本实用新型属于电感器加工设备技术领域，尤其涉及一种电感器自动套管设备。
背景技术：
电感器生产包括电感器的磁芯套管工序，步骤为先将胶套撑开并裁切成长度一致的套管，再将套管套设于磁芯表面并进行加热，将套管收缩裹紧磁芯。但是磁芯在生产加工与搬运时，磁芯会沾染灰尘，套管直接套设于磁芯时，灰尘留在磁芯表面，电感器在使用时，表面的灰尘会影响电感器的使用效果，缩短电感器的使用寿命，导致降低电感器的质量。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电感器自动套管设备，保证电感器的磁芯表面干净清洁，防止磁芯端部表面灰尘影响电感器的使用效果，延长电感器的使用寿命，保证电感器的质量，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种电感器自动套管设备,其特征在于，所述电感器自动套管设备包括：工位转盘，所述工位转盘水平设置，所述工位转盘的外周沿周向间隔设置有多个夹具，所述工位转盘能够绕自身轴线旋转运动，并带动所述夹具沿所述工位转盘的周向转动切换位置；送料装置，所述送料装置设置于所述工位转盘的周向外侧，所述送料装置包括输送轨道和夹持输送组件，所述输送轨道能够朝向所述工位转盘单列传送电感器，所述夹持输送组件设置于所述输送轨道靠近所述工位转盘的一端，所述夹具能够转动至正对所述夹持输送组件，所述夹持输送组件能够夹持所述输送轨道端部的所述电感器并转移至所述夹具；除尘装置，所述除尘装置包括气管，且所述气管的出气口延伸至所述工位转盘的周向外侧，并位于所述送料装置沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述夹具能够转动至正对所述气管的所述出气口，所述气管能够朝向所述夹具吹送高压气体，以吹除所述电感器上的灰尘；套管装置，所述套管装置设置于所述工位转盘的周向外侧，并位于所述气管的所述出气口沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述套管装置包括套管转盘、套管杆、套管座和切刀，所述套管转盘平行相邻设置于所述工位转盘的上侧，多根所述套管杆平行并围绕所述套管转盘的中心轴线间隔设置于所述套管转盘的下侧边缘，所述套管转盘能够绕自身轴线旋转运动，并带动所述套管杆沿所述套管转盘的周向转动切换位置，所述套管座设置于所述套管转盘下方，所述套管座的顶部设置有套管口，套管能够穿过所述套管座并由所述套管口伸出，所述切刀相邻设置于所述套管口的一侧并能够切断所述套管，所述套管杆能够转动至正对所述套管口，以将切断的所述套管转移至所述套管杆，所述夹具能够转动至所述套管转盘的正下方，所述套管杆还能够转动至正对所述夹具，并能够将切断的所述套管套设于所述电感器；加热装置，所述加热装置设置于所述工位转盘的周向外侧，并位于所述套管装置沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述加热装置包括加热口，所述夹具能够转动至正对所述加热口，所述加热口能够朝向所述夹具吹送热风，以使套设于所述电感器的所述套管受热收缩；以及出料装置，所述出料装置设置于所述工位转盘的周向外侧，并位于所述加热装置沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述出料装置包括出料槽和存料箱，所述出料槽朝向所述存料箱向下倾斜设置，所述夹具能够转动至正对所述出料槽，以将所述电感器出料至所述存料箱
在一个示例中，所述夹持输送组件包括输送夹，多个所述输送夹均匀间隔设置于所述输送轨道与所述工位转盘之间，且多个所述输送夹能够沿其排列方向往复平移运动，并夹取或释放所述电感器，以逐个转移所述电感器。
在一个示例中，所述出料装置还包括套管检测器和废料箱，所述出料槽靠近所述工位转盘的一端设置入口，所述套管检测器设置于所述入口，用于检测所述电感器是否具有套管；所述出料槽的另一端设置废料口、出料口和位于所述废料口与所述出料口之间的交换板，所述存料箱与所述出料口连通，所述废料箱与所述废料口连通；所述套管检测器检测到所述电感器具有所述套管时，控制所述交换板移动使所述入口与所述出料口连通，以将所述电感器落料于所述存料箱；所述套管检测器检测到所述电感器缺少所述套管时，控制所述交换板移动使所述入口与所述废料口连通，以将所述电感器落料于所述废料箱。
在一个示例中，所述套管装置还包括下料套，所述下料套同轴套设于所述套管杆外部，并能够沿所述套管杆的轴向伸缩运动，以将套设于所述套管杆的所述套管推出。
在一个示例中，所述输送轨道沿其延伸方向设置有引脚放置槽，所述电感器的引脚能够放置于所述引脚放置槽内，以使所述电感器能够竖直放置于所述输送轨道。
通过本实用新型提出的一种电感器自动套管设备能够带来如下有益效果：
1、通过设置除尘装置，能够在套管前吹除电感器的磁芯表面的灰尘，保证电感器的磁芯表面干净清洁，防止磁芯端部表面灰尘影响电感器的使用效果，延长电感器的使用寿命，保证电感器的质量；通过设置工位转盘，实现不同工位同时进行除尘、套管、加热和出料，自动化程度高，节省人工劳动力，节省加工时间，提高生产效率，而且结构紧凑，减少空间占用，降低生产成本，实用性强，适合推广应用。
2、通过设置输送夹，一输送夹朝向输送轨道运动并夹持一电感器时，另一输送夹夹持另一电感器朝向远离输送轨道的方向传输，依此循环，从而将电感器传输至工位转盘的夹具上，实现输送夹逐个夹持传输传感器，能够控制电感器的出料频率，保证送料装置的电感器能够逐个转移放置于工位转盘的夹具上，自动化程度高，电感器传输平稳，不易损坏，而且姿态稳定一致，保证套管加工质量，实用性强，适合推广应用。
3、通过设置套管检测器能够快速检测电感器是否套设套管，并能够挑拣出未套设套管的电感器，避免套管失败或有瑕疵的电感器混入合格品中，保证电感器的产品质量，而且无需人工挑拣，避免出现误差，减少人工劳动力，降低生产成本，提高加工效率，实用性强，适合推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种电感器自动套管设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型的套管装置的右视图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
如图1～图2所示，本实用新型的实施例提出了一种电感器自动套管设备100，其包括工位转盘1，送料装置2，套管装置3，加热装置4，除尘装置5和出料装置6，工位转盘1水平设置，工位转盘1的外周沿周向间隔设置有多个夹具11，工位转盘1能够绕自身轴线旋转运动，并带动夹具11沿工位转盘1的周向转动切换位置；送料装置2设置于工位转盘1的周向外侧，送料装置2包括输送轨道21和夹持输送组件22，输送轨道21能够朝向工位转盘1单列传送电感器，夹持输送组件22设置于输送轨道21靠近工位转盘1的一端，夹具11能够转动至正对夹持输送组件22，夹持输送组件22能够夹持输送轨道21端部的电感器并转移至夹具11；除尘装置5包括气管51，且气管51的出气口延伸至工位转盘1的周向外侧，并位于送料装置2沿工位转盘1转动方向的下游侧，夹具11能够转动至正对气管51的出气口，气管51能够朝向夹具11吹送高压气体，以吹除电感器上的灰尘；套管装置3设置于工位转盘1的周向外侧，并位于气管51的出气口沿工位转盘1转动方向的下游侧，套管装置3包括套管转盘31、套管杆32、套管座33和切刀34，套管转盘31平行相邻设置于工位转盘1的上侧，多根套管杆32平行并围绕套管转盘31的中心轴线间隔设置于套管转盘31的下侧边缘，套管转盘31能够绕自身轴线旋转运动，并带动套管杆32沿套管转盘31的周向转动切换位置，套管座33设置于套管转盘31下方，套管座33的顶部设置有套管口，套管能够穿过套管座33并由套管口伸出，切刀34相邻设置于套管口的一侧并能够切断套管，套管杆32能够转动至正对套管口，以将切断的套管转移至套管杆32，夹具11能够转动至套管转盘31的正下方，套管杆32还能够转动至正对夹具11，并能够将切断的套管套设于电感器；加热装置4设置于工位转盘1的周向外侧，并位于套管装置3沿工位转盘1转动方向的下游侧，加热装置4包括加热口，夹具11能够转动至正对加热口，加热口能够朝向夹具11吹送热风，以使套设于电感器的套管受热收缩；出料装置6设置于工位转盘1的周向外侧，并位于加热装置4沿工位转盘1转动方向的下游侧，出料装置6包括出料槽61和存料箱62，出料槽61朝向存料箱62向下倾斜设置，夹具11能够转动至正对出料槽61，以将电感器出料至存料箱62。
通过设置除尘装置5，能够在套管前吹除电感器的磁芯表面的灰尘，保证电感器的磁芯表面干净清洁，防止磁芯端部表面灰尘影响电感器的使用效果，延长电感器的使用寿命，保证电感器的质量；通过设置工位转盘1，实现不同工位同时进行除尘、套管、加热和出料，自动化程度高，节省人工劳动力，节省加工时间，提高生产效率，而且结构紧凑，减少空间占用，降低生产成本，实用性强，适合推广应用。
在一个具体实施例中，本实用新型的一种电感器自动套管设备100在使用时，输送轨道21将电感器单列排列地运输至夹持输送组件22，夹持输送组件22夹持输送轨道21上的电感器至工位转盘1，工位转盘1上的夹具11夹持电感器的引脚；工位转盘1旋转，带动一夹具11对准除尘装置的气管51的出气口，除尘装置5的气管朝向夹具11吹送高压气体，将电感器的磁芯表面的灰尘吹除，保证电感器的磁芯表面干净清洁，同时另一夹具11对准输送轨道21并夹持另一电感器的引脚；工位转盘1继续旋转，带动夹持有除尘后的电感器的夹具11对准套管装置3，胶套套设于套管杆32上，切刀34裁切多余胶套，使套管杆32上的套管与电感器的磁芯大小相适配，套管转盘31转动带动套有套管的套管杆32旋转对准工位转盘1上的夹具11，并朝向夹具11伸缩运动，将套管套设于电感器的磁芯上，同时另一夹具11对准除尘装置的气管51的出气口；工位转盘1继续旋转，带动套设套管的电感器运动并对准加热装置4，加热装置4的加热口对准套设套管的电感器吹送热风，套管受热收缩紧密包裹电感器的磁芯，同时另一夹具11夹持另一电感器对准套管装置3进行套管；工位转盘1继续旋转，带动加热后的电感器运动至出料装置6，夹具11对准出料槽61释放电感器，电感器通过出料槽61落入存料箱62内，同时另一夹具11夹持套管完成的电感器运动至加热装置4进行加热；依此循环工作，实现电感器的不间断套管加工。
具体地，夹持输送组件22包括输送夹221，多个输送夹221均匀间隔设置于输送轨道21与工位转盘1之间，且多个输送夹221能够沿其排列方向往复平移运动，并夹取或释放电感器，以逐个转移电感器。通过设置输送夹221，一输送夹221朝向输送轨道21运动并夹持一电感器时，另一输送夹221夹持另一电感器朝向远离输送轨道21的方向传输，依此循环，从而将电感器传输至工位转盘1的夹具11上，实现输送夹221逐个夹持传输传感器，能够控制电感器的出料频率，保证送料装置2的电感器能够逐个转移放置于工位转盘1的夹具11上，自动化程度高，电感器传输平稳，不易损坏，而且姿态稳定一致，保证套管加工质量，实用性强，适合推广应用。
具体地，出料装置6还包括套管检测器63和废料箱64，出料槽61靠近工位转盘1的一端设置入口611，套管检测器63设置于入口611，用于检测电感器是否具有套管；出料槽61的另一端设置废料口612、出料口613和位于废料口612与出料口613之间的交换板614，存料箱62与出料口613连通，废料箱64与废料口612连通；套管检测器63检测到电感器具有套管时，控制交换板614移动使入口611与出料口613连通，以将电感器落料于存料箱62；套管检测器63检测到电感器缺少套管时，控制交换板614移动使入口611与废料口612连通，以将电感器落料于废料箱64。通过设置套管检测器63能够快速检测电感器是否套设套管，并能够挑拣出未套设套管的电感器，避免套管失败或有瑕疵的电感器混入合格品中，保证电感器的产品质量，而且无需人工挑拣，避免出现误差，减少人工劳动力，降低生产成本，提高加工效率，实用性强，适合推广应用。
在一个具体实施例中，套管检测器63对电感器的表面进行扫描，并通过颜色确定套管是否套设于电感器上，当扫描颜色为套管的颜色如黑色，说明套管套设于电感器上，套管检测器63控制交换板614移动，交换板614堵住废料口612，使出料槽61的入口611与出料口613连通，电感器落入存料箱62内；若扫描的电感器表面颜色不为黑色，说明套管未套设于电感器上，套管检测器63控制交换板614移动，交换板614堵住出料口613，使出料槽61的入口611与废料口612连通，电感器落入废料箱64内。
具体地，套管装置3还包括下料套35，下料套35同轴套设于套管杆32外部，并能够沿套管杆32的轴向伸缩运动，以将套设于套管杆32的套管推出。套管杆32对准电感器，下料套35伸出直接将套管推出套设于电感器的磁芯上，套设准确，结构简单，使用简单方便，实用性强，适合推广应用。
具体地，输送轨道21沿其延伸方向设置有引脚放置槽211，电感器的引脚能够放置于引脚放置槽211内，以使电感器能够竖直放置于输送轨道21。电感器的磁芯竖直朝上放置便于夹持输送组件22夹持电感器，且引脚沿引脚放置槽211的方向排列，便于夹具11夹持引脚，无需调整引脚的方向，夹持传输简单方便，实用性强，适合推广应用。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种电感器自动套管设备，其特征在于，所述电感器自动套管设备包括：
工位转盘，所述工位转盘水平设置，所述工位转盘的外周沿周向间隔设置有多个夹具，所述工位转盘能够绕自身轴线旋转运动，并带动所述夹具沿所述工位转盘的周向转动切换位置；
送料装置，所述送料装置设置于所述工位转盘的周向外侧，所述送料装置包括输送轨道和夹持输送组件，所述输送轨道能够朝向所述工位转盘单列传送电感器，所述夹持输送组件设置于所述输送轨道靠近所述工位转盘的一端，所述夹具能够转动至正对所述夹持输送组件，所述夹持输送组件能够夹持所述输送轨道端部的所述电感器并转移至所述夹具；
除尘装置，所述除尘装置包括气管，且所述气管的出气口延伸至所述工位转盘的周向外侧，并位于所述送料装置沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述夹具能够转动至正对所述气管的所述出气口，所述气管能够朝向所述夹具吹送高压气体，以吹除所述电感器上的灰尘；
套管装置，所述套管装置设置于所述工位转盘的周向外侧，并位于所述气管的所述出气口沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述套管装置包括套管转盘、套管杆、套管座和切刀，所述套管转盘平行相邻设置于所述工位转盘的上侧，多根所述套管杆平行并围绕所述套管转盘的中心轴线间隔设置于所述套管转盘的下侧边缘，所述套管转盘能够绕自身轴线旋转运动，并带动所述套管杆沿所述套管转盘的周向转动切换位置，所述套管座设置于所述套管转盘下方，所述套管座的顶部设置有套管口，套管能够穿过所述套管座并由所述套管口伸出，所述切刀相邻设置于所述套管口的一侧并能够切断所述套管，所述套管杆能够转动至正对所述套管口，以将切断的所述套管转移至所述套管杆，所述夹具能够转动至所述套管转盘的正下方，所述套管杆还能够转动至正对所述夹具，并能够将切断的所述套管套设于所述电感器；
加热装置，所述加热装置设置于所述工位转盘的周向外侧，并位于所述套管装置沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述加热装置包括加热口，所述夹具能够转动至正对所述加热口，所述加热口能够朝向所述夹具吹送热风，以使套设于所述电感器的所述套管受热收缩；以及
出料装置，所述出料装置设置于所述工位转盘的周向外侧，并位于所述加热装置沿所述工位转盘转动方向的下游侧，所述出料装置包括出料槽和存料箱，所述出料槽朝向所述存料箱向下倾斜设置，所述夹具能够转动至正对所述出料槽，以将所述电感器出料至所述存料箱。
2.根据权利要求1所述的一种电感器自动套管设备，其特征在于,所述夹持输送组件包括输送夹，多个所述输送夹均匀间隔设置于所述输送轨道与所述工位转盘之间，且多个所述输送夹能够沿其排列方向往复平移运动，并夹取或释放所述电感器，以逐个转移所述电感器。
3.根据权利要求1所述的一种电感器自动套管设备，其特征在于，所述出料装置还包括套管检测器和废料箱，所述出料槽靠近所述工位转盘的一端设置入口，所述套管检测器设置于所述入口，用于检测所述电感器是否具有套管；所述出料槽的另一端设置废料口、出料口和位于所述废料口与所述出料口之间的交换板，所述存料箱与所述出料口连通，所述废料箱与所述废料口连通；所述套管检测器检测到所述电感器具有所述套管时，控制所述交换板移动使所述入口与所述出料口连通，以将所述电感器落料于所述存料箱；所述套管检测器检测到所述电感器缺少所述套管时，控制所述交换板移动使所述入口与所述废料口连通，以将所述电感器落料于所述废料箱。
4.根据权利要求1所述的一种电感器自动套管设备，其特征在于，所述套管装置还包括下料套，所述下料套同轴套设于所述套管杆外部，并能够沿所述套管杆的轴向伸缩运动，以将套设于所述套管杆的所述套管推出。
5.根据权利要求1所述的一种电感器自动套管设备，其特征在于，所述输送轨道沿其延伸方向设置有引脚放置槽，所述电感器的引脚能够放置于所述引脚放置槽内，以使所述电感器能够竖直放置于所述输送轨道。
技术总结