的实现均匀布料。
步骤二、根据设定好的运动赫兹数测量链篦机的摆头2在宽皮带3上运行时间，将其作为初始时间：摆头2在宽皮带3上运行时间为摆头2从零点运行至宽皮带3另一侧并回到零点的时间。所述的零点为链篦机转盘1的感应块位于接近开关上方的位置，此时摆头2在宽皮带3一侧，且转向速度为0。转盘1下方设置一个接近开关，设置在图2中标注零点位置处。转盘1的感应块长宽高为30cm×20cm×0.5cm，材质为碳素结构钢。
步骤三、将转盘1和摆头2运动路径进行分区，每个分区内摆头2运动赫兹数不同：将转盘1和摆头2运动路径分为4个区域，由4个计时器将其分隔；计时器t0设置在零点处，计时器t0至t1为第一区间，计时器t1至t2为第二区间，计时器t2至t3为第三区间，计时器t3至t0为第四区间。转盘1在第一区间内频率为初始频率f，运行△t0时间；在第二区间内频率为f-△f1，运行△t1时间；在第三区间内频率为f-△f2，运行△t2时间；在第四区间内频率重新回到f，运行至零点。所述的△f1、△f2、△t1和△t2根据布料时料层厚度进行调整，以摆头2在第一区间时布料厚度为基准，调整原则为在料层厚的区间增加赫兹数或缩短运行时间，减少布料量；在料层薄的区间减少赫兹数或增加运行时间，增加布料量。
步骤四、根据链篦机速度与生球量对链篦机赫兹数进行调整：链篦机赫兹数的计算公式为f＝(n-n)*(m-m小)/(m大-m小) n，其中，f为当前链篦机赫兹数，n为链篦机最大赫兹数，n为链篦机最小赫兹数，m为生球量1分钟均值，m大为生球最大量，m小为生球最小量。
本实施例的一种链篦机均衡布料控制方法，对链篦机进行分段延时变频控制通过测量摆头2从零点位置运行到宽皮带3另一边所需的时间分布，从而分段延时变频控制，在料厚区加快摆动速度，在料薄区处降低摆头速度，实现链篦机均匀布料。同时本实施例避开了摆头2转向时的变频，降低变速对机械设备冲击力，提高摆动机构可靠性。
马钢220万吨/年链篦机-回转窑生产线应用本实施例后，链篦机料层厚度差从70mm下降到25mm以下，提高了球团在链篦机上的干燥预热均匀性，回转窑结圈结圈周期、球团矿质量和工序能耗等指标大幅度改善。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
1.一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于，其步骤为：
步骤一、设定摆头(2)和宽皮带(3)初始的运动速率，并测量运行时料层厚度；
步骤二、根据设定好的运动赫兹数测量链篦机的摆头(2)在宽皮带(3)上运行时间，将其作为初始时间；
步骤三、将转盘(1)和摆头(2)运动路径进行分区，每个分区内摆头(2)运动赫兹数不同；
步骤四、根据链篦机速度与生球量对链篦机赫兹数进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于：所述的步骤一中，摆头(2)的运动速率通过对转盘(1)的电机频率进行设定得到；所述的宽皮带(3)速率根据摆头(2)的运动速率进行设定。
3.根据权利要求2所述的一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于：所述的步骤二中，摆头(2)在宽皮带(3)上运行时间为摆头(2)从零点运行至宽皮带(3)另一侧并回到零点的时间。
4.根据权利要求3所述的一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于：所述的零点为链篦机转盘(1)的感应块位于接近开关上方的位置，此时摆头(2)在宽皮带(3)一侧，且转向速度为0。
5.根据权利要求4所述的一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，将转盘(1)和摆头(2)运动路径分为4个区域，由4个计时器将其分隔；计时器t0设置在零点处，计时器t0至t1为第一区间，计时器t1至t2为第二区间，计时器t2至t3为第三区间，计时器t3至t0为第四区间。
6.根据权利要求5所述的一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，转盘(1)在第一区间内频率为初始频率f，运行△t0时间；在第二区间内频率为f-△f1，运行△t1时间；在第三区间内频率为f-△f2，运行△t2时间；在第四区间内频率重新回到f，运行至零点。
7.根据权利要求6所述的一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于：所述的△f1、△f2、△t1和△t2根据布料时料层厚度进行调整，以摆头(2)在第一区间时布料厚度为基准。
8.根据权利要求7所述的一种链篦机均衡布料控制方法，其特征在于：所述的步骤四中，链篦机赫兹数的计算公式为f＝(n-n)*(m-m小)/(m大-m小) n，其中，f为当前链篦机赫兹数，n为链篦机最大赫兹数，n为链篦机最小赫兹数，m为生球量1分钟均值，m大为生球最大量，m小为生球最小量。
技术总结