本申请属于音视频会议技术领域，尤其涉及一种视频电路和视频会议机。
背景技术：
在会议上，视频会议机的图像需要持续捕捉到发言人，传统通过声源定位捕捉发言人的位置，然后控制摄像头根据发言人的位置进行调整位置，从而保证摄像头能够持续捕捉到发言人的图像，但是目前的摄像头的移动仅限于水平方向平移的，当发言人所处地方的高度发生变化时，仅依靠摄像头的广角度来调整获取发言人的图像，图像容易出现畸变，效果不好，另外如果依靠单一的传送带带动摄像头移动时，会导致摄像头在水平方向移动和垂直方向移动转换时会导致摄像头输出的图像在显示屏中显示会发生变化。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种视频电路，旨在解决传统的视频会议机无法通过调整摄像头的垂直方向位置导致获取到的发言人的图像容易出现畸变和依靠单一的传送带带动摄像头移动时会导致摄像头输出的图像会翻转的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种视频电路，包括：
声源定位电路，配置为检测声音的声源位置以输出声源定位信号；
摄像电路，配置为采集预设区域的图像，并根据旋转信号生成第一图像信号；
加速度感应电路，与所述摄像电路电连接，配置为检测所述摄像电路的加速度以生成所述旋转信号；
位移电路，与所述摄像电路连接，配置为根据位移信号携带所述摄像电路进行水平方向移动和/或垂直方向移动；以及
控制电路，分别与所述声源定位电路、所述位移电路以及所述摄像电路电连接，配置为根据所述声源定位信号输出所述位移信号并根据所述第一图像信号输出图像信息至显示装置。
其中一实施例中，所述加速度感应电路包括加速度传感芯片、第一电阻、第一电容以及和第二电容；
所述加速度传感芯片的数字电源端、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端以及所述加速度传感芯片的模拟电源端均与内部电源连接，所述加速度传感芯片的数字接地端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述加速度传感芯片的模拟接地端以及所述述加速度传感芯片的地连接端均与电源地连接，所述加速度传感芯片的中断控制端与所述第一电阻的第二端连接，所述加速度传感芯片的时钟端和所述加速度传感芯片的数据端构成所述加速度感应电路的旋转信号输出端。
其中一实施例中，所述摄像电路包括摄像头传感器和摄像组件；
所述摄像头传感器，与所述摄像组件电连接，配置为采集预设区域的景象生成第二图像信号；
所述摄像组件，分别与所述加速度感应电路和所述控制电路电连接，配置为根据所述第二图像信号和所述旋转信号生成所述第一图像信号。
其中一实施例中，所述摄像组件包括摄像芯片，所述摄像芯片的多个图像数据输入端构成所述摄像组件的第二图像信号输入端，所述摄像芯片的串行数据端和所述摄像芯片的时钟端构成所述摄像组件的旋转信号输入端，所述摄像芯片的多个图像数据输出端构成所述摄像组件的第一图像信号输出端。
其中一实施例中，所述声源定位电路包括麦克风阵列组件和声源处理组件；
所述麦克风阵列组件和所述声源处理组件电连接，配置为根据所述声音的声源输出至少三个音频采集信号；
所述声源处理组件配置为根据所述至少三个音频采集信号输出所述声源定位信号。
其中一实施例中，所述声源处理组件包括声源处理芯片，所述声源处理芯片的模拟量输入端为所述声源处理组件的音频采集信号输入端，所述声源处理芯片的位置数据输出端为所述声源处理组件的声源定位信号输出端。
其中一实施例中，所述位移电路包括电机；
所述电机与所述控制电路电连接，所述电机的输出轴与矩形皮带传动连接，配置为当输入所述位移信号时驱动并带动所述矩形皮带转动；
所述矩形皮带与所述摄像电路固定连接，配置为转动时带动所述摄像电路移动。
其中一实施例中，所述控制电路包括视频通讯芯片；
所述视频通讯芯片的多个视频数据输入端构成所述控制电路的第一图像信号输入端，所述视频通讯芯片的串行数据输入端为所述控制电路的声源定位信号输入端，所述视频通讯芯片的脉冲输出端为所述控制电路的位移信号输出端，所述视频通讯芯片的多个扫描端构成所述控制电路的图像信息输出端。
本申请实施例的第二方面提供一种会议视频机，包括如第一方面任一项所述的视频电路。
本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过声源定位电路检测声音的声源位置以输出声源定位信号，控制电路根据声源定位信号输出位移信号，位移电路配置为根据位移信号携带摄像电路进行水平方向移动和/或垂直方向移动，加速度感应电路检测摄像电路的加速度以生成旋转信号，摄像电路采集预设区域的图像并根据旋转信号生成第一图像信号，控制电路根据第一图像信号输出图像信息至显示装置，使得摄像电路能够通过声源在水平方向和垂直方向跟踪发言人，并且在摄像电路翻转之后能够保证显示装置显示的图像保持正向。
附图说明
图1为本申请实施例提供的视频电路的第一示例原理框图；
图2为本申请实施例提供的视频电路的第二示例原理框图；
图3为本申请实施例提供的视频电路的示例电路原理图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1示出了本申请实施例提供的视频电路的第一原理框图示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
一种视频电路，包括声源定位电路110、摄像电路120、加速度感应电路130、位移电路140和控制电路150。
声源定位电路110，配置为检测声音的声源位置以输出声源定位信号。
摄像电路120，配置为采集预设区域的图像，并根据旋转信号生成第一图像信号。
加速度感应电路130，与摄像电路120电连接，配置为检测摄像电路120的加速度的变化以生成旋转信号。
位移电路140，与摄像电路120连接，配置为根据位移信号携带摄像电路120进行水平方向移动和/或垂直方向移动。
控制电路150，分别与声源定位电路110、位移电路140以及摄像电路120电连接，配置为根据声源定位信号输出位移信号和根据第一图像信号输出图像信息至显示装置display。
其中，摄像电路120的水平方向移动和垂直方向移动分别相当于xy轴直角坐标系的x轴方向移动和y轴方向移动，xy轴直角坐标的x轴与地面平行，xy轴直角坐标系的y轴与地面垂直。
在本实施例中，声源定位电路110检测声音的声源位置并据此输出声源定位信号至控制电路150，控制电路150根据声源定位信号判断声源的相对位置然后根据该声源的相对位置输出位移信号控制位移电路140进行水平方向移动和/或垂直方向移动，以使位移电路140带动摄像电路120移动以使摄像电路120的预设区域能够跟随着声源的位置变化而变化，保证摄像电路120采集的预设区域的景象为声源所在处，当摄像电路120在水平方向移动与垂直方向移动切换时(位移电路140采用单个传送带带动摄像电路120移动时，摄像电路120在水平方向移动和垂直方向移动时切换时摄像电路120会出现翻转，摄像电路120输出的图像也会随之翻转)，加速度感应电路130会检测到摄像电路120的加速度的变化，根据摄像电路120的加速度的变化类型生成对应的旋转信号输出至摄像电路120，以使摄像电路120根据旋转信号对采集到的预设区域的景象进行调整生成第一图像信号输出至控制电路150，以使摄像电路120输出的第一图像信号的景象不会因为摄像电路120的翻转而翻转，使得输出至显示装置display的图像保持正向。
其中，当位移电路140的移动轨迹为矩形时，因为摄像电路120在水平方向移动和垂直方向移动切换时会在原先的运动方向出现一个作用为减速的加速度，然后会在切换后的运动方向出现一个作用为加速的加速度，例如当摄像电路120在水平方向移动切换到垂直方向移动时，当摄像电路120先会在水平方向出现一个用于水平方向减速的加速度，然后在垂直方向出现一个用于垂直方向加速的加速度，加速度感应电路130采集到的摄像电路120的加速度且输出旋转信号的情况包括以下八种情况，第一种变化为水平方向向右的加速度转变成垂直方向向下的加速度，第二种变化为水平方向向右的加速度转变成垂直方向向上的加速度，第三种变化为水平方向向左的加速度转变成垂直方向向下的加速度，第四种变化为水平方向向左的加速度转变成垂直方向向上的加速度，第五种变化为垂直方向向上的加速度转变成水平方向向左的加速度，第六种变化为垂直方向向上的加速度转变成水平方向向右的加速度，第七种变化为垂直方向向下的加速度转变成水平方向向左的加速度，第八种变化为垂直方向向下的加速度转变成水平方向向右的加速度，当加速度感应电路130检测摄像电路120的加速度变化为第一种变化、第四种变化、第五种变化以及第八种变化时输出的旋转信号控制摄像电路120的采集预设区域的景象逆时针转动90度后生成第一图像信号，当加速度感应电路130检测摄像电路120的加速度变化为第二种变化、第三种变化、第六种变化以及第七种变化时输出的旋转信号控制摄像电路120的采集预设区域的景象顺时针转动90度后生成第一图像信号，其中摄像电路120接收一次旋转信号对应调整一次第一图像信号。
请参阅图3，其中一实施例中，加速度感应电路130包括加速度传感芯片u1、第一电阻r1、第一电容c1以及和第二电容c2。
加速度传感芯片u1的数字电源端dvdd、第一电容c1的第一端、第二电容c2的第一端、第一电阻r1的第一端以及加速度传感芯片u1的模拟电源端avdd均与内部电源连接，加速度传感芯片u1的数字接地端dvss、第一电容c1的第二端、第二电容c2的第二端、加速度传感芯片u1的模拟接地端avss以及述加速度传感芯片u1的地连接端rev均与电源地连接，加速度传感芯片u1的中断控制端int与第一电阻r1的第二端连接，加速度传感芯片u1的时钟端scl和加速度传感芯片u1的数据端sda构成加速度感应电路130的旋转信号输出端。
请参阅图2，其中一实施例中，摄像电路120包括摄像头传感器cam和摄像组件。
摄像头传感器cam，与摄像组件电连接，配置为采集预设区域的景象生成第二图像信号。
摄像组件，分别与加速度感应电路130和控制电路150电连接，配置为根据第二图像信号和旋转信号生成第一图像信号。
请参阅图2，其中一实施例中，摄像组件包括摄像芯片u2，摄像芯片u2的多个图像数据输入端(图中用di1、di2、…din表示)构成摄像芯片u2的第二图像信号输入端，摄像芯片u2的串行数据端sda2和摄像芯片u2的时钟端scl2构成摄像芯片u2的旋转信号输入端，摄像芯片u2的多个图像数据输出端(图中用do1、do2、…don表示)构成摄像芯片u2的第一图像信号输出端。
请参阅图2，其中一实施例中，声源定位电路110包括麦克风阵列组件sy和声源处理组件。
麦克风阵列组件sy和声源处理组件电连接，配置为根据声音的声源输出至少三个音频采集信号。
声源处理组件配置为根据至少三个音频采集信号输出声源定位信号。
请参阅图3，其中一实施例中，声源处理组件包括声源处理芯片u3，声源处理芯片u3的模拟量输入端(图中用pa1、pa2、…pan表示)为声源处理芯片u3的音频采集信号输入端，声源处理芯片u3的位置数据输出端data1为声源处理芯片u3的声源定位信号输出端。
请参阅图3，其中一实施例中，位移电路140包括电机m。
电机m与控制电路150电连接，电机m的输出轴与矩形皮带pd传动连接，配置为当输入位移信号时驱动并带动矩形皮带pd转动。
矩形皮带pd与摄像电路120固定连接，配置为转动时带动摄像电路120移动。
其中，矩形皮带pd的使至皮带的运动轨迹接近矩形，皮带的转角位置可为弧形角。
请参阅图3，其中一实施例中，控制电路150包括视频通讯芯片u4。
视频通讯芯片u4的多个视频数据输入端(图中用pb1、pb2、…pbn表示)构成控制电路150的第一图像信号输入端，视频通讯芯片u4的串行数据输入端data2为控制电路150的声源定位信号输入端，视频通讯芯片u4的脉冲输出端pwm为控制电路150的位移信号输出端，视频通讯芯片u4的多个扫描端(图中用seg1、seg2、…segn表示)构成控制电路150的图像信息输出端。
下面结合工作原理对图3所示的视频电路进行说明，麦克风阵列组件sy包括多个麦克风，多个麦克风分别采集声源并输出多个音频采集信号至声源处理芯片u3的多个模拟量输入端，因为不同麦克风与声源的距离是不同的，因此声源处理芯片u3根据多个音频采集信号能够得到声源相对于麦克风阵列所处的位置，且声源处理芯片u3的位置数据输出端data1根据声源的位置输出声源定位信号至视频通讯芯片u4的串行数据输入端data2，根据声源定位信号视频通讯芯片u4的脉冲输出端pwm输出脉冲(位移信号)至电机m以驱动电机m带动矩形皮带pd转动，以使矩形皮带pd带动摄像头传感器cam转动，从而改变摄像头传感器cam的位置，在摄像头传感器cam在水平方向移动和垂直方向切换移动时，加速度传感芯片u1的时钟端scl1和加速度传感芯片u1的数据端sda1共同输出旋转信号至摄像芯片u2的时钟端scl2和摄像芯片u2的串行数据端sda2，以使摄像芯片u2将旋转信号和摄像芯片u2的多个图像数据输入端输入的第二图像信号转换成第一图形信号并通过摄像芯片u2的多个图像数据输出端输出至视频通讯芯片u4的多个视频数据输入端，以使视频通讯芯片u4的多个扫描端共同输出图像信息至显示装置display使显示装置display显示声源所在处的景象。
本申请实施例的还提供一种会议视频机，包括如上列任一实施例的视频电路，因为本实施例的会议视频机包含上列任一实施例的视频电路，因此本实施例的会议视频机至少含有上列任一实施例的视频电路对应的有益效果。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种视频电路，其特征在于，包括：
声源定位电路，配置为检测声音的声源位置以输出声源定位信号；
摄像电路，配置为采集预设区域的图像，并根据旋转信号生成第一图像信号；
加速度感应电路，与所述摄像电路电连接，配置为检测所述摄像电路的加速度以生成所述旋转信号；
位移电路，与所述摄像电路连接，配置为根据位移信号携带所述摄像电路进行水平方向移动和/或垂直方向移动；以及
控制电路，分别与所述声源定位电路、所述位移电路以及所述摄像电路电连接，配置为根据所述声源定位信号输出所述位移信号并根据所述第一图像信号输出图像信息至显示装置。
2.如权利要求1所述的视频电路，其特征在于，所述加速度感应电路包括加速度传感芯片、第一电阻、第一电容以及和第二电容；
所述加速度传感芯片的数字电源端、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端以及所述加速度传感芯片的模拟电源端均与内部电源连接，所述加速度传感芯片的数字接地端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述加速度传感芯片的模拟接地端以及所述述加速度传感芯片的地连接端rev均与电源地连接，所述加速度传感芯片的中断控制端与所述第一电阻的第二端连接，所述加速度传感芯片的时钟端和所述加速度传感芯片的数据端构成所述加速度感应电路的旋转信号输出端。
3.如权利要求1所述的视频电路，其特征在于，所述摄像电路包括摄像头传感器和摄像组件；
所述摄像头传感器，与所述摄像组件电连接，配置为采集预设区域的图像生成第二图像信号；
所述摄像组件，分别与所述加速度感应电路和所述控制电路电连接，配置为根据所述第二图像信号和所述旋转信号生成所述第一图像信号。
4.如权利要求3所述的视频电路，其特征在于，所述摄像组件包括摄像芯片；所述摄像芯片的多个图像数据输入端构成所述摄像组件的第二图像信号输入端，所述摄像芯片的串行数据端和所述摄像芯片的时钟端构成所述摄像组件的旋转信号输入端，所述摄像芯片的多个图像数据输出端构成所述摄像组件的第一图像信号输出端。
5.如权利要求1所述的视频电路，其特征在于，所述声源定位电路包括麦克风阵列组件和声源处理组件；
所述麦克风阵列组件和所述声源处理组件电连接，配置为根据所述声音的声源输出至少三个音频采集信号；
所述声源处理组件配置为根据所述至少三个音频采集信号输出所述声源定位信号。
6.如权利要求5所述的视频电路，其特征在于，所述声源处理组件包括声源处理芯片；所述声源处理芯片的模拟量输入端为所述声源处理组件的音频采集信号输入端，所述声源处理芯片的位置数据输出端为所述声源处理组件的声源定位信号输出端。
7.如权利要求1所述的视频电路，其特征在于，所述位移电路包括电机；
所述电机与所述控制电路电连接，所述电机的输出轴与矩形皮带传动连接，配置为当输入所述位移信号时驱动并带动矩形皮带转动；
所述矩形皮带与所述摄像电路固定连接，配置为转动时带动所述摄像电路移动。
8.如权利要求1所述的视频电路，其特征在于，所述控制电路包括视频通讯芯片；
所述视频通讯芯片的多个视频数据输入端构成所述控制电路的第一图像信号输入端，所述视频通讯芯片的串行数据输入端为所述控制电路的声源定位信号输入端，所述视频通讯芯片的脉冲输出端为所述控制电路的位移信号输出端，所述视频通讯芯片的多个扫描端构成所述控制电路的图像信息输出端。
9.一种视频会议机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的视频电路。
技术总结