本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种葡萄糖注射液自动包装装置。
背景技术：
一般非pvc多层共挤膜软包装袋装液体在许多医院已广泛应用，能替代传统的玻璃输液瓶，是国际上公认的安全、可靠的输液包装方式；目前，葡萄糖注射液也是放入袋装中，然后再进行注射，袋装液的制备通常包括三个部分：制袋、灌装、封口；其通常是分开操作，如先将包装膜制成单个袋装，再分别往装袋内灌注产品液体，最后封口完成生产。
现有技术中的封口都是通过人工在灌装后，将压封盖放置在袋口，然后人工将加热头放置在压封盖上，通过加热的方式将压封盖固定在袋口处，从而实现袋装液的封口，封口后再进行运输然后工作人员进行包装，但是这样不仅工作效率低下，工作人员的工作步骤繁琐，而且增加了工作人员的劳动强度，浪费了大量的人力物力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够对袋装葡萄糖注射液进行封口包装操作，实现袋装葡萄糖注射液机械化封口包装的葡萄糖注射液自动包装装置。
本实用新型采用以下方法来实现：一种葡萄糖注射液自动包装装置，包括第一传送带，其特征在于：所述第一传送带上等距离套设有多个支撑块，所述支撑块上表面设置有l形支撑板，所述l形支撑板的横板末端开设有用于架设袋装液的架设口；所述第一传送带右侧从前至后依次设置有卸料机构、加热机构和送盖机构；所述送盖机构包括四周设置的第一支撑柱，左侧两第一支撑柱设置于所述第一传送带内侧，左侧两第一支撑柱和右侧两第一支撑柱之间设置有用于输送袋装液压封盖的第二传送带，所述第一支撑柱上设置有用于将第二传送带上的压封盖吸起放置在袋装液上的输送机构；所述加热机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有开口向左的u形支撑板，所述u形支撑板的竖杆左侧面中部设置有多节伸缩气缸，所述多节伸缩气缸的伸缩杆末端设置有第一移动杆，所述第一移动杆左侧面等距离设置有多个第一连接杆，且所述第一连接杆与所述第一移动杆垂直设置，所述第一连接杆末端设置有用于将压封盖固定在袋装液出液口将其密封的加热头；所述卸料机构包括四周设置的第二支撑柱，左侧两第二支撑柱设置于所述第一传送带内侧，所述第一传送带下方设置有第三传送带，所述第三传送带上左右设置有第三支撑柱，所述第三支撑柱上设置有从右至左向下倾斜的倾斜板，所述第二支撑柱上设置有用于将盖好压封盖的袋装液经所述倾斜板放置到第三传送带上的夹送机构。
进一步的，所述输送机构包括第一中空盒体，所述第一中空盒体设置于右侧两第一支撑柱上，所述第一中空盒体左侧面前后两端均设置有内侧面敞开的第二中空盒体，且所述第二中空盒体与所述第一中空盒体垂直设置，前后两端第二中空盒体末端之间设置有加强杆，所述第二中空盒体末端设置于左侧两第一支撑柱上，所述第一中空盒体内中部设置有第一双输出电机，所述第一中空盒体内前后两端均设置有第一转向器，所述第一双输出电机的输出轴末端与所述第一转向器连接，所述第一转向器输出端设置有第一螺杆，且所述第一螺杆穿过所述第一中空盒体延伸至所述第二中空盒体内，所述第二中空盒体内左侧面中部嵌设有第一轴承，所述第一螺杆末端与所述第一轴承的内轴承连接，所述第一螺杆上套设有第二移动杆，所述第二移动杆下表面等距离设置有伸缩气缸，且所述伸缩气缸与所述第二移动杆垂直设置，所述伸缩气缸设置于前后两端第二中空盒体之间，所述伸缩气缸下端面设置有中空条形吸盒，所述中空条形吸盒下表面设置有多个用于将压封盖吸起的吸口。
进一步的，所述夹送机构包括第三中空盒体，所述第三中空盒体设置于右侧两第二支撑柱上，所述第三中空盒体左侧面前后两端均设置有内侧面敞开的第四中空盒体，且所述第四中空盒体与所述第三中空盒体垂直设置，所述第四中空盒体末端设置于左侧两第二支撑柱上，所述第三中空盒体内中部设置有第二双输出电机，所述第三中空盒体内前后两端均设置有第二转向器，所述第二双输出电机的输出轴末端与所述第二转向器连接，所述第二转向器输出端设置有第二螺杆，且所述第二螺杆穿过所述第三中空盒体延伸至所述第四中空盒体内，所述第四中空盒体内左侧面中部嵌设有第二轴承，所述第二螺杆末端与所述第二轴承的内轴承连接，所述第二螺杆上套设有第三移动杆，所述第三移动杆下表面等距离设置有第二连接杆，且所述第二连接杆与所述第三移动杆垂直设置，所述第二连接杆设置于前后两端第四中空盒体之间，所述第二连接杆下端面设置有用于夹起并将盖好压封盖的袋装液输送至倾斜板上的夹持机械手。
进一步的，左侧的第三支撑柱高度低于右侧第三支撑柱的高度。
进一步的，所述第一传送带下方设置有用于支撑所述第一传送带的第二支撑架，所述第二传送带和第三传送带下方均设置有第三支撑架。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型加入了第一传送带和l形支撑板，使得通过l形支撑板能够将未封口的袋装液经袋颈作用架设在架设口上，然后通过第一传送带进行传输，再通过装置中加入了送盖机构、加热机构和卸料机构的作用，通过送盖机构将压封盖放置在未封口袋装液的袋口处，再通过加热机将压封盖进行固定，从而实现袋装液的封口安装，最后通过卸料机构将封口的袋装液进行卸料，然后通过第三传送带运输至后续工序，从而实现袋装液的封口包装操作；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对袋装葡萄糖注射液进行封口包装操作，实现袋装葡萄糖注射液机械自动化包装封口，提高工作效率，节省了大量的人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为a-a方向的剖视图。
图3为b-b方向的剖视图。
图4为c-c方向的剖视图。
图5为本实用新型俯视图的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一实施例：一种葡萄糖注射液自动包装装置，包括第一传送带1，所述第一传送带1上等距离套设有多个支撑块11，所述支撑块11上表面设置有l形支撑板12，所述l形支撑板12的横板末端开设有用于架设袋装液的架设口13；所述第一传送带1右侧从前至后依次设置有卸料机构2、加热机构3和送盖机构4；所述送盖机构4包括四周设置的第一支撑柱41，左侧两第一支撑柱41设置于所述第一传送带1内侧，左侧两第一支撑柱41和右侧两第一支撑柱41之间设置有用于输送袋装液压封盖的第二传送带42，所述第一支撑柱41上设置有用于将第二传送带42上的压封盖吸起放置在袋装液上的输送机构5；所述加热机构3包括第一支撑架31，所述第一支撑架31上设置有开口向左的u形支撑板32，所述u形支撑板32的竖杆左侧面中部设置有多节伸缩气缸33，所述多节伸缩气缸33的伸缩杆末端设置有第一移动杆34，所述第一移动杆34左侧面等距离设置有多个第一连接杆35，且所述第一连接杆35与所述第一移动杆34垂直设置，所述第一连接杆35末端设置有用于将压封盖固定在袋装液出液口将其密封的加热头36；所述卸料机构2包括四周设置的第二支撑柱21，左侧两第二支撑柱21设置于所述第一传送带1内侧，所述第一传送带1下方设置有第三传送带22，所述第三传送带22上左右设置有第三支撑柱23，所述第三支撑柱23上设置有从右至左向下倾斜的倾斜板24，所述第二支撑柱21上设置有用于将盖好压封盖的袋装液经所述倾斜板24放置到第三传送带22上的夹送机构6。使得工作人员将未封口的袋装液经袋颈的作用架设在架设口13上，然后第一传送带1开始传送，第一传送带1传送带动未封口的袋装液传送到送盖机构4位置，经第二传送带42将用于盖住袋装液袋口的压封盖输送至输送机构5位置，通过输送机构5将压封盖放置在袋装液的袋口处，第一传送带1再将放置好压封盖的袋装液输送至加热机构3处，通过多节伸缩气缸33带动加热头36向左移动，经加热头36的加热作用，将压封盖固定在袋装液的袋口，从而实现袋装液袋口的密封，再通过第一传送带1将封口好的袋装液传送至卸料机构2处，经夹送机构6的作用将袋装液夹送至倾斜板24上，经倾斜板24的作用将袋装液输送至第三传送带22上，经第三传送带22输送至下一工序。
请继续参阅图1、图2和图5所示，本实用新型一实施例中，所述输送机构5包括第一中空盒体51，所述第一中空盒体51设置于右侧两第一支撑柱41上，所述第一中空盒体51左侧面前后两端均设置有内侧面敞开的第二中空盒体52，且所述第二中空盒体52与所述第一中空盒体51垂直设置，前后两端第二中空盒体52末端之间设置有加强杆53，所述第二中空盒体52末端设置于左侧两第一支撑柱41上，所述第一中空盒体51内中部设置有第一双输出电机54，所述第一中空盒体51内前后两端均设置有第一转向器55，所述第一双输出电机54的输出轴末端与所述第一转向器55连接，所述第一转向器55输出端设置有第一螺杆56，且所述第一螺杆56穿过所述第一中空盒体51延伸至所述第二中空盒体52内，所述第二中空盒体52内左侧面中部嵌设有第一轴承57，所述第一螺杆56末端与所述第一轴承57的内轴承连接，所述第一螺杆56上套设有第二移动杆58，所述第二移动杆58下表面等距离设置有伸缩气缸59，且所述伸缩气缸59与所述第二移动杆58垂直设置，所述伸缩气缸59设置于前后两端第二中空盒体52之间，所述伸缩气缸59下端面设置有中空条形吸盒7，所述中空条形吸盒7下表面设置有多个用于将压封盖吸起的吸口71。使得通过开启第一双输出电机54，第一双输出电机54经第一转向器55的作用能够带动第一螺杆56进行转动，第一螺杆56转动能够带动第二移动杆58进行左右移动，第二移动杆58进行左右移动能够带动中空条形吸盒7进行左右移动，第二传送带42将压封盖输送至中空条形吸盒7的正下方位置，然后通过伸缩气缸59带动中空条形吸盒7向下移动，吸口71能够将压封盖吸起，吸起后，第二移动杆58向左移动至袋装液位置，伸缩气缸59带动中空条形吸盒7向下移动将压封盖放置在袋装液的袋口处，然后第一双输出电机54带动第二移动杆58回到初始位置，等待下一次工作开始，第一轴承57的外轴承固定，内轴承转动。
本实用新型中中空条形吸盒7经管道与高压气泵连接，便于中空条形吸盒7实现将东西吸起或放下的原理，是现有技术能够实现的，在此不进行详细说明。
请继续参阅图1、图4和图5所示，本实用新型一实施例中，所述夹送机构6包括第三中空盒体61，所述第三中空盒体61设置于右侧两第二支撑柱21上，所述第三中空盒体61左侧面前后两端均设置有内侧面敞开的第四中空盒体62，且所述第四中空盒体62与所述第三中空盒体61垂直设置，所述第四中空盒体62末端设置于左侧两第二支撑柱21上，所述第三中空盒体61内中部设置有第二双输出电机63，所述第三中空盒体61内前后两端均设置有第二转向器64，所述第二双输出电机63的输出轴末端与所述第二转向器64连接，所述第二转向器64输出端设置有第二螺杆65，且所述第二螺杆65穿过所述第三中空盒体61延伸至所述第四中空盒体62内，所述第四中空盒体62内左侧面中部嵌设有第二轴承66，所述第二螺杆65末端与所述第二轴承66的内轴承连接，所述第二螺杆65上套设有第三移动杆67，所述第三移动杆67下表面等距离设置有第二连接杆68，且所述第二连接杆68与所述第三移动杆67垂直设置，所述第二连接杆68设置于前后两端第四中空盒体62之间，所述第二连接杆68下端面设置有用于夹起并将盖好压封盖的袋装液输送至倾斜板24上的夹持机械手69。使得通过开启第二双输出电机63能够经第二转向器64的作用带动第二螺杆65进行转动，第二螺杆65转动能够带动第三移动杆67进行左右移动，第三移动杆67左右移动能够带动夹持机械手69进行作用移动，从而能够对袋装液进行夹持，然后再放置在倾斜板24上进行输送，第二轴承66的外轴承固定，内轴承转动。
请继续参阅图4所示，本实用新型一实施例中，左侧的第三支撑柱23高度低于右侧第三支撑柱23的高度。使得能够更好的对倾斜板24进行架设，也能够保证倾斜板24从右至左向下倾斜，便于更好的将袋装液经倾斜板24输送至第三传送带22上。
请继续参阅图2至图4所示，本实用新型一实施例中，所述第一传送带1下方设置有用于支撑所述第一传送带1的第二支撑架8，所述第二传送带42和第三传送带22下方均设置有第三支撑架81。使得通过第二支撑架8的作用能够对第一传送带1进行支撑，通过第三支撑架81的作用，能够对第二传送带42和第三传送带22进行支撑。
本实用新型中所采用的传送带、双输出电机、中空条形吸盒、转向器和伸缩气缸均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是葡萄糖注射液自动包装装置的结构特点。
本实用新型的工作原理：使用时，工作人员将未封口的袋装葡萄糖注射液经袋颈的作用架设在架设口上，然后通过第一传送带进行传送，第一传送带传送至送盖机构时，第二传送带上等距离传送与吸口相配合的压封盖至中空条形吸盒正下方，开启伸缩气缸，伸缩气缸带动中空条形吸盒向下移动，使吸口将压封盖吸起，吸起后，开启第一双输出电机，第一双输出电机输出轴经第一转向器的作用能够带动第一螺杆转动，第一螺杆转动能够带动第二移动杆进行向左移动，移动至与第一传送带上未封口的袋装葡萄糖注射液相对应时，通过伸缩气缸向下移动将压封盖放置在袋装液的袋口上，吸口松开压封盖，伸缩气缸带动中空条形吸盒升起至初始位置，然后第一传送带继续传送，传送至加热机构处时，开启多节伸缩气缸，多节伸缩气缸带动第一移动杆向左移动至与袋装液相配合的位置，使得加热头与压封盖相配合，开启加热头，通过加热作用将压封盖热熔固定在袋口处，使得压封盖能够对袋口进行密封作用，然后多节伸缩气缸带动第一移动杆向右移动回到初始位置，第一传送带继续传送，传动至卸料机构时，第二双输出电机输出轴经第二转向器的作用第二螺杆转动，第二螺杆转动能够带动第三移动杆向左移动，移动至夹持机械手与袋装液相配合，开启夹持机械手对袋装液进行夹紧，然后第二双输出电机反转带动袋装液向右移动，使袋装液脱离架设口，移动至倾斜板上，夹持机械手松开袋装液，然后经倾斜板的倾斜作用将封口好的袋装液输送至第三传送带上，再通过第三传送带将封口好的袋装液输送至下一工序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
1.一种葡萄糖注射液自动包装装置，包括第一传送带，其特征在于：所述第一传送带上等距离套设有多个支撑块，所述支撑块上表面设置有l形支撑板，所述l形支撑板的横板末端开设有用于架设袋装液的架设口；所述第一传送带右侧从前至后依次设置有卸料机构、加热机构和送盖机构；所述送盖机构包括四周设置的第一支撑柱，左侧两第一支撑柱设置于所述第一传送带内侧，左侧两第一支撑柱和右侧两第一支撑柱之间设置有用于输送袋装液压封盖的第二传送带，所述第一支撑柱上设置有用于将第二传送带上的压封盖吸起放置在袋装液上的输送机构；所述加热机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有开口向左的u形支撑板，所述u形支撑板的竖杆左侧面中部设置有多节伸缩气缸，所述多节伸缩气缸的伸缩杆末端设置有第一移动杆，所述第一移动杆左侧面等距离设置有多个第一连接杆，且所述第一连接杆与所述第一移动杆垂直设置，所述第一连接杆末端设置有用于将压封盖固定在袋装液出液口将其密封的加热头；所述卸料机构包括四周设置的第二支撑柱，左侧两第二支撑柱设置于所述第一传送带内侧，所述第一传送带下方设置有第三传送带，所述第三传送带上左右设置有第三支撑柱，所述第三支撑柱上设置有从右至左向下倾斜的倾斜板，所述第二支撑柱上设置有用于将盖好压封盖的袋装液经所述倾斜板放置到第三传送带上的夹送机构。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄糖注射液自动包装装置，其特征在于：所述输送机构包括第一中空盒体，所述第一中空盒体设置于右侧两第一支撑柱上，所述第一中空盒体左侧面前后两端均设置有内侧面敞开的第二中空盒体，且所述第二中空盒体与所述第一中空盒体垂直设置，前后两端第二中空盒体末端之间设置有加强杆，所述第二中空盒体末端设置于左侧两第一支撑柱上，所述第一中空盒体内中部设置有第一双输出电机，所述第一中空盒体内前后两端均设置有第一转向器，所述第一双输出电机的输出轴末端与所述第一转向器连接，所述第一转向器输出端设置有第一螺杆，且所述第一螺杆穿过所述第一中空盒体延伸至所述第二中空盒体内，所述第二中空盒体内左侧面中部嵌设有第一轴承，所述第一螺杆末端与所述第一轴承的内轴承连接，所述第一螺杆上套设有第二移动杆，所述第二移动杆下表面等距离设置有伸缩气缸，且所述伸缩气缸与所述第二移动杆垂直设置，所述伸缩气缸设置于前后两端第二中空盒体之间，所述伸缩气缸下端面设置有中空条形吸盒，所述中空条形吸盒下表面设置有多个用于将压封盖吸起的吸口。
3.根据权利要求1所述的一种葡萄糖注射液自动包装装置，其特征在于：所述夹送机构包括第三中空盒体，所述第三中空盒体设置于右侧两第二支撑柱上，所述第三中空盒体左侧面前后两端均设置有内侧面敞开的第四中空盒体，且所述第四中空盒体与所述第三中空盒体垂直设置，所述第四中空盒体末端设置于左侧两第二支撑柱上，所述第三中空盒体内中部设置有第二双输出电机，所述第三中空盒体内前后两端均设置有第二转向器，所述第二双输出电机的输出轴末端与所述第二转向器连接，所述第二转向器输出端设置有第二螺杆，且所述第二螺杆穿过所述第三中空盒体延伸至所述第四中空盒体内，所述第四中空盒体内左侧面中部嵌设有第二轴承，所述第二螺杆末端与所述第二轴承的内轴承连接，所述第二螺杆上套设有第三移动杆，所述第三移动杆下表面等距离设置有第二连接杆，且所述第二连接杆与所述第三移动杆垂直设置，所述第二连接杆设置于前后两端第四中空盒体之间，所述第二连接杆下端面设置有用于夹起并将盖好压封盖的袋装液输送至倾斜板上的夹持机械手。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄糖注射液自动包装装置，其特征在于：左侧的第三支撑柱高度低于右侧第三支撑柱的高度。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄糖注射液自动包装装置，其特征在于：所述第一传送带下方设置有用于支撑所述第一传送带的第二支撑架，所述第二传送带和第三传送带下方均设置有第三支撑架。
技术总结